Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.33 of 91.80 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.63 of 61.20 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 142.6 m at 551.8 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 35 - - - 2099 - -117.3 -64.57 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 10.9 - 1 125 roll -1.45 12.50 0.166 2276 179.3 2.55 0.050 3492 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
358 55.3 -11.4 4 366 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2097 -558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
670 89.2 -10.7 8 750 done -1.45 - - 2276 - - - 2097 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1073 131.3 -10.4 13 1080 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 700 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1124 136.2 -9.6 13 1132 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.039 2095 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1481 172.2 -10.1 18 1561 done -1.45 - - 2277 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1883 215.2 -10.9 23 1890 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 694 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1934 221.3 -11.2 23 1941 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.039 2102 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2291 265.9 -12.7 28 2370 done -1.45 - - 2276 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2714 316.1 -11.6 34 2721 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 700 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2808 326.8 -11.6 35 2816 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.041 2092 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3119 360.9 -10.2 42 3169 done -1.45 - - 2277 - - - 2093 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3473 397.6 -11.2 49 3480 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 700 -539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3556 406.8 -11.2 50 3563 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2097 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3881 442.5 -11.0 57 3888 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 698 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3914 446.2 -11.5 57 3921 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.044 2092 557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4238 482.1 -11.0 64 4246 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 695 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4296 488.1 -9.9 65 4304 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.045 2100 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4645 523.9 -10.5 72 4653 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.065 694 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4710 530.9 -10.9 73 4718 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.047 2094 553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5054 568.4 -10.9 80 5061 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.066 699 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5106 574.5 -11.6 81 5114 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.048 2096 552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5462 615.7 -11.8 88 5469 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.067 696 -534.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5549 628.0 -14.6 89 5556 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.048 2102 551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5868 670.6 -11.8 96 5875 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.066 3499 537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5901 672.9 -7.3 96 5909 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.053 2105 -546.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5977 680.4 10.6 98 6124 done -0.42 1.12 0.100 2506 204.5 - - 1878 - - 99.82 1.157 2167 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
6126 688.5 6.7 101 6233 roll 1.45 1.88 0.069 2913 216.5 2.75 0.071 469 -512.4 117.3 97.68 1.128 1687 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
6315 683.0 7.4 104 6323 done 1.45 - - 2913 - 2.58 0.047 1880 546.9 119.9 1.73 1.282 1677 -5.8 0.326 - - - - - - - - -
6634 662.4 6.4 111 6661 roll 1.45 - - 2913 - 2.67 0.060 3277 523.2 145.1 20.52 1.159 1575 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
6833 647.9 7.3 115 6841 done 1.48 - - 2913 - 2.58 0.052 1888 -538.4 149.6 3.17 1.253 1557 -5.7 0.310 - - - - - - - - -
7189 613.6 9.7 122 7239 done 1.49 - - 2913 - - - 1888 - 149.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
7543 584.4 7.8 129 7593 done 1.49 - - 2913 - - - 1888 - 149.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
7897 557.2 7.7 136 7904 roll 1.49 - - 2913 - 2.67 0.072 474 -529.6 149.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7948 553.1 7.8 137 7956 done 1.49 - - 2913 - 2.53 0.043 1884 557.3 149.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8304 527.3 7.1 144 8318 roll 1.49 - - 2913 - 2.72 0.068 468 -520.6 158.2 6.78 1.183 1521 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
8369 522.1 8.4 145 8376 done 1.50 - - 2913 - 2.53 0.041 1875 556.1 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8712 495.3 7.9 152 8719 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.068 470 -530.2 158.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8781 489.6 8.4 153 8789 done 1.50 - - 2913 - 2.50 0.041 1875 562.0 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9118 461.4 8.5 160 9168 done 1.50 - - 2913 - - - 1875 - 158.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9472 433.4 7.6 167 9522 done 1.50 - - 2913 - - - 1875 - 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9826 404.3 8.5 174 9875 done 1.50 - - 2913 - - - 1877 - 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10179 372.8 9.1 181 10229 done 1.50 - - 2913 - - - 1877 - 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10533 348.2 6.4 188 10584 done 1.50 - - 2913 - - - 1877 - 182.4 19.52 0.995 1422 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
10887 322.8 7.4 195 10895 roll 1.53 0.10 0.055 2947 340.0 2.65 0.065 475 -529.1 185.5 2.42 1.119 1409 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
10959 316.4 9.6 196 10966 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.038 1885 564.0 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11305 284.3 9.4 202 11312 roll 1.53 - - 2948 - 2.65 0.065 470 -534.0 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11411 273.5 10.7 203 11418 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.038 1886 566.4 185.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11792 238.7 9.0 208 11799 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.064 475 -538.5 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11873 230.8 10.2 209 11881 done 1.53 - - 2948 - 2.47 0.038 1885 570.9 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12198 204.3 8.1 213 12205 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.064 472 -539.3 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12244 199.6 10.1 213 12252 done 1.53 - - 2948 - 2.47 0.038 1879 569.6 185.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12606 164.0 9.7 218 12686 done 1.53 - - 2948 - - - 1882 - 185.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13008 132.6 7.4 223 13016 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.064 470 -538.9 187.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13055 128.7 8.0 223 13063 done 1.53 - - 2948 - 2.47 0.037 1882 571.7 187.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13417 97.2 8.7 228 13424 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.064 469 -539.3 187.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13513 88.2 8.9 229 13520 done 1.53 - - 2948 - 2.47 0.037 1880 571.3 187.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13825 69.4 5.6 233 13870 roll 1.53 - - 2948 - 2.65 0.064 475 -530.2 229.8 34.33 0.781 1228 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
13904 64.4 9.4 233 13911 done 1.59 - - 2947 - 2.50 0.038 1876 560.4 229.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14233 29.8 10.5 238 14241 roll 1.59 - - 2948 - 2.62 0.066 476 -534.4 229.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14321 19.6 10.5 239 14329 done 1.59 - - 2948 - 2.47 0.038 1878 567.6 229.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -