Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.02 of 91.80 AH used of 24V (57.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.35 of 61.20 AH used of 10V (70.01% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 4.45 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 70.1 m at 650.9 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 26 VBD -0.95 - - 28 - - - 1876 - -146.6 -4.05 - 708 - - - - - - - - - - -
29 4.5 - - 201 roll -0.95 11.02 0.100 2284 204.7 2.60 0.058 3299 547.3 -146.6 -154.02 - 3476 -18.0 - - - - - - - - - -
207 7.1 -10.0 9 211 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.041 1903 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
533 34.2 -10.6 25 538 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.067 495 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
790 57.3 -10.4 36 797 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.039 1901 562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1106 83.9 -6.1 52 1110 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.065 492 -537.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1280 97.1 -7.3 60 1285 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.040 1908 573.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1607 122.5 -7.7 76 1608 done -0.95 - - 2284 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1918 146.7 -7.9 91 1922 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3298 554.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1967 150.8 -7.6 93 1971 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1904 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2288 174.1 -7.4 109 2289 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2597 197.1 -7.4 124 2599 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2906 218.1 -7.2 139 2907 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3215 241.1 -7.5 154 3220 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 3302 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3259 244.5 -7.8 156 3263 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.043 1898 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3586 268.8 -7.6 172 3587 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3895 292.1 -7.7 187 3896 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4204 314.7 -7.3 202 4209 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4248 318.0 -7.3 204 4252 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1905 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4574 339.6 -6.5 220 4576 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4884 360.0 -6.7 235 4885 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5193 381.6 -7.4 250 5194 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5502 403.9 -7.5 265 5506 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.050 3301 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5551 407.7 -7.5 267 5556 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1897 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5872 430.8 -7.2 283 5873 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6182 451.7 -6.7 298 6183 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6491 473.3 -7.2 313 6495 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3293 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6552 477.7 -7.6 316 6556 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1896 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6879 500.6 -7.1 332 6880 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7187 523.1 -7.3 347 7189 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7496 544.2 -6.3 362 7501 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.052 3294 553.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7551 547.9 -6.7 364 7558 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1908 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7867 568.4 -6.8 380 7868 done -0.95 - - 2284 - - - 1908 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8176 590.0 -6.8 395 8180 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.071 496 -538.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8241 595.0 -7.7 398 8245 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 1893 558.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8568 616.0 -6.5 414 8569 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8877 635.7 -5.9 429 8879 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9186 654.6 -6.1 444 9187 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9496 672.9 -6.2 459 9497 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9805 693.1 -6.4 474 9806 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10092 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10092 begin apogee
10097 711.1 5.8 488 10224 done -0.36 0.62 0.078 2419 217.7 - - 2098 - - 123.12 1.302 2878 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10224 begin climb
10226 715.5 - 494 10358 roll 0.95 1.27 0.055 2702 222.8 2.75 0.068 3499 509.5 146.6 121.53 1.276 2279 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
10419 710.4 6.4 503 10424 done 0.95 - - 2702 - 2.60 0.055 2101 -537.7 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10746 690.3 6.7 519 10747 done 0.95 - - 2702 - - - 2101 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11055 670.4 6.9 534 11056 done 0.95 - - 2702 - - - 2101 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11365 650.7 6.1 549 11366 done 0.95 - - 2702 - - - 2101 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11674 632.9 6.0 564 11675 done 0.95 - - 2702 - - - 2101 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11983 613.6 5.9 579 11992 roll 0.95 - - 2702 - 2.62 0.061 3498 533.2 151.6 4.12 1.230 2260 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
