Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.58 of 91.80 AH used of 24V (66.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.69 of 61.20 AH used of 10V (75.99% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 60.5 m at 600.6 m, depth 661 m (669 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 49 - - - 2890 - -146.6 -61.50 - 3393 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -9.5 3 108 roll -1.10 11.93 0.157 2165 177.4 1.80 0.118 3787 498.3 -146.6 -1.92 - 3501 -56.2 - - - - - - - - - -
360 38.2 -8.7 15 364 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.032 2898 -584.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 59.9 -6.3 31 690 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.079 3794 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
803 70.5 -8.8 36 807 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.031 2896 -590.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1130 95.7 -6.9 52 1131 done -1.10 - - 2166 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1439 116.8 -6.9 67 1444 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.067 1501 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1471 118.9 -6.6 68 1479 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2904 529.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1789 140.2 -6.8 84 1790 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2096 161.6 -7.0 99 2101 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1502 -543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2136 164.3 -7.3 101 2140 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2903 538.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2461 185.4 -6.2 117 2462 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2770 205.6 -6.5 132 2774 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1496 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2824 209.1 -6.6 134 2831 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 2901 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3140 229.8 -6.6 150 3141 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3450 250.6 -6.6 165 3454 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1496 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3492 253.7 -7.2 167 3497 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2908 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3819 276.9 -7.4 183 3821 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4129 300.3 -7.7 198 4134 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1500 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4195 305.9 -8.1 201 4200 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.069 2896 541.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4522 331.4 -7.8 217 4523 done -1.10 - - 2166 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4831 355.1 -7.8 232 4836 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.064 1500 -547.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4893 360.0 -8.2 235 4897 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 2904 540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5218 384.2 -7.3 251 5223 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1492 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5273 388.3 -7.2 253 5280 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 2901 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5589 409.4 -6.3 269 5593 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1498 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5627 411.8 -6.5 271 5632 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.074 2906 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5953 432.7 -6.7 287 5954 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6262 454.8 -7.4 302 6266 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1496 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6339 460.7 -6.8 305 6346 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2897 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6655 483.6 -7.1 321 6659 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1493 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6693 486.3 -6.9 323 6698 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 2900 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7019 506.5 -6.1 339 7024 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.059 1497 -554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7081 510.2 -5.9 342 7086 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 2904 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7407 527.4 -5.0 358 7411 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1493 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7439 529.1 -4.7 359 7445 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2907 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7754 544.8 -5.6 375 7759 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1491 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7804 547.6 -6.0 377 7808 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 2899 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8124 566.9 -6.3 393 8129 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1491 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8179 570.3 -6.1 395 8187 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2892 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8496 588.4 -5.4 411 8497 done -1.10 - - 2166 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8806 602.5 -4.7 426 8807 done -1.10 - - 2166 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9114 619.6 -6.4 441 9118 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.053 1494 -559.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9208 625.9 -6.6 445 9212 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2900 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9523 646.2 -6.6 460 9527 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.055 1491 -556.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9571 649.5 -6.8 462 9576 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2906 544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9602 begin apogee
9609 651.7 6.8 464 9737 done -0.42 0.75 0.088 2317 202.7 - - 2107 - - 125.25 1.202 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9740 656.6 - 470 9871 roll 1.10 1.55 0.054 2651 215.5 2.65 0.058 700 -530.9 146.6 122.20 1.167 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
