SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.77 of 150.00 AH used of 24V (78.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.54 of 100.00 AH used of 10V (85.46% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 55 - - - 2906 - -146.1 -78.60 - 3312 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -3.5 10 132 roll -0.61 6.43 0.241 1640 246.5 1.58 0.068 3890 622.8 -146.1 -2.53 - 3415 -40.7 - - - - - - - - - -
263 30.7 -15.0 32 272 done -0.61 - - 1640 - 1.58 0.033 2854 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
517 61.0 -11.6 73 521 done -0.61 - - 1640 - - - 2853 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
875 106.4 -12.5 130 876 done -0.61 - - 1640 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1188 140.7 -10.5 150 1191 roll -0.61 - - 1632 - 1.65 0.060 3890 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1234 146.1 -11.1 152 1242 done -0.61 - - 1632 - 1.52 0.033 2872 -669.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1557 180.8 -11.1 173 1558 done -0.61 - - 1631 - - - 2873 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1870 216.7 -11.5 193 1873 roll -0.61 - - 1632 - 2.08 0.037 1507 -656.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1900 220.6 -11.7 194 1909 done -0.61 - - 1621 - 2.20 0.054 2871 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2226 260.4 -12.5 214 2230 roll -0.61 0.10 0.197 1638 170.0 1.60 0.061 3900 643.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2261 264.9 -11.5 215 2265 done -0.61 - - 1638 - 1.52 0.033 2893 -662.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2587 299.0 -10.4 231 2588 done -0.61 - - 1638 - - - 2888 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2894 331.2 -10.2 246 2898 roll -0.61 - - 1638 - 2.12 0.037 1490 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2938 335.5 -8.9 248 2942 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.054 2887 635.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3267 370.3 -10.1 264 3268 done -0.61 - - 1627 - - - 2888 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3587 404.6 -11.1 279 3588 done -0.61 - - 1628 - - - 2888 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3893 439.7 -11.7 289 3894 done -0.61 - - 1628 - - - 2888 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4200 475.2 -11.5 299 4202 done -0.61 - - 1628 - - - 2888 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4505 511.4 -11.8 309 4509 roll -0.61 - - 1628 - 2.15 0.038 1488 -651.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4528 514.5 -12.5 309 4536 done -0.61 0.12 0.179 1650 183.3 2.22 0.054 2891 632.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4844 546.2 -10.0 320 4845 done -0.61 - - 1650 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5150 575.5 -9.3 330 5154 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.037 1495 -658.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5187 578.7 -8.3 331 5191 done -0.61 - - 1641 - 2.20 0.054 2883 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5532 611.8 -9.8 342 5533 done -0.61 - - 1640 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5837 640.7 -9.4 352 5841 roll -0.61 - - 1640 - 2.12 0.037 1493 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5889 645.8 -9.2 353 5893 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.054 2883 631.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6210 677.4 -9.9 364 6214 roll -0.61 - - 1630 - 2.10 0.037 1496 -660.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6239 680.4 -9.5 364 6246 done -0.61 0.12 0.178 1652 183.3 2.20 0.054 2884 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6554 705.0 -7.8 375 6556 done -0.61 - - 1652 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6861 728.3 -7.5 385 6865 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.037 1487 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6919 732.8 -7.6 386 6923 done -0.61 - - 1644 - 2.20 0.055 2881 633.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7236 758.1 -8.2 396 7237 done -0.61 - - 1643 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7541 783.1 -8.2 406 7544 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.037 1491 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7587 787.1 -8.1 407 7591 done -0.61 - - 1633 - 2.22 0.054 2886 628.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7908 814.6 -8.7 418 7909 done -0.61 - - 1633 - - - 2887 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8216 840.9 -8.5 428 8220 roll -0.61 - - 1633 - 2.12 0.037 1496 -656.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8268 845.8 -7.8 429 8272 done -0.61 - - 1623 - 2.17 0.055 2881 638.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8583 875.0 -9.5 439 8585 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8890 903.5 -9.2 449 8894 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.037 1490 -656.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8925 906.8 -8.7 450 8930 done -0.61 0.15 0.177 1653 200.0 2.22 0.054 2887 629.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9258 929.9 -6.9 461 9262 roll -0.61 - - 1653 - 2.12 0.037 1484 -661.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9290 932.1 -7.6 462 9294 done -0.61 - - 1645 - 2.22 0.055 2881 629.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9628 957.9 -7.7 473 9629 done -0.61 - - 1645 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9934 981.3 -7.6 483 9936 done -0.61 - - 1645 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10205 begin apogee
10216 1002.2 7.6 492 10366 done -0.18 0.47 0.155 1789 306.4 - - 2709 - - 146.95 1.230 2819 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
10367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10368 begin climb
10372 1006.2 - 497 10531 roll 0.61 0.73 0.066 2049 356.2 2.22 0.059 3895 534.2 146.1 150.88 1.180 2218 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
10617 960.7 26.8 504 10621 done 0.61 - - 2059 - 1.98 0.037 2705 -601.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10949 878.2 24.6 515 10953 roll 0.61 - - 2070 - 2.25 0.045 1296 -626.2 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11023 861.2 20.4 517 11027 done 0.61 - - 2070 - 2.33 0.051 2698 601.7 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11350 781.2 24.4 528 11354 roll 0.61 - - 2080 - 2.22 0.044 1291 -633.8 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11384 772.4 23.6 529 11389 done 0.61 0.12 0.228 2054 -216.7 2.30 0.051 2702 613.5 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11717 697.1 22.9 540 11718 done 0.61 - - 2054 - - - 2702 - 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12025 627.6 22.4 550 12029 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1283 -639.2 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12083 615.2 18.6 551 12089 done 0.61 - - 2062 - 2.28 0.052 2700 621.5 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12398 546.3 22.2 562 12401 roll 0.61 - - 2063 - 1.90 0.060 3896 629.5 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12438 535.9 25.1 563 12442 done 0.61 - - 2071 - 1.88 0.039 2693 -639.9 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12775 457.4 23.1 574 12779 roll 0.61 - - 2081 - 2.15 0.045 1294 -650.7 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12842 443.5 20.7 576 12846 done 0.61 0.12 0.227 2054 -225.0 2.25 0.053 2701 625.3 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13161 375.6 20.8 588 13162 done 0.61 - - 2054 - - - 2700 - 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13472 310.7 21.0 603 13476 roll 0.61 - - 2063 - 2.20 0.044 1290 -640.9 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13507 302.5 20.7 604 13516 done 0.61 - - 2063 - 2.28 0.052 2696 616.7 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13828 235.3 21.7 621 13830 done 0.61 - - 2063 - - - 2696 - 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14142 167.4 21.0 641 14146 roll 0.61 - - 2074 - 2.17 0.044 1293 -646.5 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14200 154.8 18.7 644 14209 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.052 2700 617.1 146.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14531 84.6 20.7 673 14535 done 0.61 - - 2074 - - - 2701 - 146.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14898 13.2 20.2 734 14907 done 0.61 - - 2073 - - - 2701 - 146.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14950 begin surface coast
14971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14971 begin surface
SM 1.65 - - - - -5.61 - - 54 - - - 2912 - 250.20 51.10 0.750 1798 -7.8 0.002 - - - - - -