12077 608.4 5.3 583 12104 done 0.98 - - 2702 - 2.58 0.053 2089 -546.1 176.3 21.73 1.297 2159 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
12419 591.2 4.8 600 12458 done 1.03 - - 2702 - - - 2089 - 215.2 33.40 1.268 2000 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
12767 572.0 6.0 617 12768 done 1.03 - - 2702 - - - 2089 - 215.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13077 554.0 6.4 632 13081 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.071 686 -535.5 215.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13142 549.4 7.0 635 13146 done 1.03 - - 2702 - 2.53 0.045 2093 556.1 215.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13470 526.7 7.3 651 13471 done 1.03 - - 2702 - - - 2093 - 215.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13779 504.8 6.9 666 13780 done 1.03 - - 2702 - - - 2093 - 215.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14088 483.8 6.7 681 14089 done 1.03 - - 2702 - - - 2094 - 215.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14397 462.3 6.8 696 14402 roll 1.03 - - 2702 - 2.60 0.064 690 -540.0 215.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14463 457.5 7.2 699 14467 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.042 2101 564.4 215.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14790 435.9 6.6 715 14791 done 1.03 - - 2702 - - - 2102 - 215.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15099 415.8 6.7 730 15100 done 1.03 - - 2702 - - - 2105 - 215.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15408 394.5 6.9 745 15413 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.064 690 -540.1 215.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15462 390.6 6.9 747 15469 done 1.03 - - 2702 - 2.53 0.042 2098 556.5 215.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15778 371.5 5.8 763 15787 done 1.04 - - 2702 - - - 2103 - 222.2 7.20 1.099 1972 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
16087 353.2 6.2 778 16089 done 1.04 - - 2702 - - - 2103 - 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16396 333.3 6.4 793 16401 roll 1.04 - - 2702 - 2.62 0.064 689 -539.7 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16458 329.3 6.8 796 16462 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.041 2101 564.8 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16783 309.6 6.5 812 16785 done 1.04 - - 2702 - - - 2104 - 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17092 289.9 6.2 827 17094 done 1.04 - - 2702 - - - 2104 - 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17402 270.3 6.1 842 17406 roll 1.04 - - 2702 - 2.62 0.063 687 -540.8 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17463 266.1 7.5 845 17467 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.041 2106 567.6 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17788 246.7 5.7 861 17799 done 1.05 - - 2703 - - - 2111 - 231.6 9.05 1.025 1933 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
18098 229.0 5.7 876 18109 done 1.06 0.12 0.048 2753 416.7 - - 2111 - 240.9 8.30 1.010 1896 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
18407 206.0 7.5 891 18409 done 1.06 0.12 0.084 2727 -216.7 - - 2111 - 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18716 186.8 5.9 906 18721 done 1.07 - - 2727 - - - 2110 - 243.0 3.10 0.937 1887 -2.9 0.061 - - - - - - - - -
19042 168.0 6.1 922 19046 roll 1.07 - - 2727 - 2.65 0.062 686 -537.4 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19096 164.2 7.3 924 19103 done 1.07 - - 2727 - 2.53 0.041 2099 558.5 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19412 142.4 6.9 940 19413 done 1.07 - - 2727 - - - 2099 - 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19721 119.6 7.9 955 19726 roll 1.07 - - 2727 - 2.60 0.061 690 -541.9 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19776 115.4 7.4 957 19783 done 1.07 - - 2727 - 2.50 0.040 2096 562.4 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20092 93.7 7.4 973 20096 roll 1.07 - - 2727 - 2.53 0.049 3496 553.4 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20153 88.7 8.7 976 20158 done 1.07 - - 2727 - 2.47 0.041 2094 -567.6 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20479 61.2 8.4 992 20480 done 1.07 - - 2727 - - - 2094 - 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20788 39.6 6.2 1007 20793 roll 1.07 - - 2727 - 2.58 0.061 690 -544.2 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20832 35.9 8.0 1009 20836 done 1.07 - - 2727 - 2.47 0.040 2103 572.1 243.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21159 9.8 6.7 1025 21160 done 1.07 - - 2727 - - - 2105 - 243.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21469 3.8 0.3 1040 21579 roll 1.30 0.22 0.052 2784 259.1 2.60 0.048 3499 536.2 432.9 101.68 0.796 1112 -7.6 0.004 - - - - - - - - -
21617 3.8 -0.6 1047 21687 done 1.57 0.25 0.064 2839 220.0 2.58 0.051 2099 -542.6 653.9 64.30 0.753 602 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
22009 3.8 -0.1 1066 22015 roll 1.82 0.20 0.076 2888 245.0 2.53 0.047 3497 552.6 857.7 0.05 2.305 603 - - - - - - - - - - -
22062 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22063 begin surface
SM 4.46 - - - - -11.26 12.27 0.028 30 -232.9 - - 1903 - 558.06 - - 602 - - - - - - - -