10068 644.9 6.6 485 10073 done 1.10 - - 2651 - 2.50 0.037 2113 565.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10395 626.0 5.7 501 10407 done 1.11 - - 2651 - - - 2113 - 156.0 9.40 1.025 2266 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
10705 607.5 6.0 516 10709 roll 1.12 - - 2651 - 2.58 0.067 3509 541.1 156.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10766 603.7 6.0 519 10770 done 1.12 - - 2651 - 2.47 0.038 2093 -573.3 156.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11091 588.2 4.9 535 11133 roll 1.17 - - 2651 - 2.60 0.058 697 -536.9 197.8 35.78 1.153 2094 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
11171 583.7 6.1 538 11178 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.041 2091 557.6 197.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11487 564.9 6.1 554 11491 roll 1.17 - - 2651 - 2.62 0.069 3512 542.4 197.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11552 560.5 6.7 557 11557 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.042 2101 -564.4 197.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11879 539.2 6.3 573 11883 roll 1.17 - - 2651 - 2.55 0.060 695 -551.4 197.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11927 536.0 6.3 575 11932 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.043 2112 566.8 197.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12250 518.4 5.1 591 12284 roll 1.21 - - 2651 - 2.70 0.071 3504 515.6 231.3 28.67 1.108 1958 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
12351 511.8 6.8 595 12358 done 1.21 - - 2651 - 2.53 0.042 2099 -555.3 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12667 488.6 7.8 611 12671 roll 1.21 - - 2651 - 2.55 0.061 695 -550.6 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12710 485.1 8.0 613 12714 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.042 2092 558.8 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13036 461.2 7.2 629 13041 roll 1.21 - - 2651 - 2.62 0.071 3508 540.5 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13091 457.2 7.1 631 13098 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.041 2102 -569.2 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13406 435.2 7.3 647 13407 done 1.21 - - 2651 - - - 2103 - 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13716 412.9 7.2 662 13720 roll 1.21 - - 2651 - 2.62 0.069 3512 537.8 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13781 407.8 7.8 665 13785 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.041 2093 -567.6 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14108 383.9 7.3 681 14113 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.071 3509 534.3 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14157 380.0 7.9 683 14162 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.043 2090 -567.6 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14479 356.4 7.2 699 14480 done 1.21 - - 2651 - - - 2090 - 231.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14788 334.8 7.0 714 14792 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.070 3515 537.7 231.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14830 331.6 7.1 716 14835 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.042 2093 -568.8 231.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15157 309.0 6.8 732 15159 done 1.21 - - 2651 - - - 2093 - 231.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15466 287.9 6.7 747 15471 roll 1.21 - - 2651 - 2.62 0.069 3509 540.5 231.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15528 283.7 6.3 750 15532 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.041 2097 -571.7 231.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15854 260.3 7.1 766 15858 roll 1.21 - - 2651 - 2.62 0.070 3513 540.5 231.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15892 257.5 7.6 768 15896 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.043 2097 -573.3 231.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16224 233.5 7.5 784 16225 done 1.21 - - 2650 - - - 2097 - 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16533 210.4 7.4 799 16537 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.071 3515 535.1 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16588 206.2 7.6 801 16594 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.042 2096 -567.6 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16903 183.4 7.1 817 16907 roll 1.21 - - 2651 - 2.62 0.070 3510 539.7 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16941 180.6 7.6 819 16946 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.043 2099 -571.3 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17267 158.0 7.2 835 17271 roll 1.21 - - 2651 - 2.62 0.071 3508 537.8 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17305 155.1 8.0 837 17310 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.043 2099 -570.4 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17632 131.7 7.4 853 17636 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.071 3515 534.3 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17670 128.7 7.8 855 17675 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.042 2098 -573.7 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17996 101.8 8.4 871 18001 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.072 3511 533.2 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18028 99.2 7.7 872 18035 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.041 2098 -565.2 231.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18345 79.9 6.6 888 18347 done 1.21 - - 2651 - - - 2098 - 231.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18654 57.4 8.8 903 18655 done 1.21 - - 2651 - - - 2097 - 231.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18962 36.9 6.9 918 18967 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.071 3518 536.2 231.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19028 31.0 8.9 921 19033 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.045 2097 -568.4 231.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19356 5.5 5.4 937 19382 roll 1.23 0.12 0.044 2693 350.0 2.65 0.068 695 -529.1 251.8 18.33 0.742 1874 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
19399 3.6 4.6 939 19429 VBD 1.29 - - 2693 - 2.50 0.046 2100 562.0 300.7 24.65 0.724 1752 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
19430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19430 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM -0.54 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2903 - 300.00 16.02 0.643 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -