DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.31 of 150.00 AH used of 24V (85.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.17 of 100.00 AH used of 10V (82.83% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 289 - - - 2779 - -146.0 -92.03 - 3472 - - - - - - - - - - -
111 6.4 -16.8 15 125 roll -0.57 8.38 0.262 2275 237.0 1.98 0.076 3940 586.4 -146.0 -0.93 - 3522 -53.8 - - - - - - - - - -
270 49.3 -14.0 43 277 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.049 2776 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
613 91.1 -13.8 104 620 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.052 1368 -625.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
665 98.3 -13.3 113 673 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.064 2783 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
997 138.8 -12.0 145 1001 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.052 1365 -621.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1029 142.7 -11.3 147 1037 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.064 2780 594.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1355 178.6 -10.6 178 1359 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.076 3929 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1401 184.0 -11.7 182 1405 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.050 2781 -620.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1731 221.1 -11.0 213 1735 roll -0.57 - - 2267 - 2.22 0.054 1365 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1782 226.7 -10.5 217 1786 done -0.57 - - 2263 - 2.35 0.066 2787 605.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2106 260.6 -10.7 247 2110 roll -0.57 - - 2264 - 2.25 0.054 1363 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2147 264.8 -10.9 250 2152 done -0.57 0.12 0.182 2291 225.0 2.33 0.065 2771 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2472 292.7 -8.4 280 2475 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.076 3936 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2521 297.3 -8.9 284 2528 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.050 2766 -615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2846 326.1 -9.2 315 2847 done -0.57 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3166 354.9 -8.9 345 3167 done -0.57 - - 2285 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3484 381.9 -8.5 375 3488 roll -0.57 - - 2285 - 1.98 0.076 3938 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3507 384.0 -8.4 377 3511 done -0.57 - - 2285 - 1.85 0.050 2765 -634.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3838 412.2 -8.2 408 3842 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.051 1366 -644.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3867 414.6 -8.8 410 3871 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2774 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4196 441.8 -8.0 441 4200 roll -0.57 - - 2285 - 1.90 0.076 3928 607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4223 444.2 -7.6 443 4230 done -0.57 - - 2285 - 1.88 0.048 2767 -617.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4548 470.9 -8.5 474 4550 done -0.57 - - 2285 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4868 497.9 -8.5 504 4869 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5187 524.2 -8.0 534 5188 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5505 549.5 -7.3 564 5506 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5824 572.6 -7.2 594 5825 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6142 594.0 -6.4 624 6144 done -0.57 - - 2285 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6451 613.6 -6.5 640 6452 done -0.57 - - 2285 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6759 633.3 -6.6 650 6760 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7064 654.5 -7.2 660 7065 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7370 675.9 -7.0 670 7372 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7677 697.0 -6.8 680 7678 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7983 717.7 -6.7 690 7984 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8289 738.0 -6.7 700 8290 done -0.57 - - 2285 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8595 758.5 -6.7 710 8596 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8901 779.0 -6.6 720 8903 done -0.57 - - 2285 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9208 799.2 -6.7 730 9209 done -0.57 - - 2285 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9513 819.8 -6.7 740 9515 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9819 begin apogee
9823 840.9 6.9 750 9950 roll -0.14 0.43 0.138 2427 327.9 - - 2601 - - 122.10 1.136 2923 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9951 begin climb
9953 844.2 - 754 10089 roll 0.57 0.68 0.079 2659 341.2 2.40 0.052 1192 -587.1 146.0 128.02 1.115 2327 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
10273 813.8 11.9 763 10281 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.059 2600 570.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10586 773.7 12.8 774 10591 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1186 -606.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10775 750.1 12.2 779 10783 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.059 2618 591.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11089 708.8 13.2 790 11093 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3929 590.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11131 702.2 14.7 791 11136 done 0.57 - - 2671 - 2.17 0.047 2603 -611.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11456 657.4 14.0 802 11457 done 0.57 - - 2670 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11762 613.4 14.6 812 11763 done 0.57 - - 2671 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12078 569.5 13.5 836 12083 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.071 3931 604.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12159 556.4 16.2 843 12167 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.047 2603 -617.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12485 511.3 13.9 874 12489 roll 0.57 - - 2678 - 2.25 0.071 3938 593.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12523 505.3 15.3 877 12527 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.047 2624 -625.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12853 457.6 13.9 908 12854 done 0.57 - - 2687 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13172 412.3 14.7 938 13173 done 0.57 - - 2687 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13490 363.2 15.3 968 13492 done 0.57 - - 2687 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13810 316.0 14.5 998 13814 roll 0.57 - - 2695 - 2.25 0.055 1190 -636.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13835 312.2 14.4 1000 13844 done 0.57 0.10 0.174 2664 -310.0 2.35 0.058 2625 610.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14161 271.6 12.7 1031 14162 done 0.57 - - 2665 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14479 230.7 13.0 1061 14480 done 0.57 - - 2664 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14800 190.1 12.4 1091 14801 done 0.57 - - 2665 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15117 151.0 11.8 1121 15121 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.072 3927 605.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15174 144.3 11.9 1126 15177 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2619 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15504 113.3 8.7 1157 15531 roll 0.59 - - 2666 - 2.33 0.054 1189 -613.7 173.4 20.85 0.696 2215 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
15575 107.2 7.6 1163 15628 done 0.62 - - 2666 - 2.33 0.059 2599 605.2 225.7 43.30 0.685 2002 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
15959 66.6 10.8 1225 15965 roll 0.62 - - 2666 - 2.22 0.071 3927 598.2 225.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15994 62.3 12.6 1231 16001 done 0.62 - - 2666 - 2.17 0.047 2588 -617.1 225.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16338 29.1 7.3 1292 16387 done 0.66 - - 2666 - - - 2588 - 283.3 46.15 0.651 1767 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
16630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16630 begin surface coast
16671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16671 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2787 - 350.04 37.30 0.503 1496 -7.3 0.002 - - - - - -