RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.29 of 150.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.14 of 100.00 AH used of 10V (77.85% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.76 - - 423 - - - 2671 - -146.0 -86.45 - 2925 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.9 13 154 roll -0.76 9.02 0.207 2817 265.4 2.38 0.066 1244 -599.6 -146.0 -28.27 - 3560 -22.5 - - - - - - - - - -
358 31.9 -14.0 57 365 done -0.76 - - 2808 - 2.33 0.060 2650 603.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
495 53.0 -16.2 82 503 roll -0.76 - - 2800 - 1.85 0.063 3767 603.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
561 63.8 -17.0 93 568 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2636 -639.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
697 86.9 -16.5 118 705 done -0.76 - - 2800 - - - 2634 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
836 109.3 -16.4 138 838 done -0.76 - - 2800 - - - 2634 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
963 130.2 -16.8 150 967 roll -0.76 - - 2791 - 1.85 0.065 3770 614.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
999 136.3 -17.7 153 1003 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.044 2660 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1141 160.5 -16.9 166 1142 done -0.76 - - 2791 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1267 182.0 -17.3 178 1271 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.066 3768 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1303 189.4 -18.9 181 1313 done -0.76 0.10 0.154 2816 320.0 1.75 0.044 2669 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1441 209.9 -14.5 194 1448 done -0.76 - - 2816 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1576 230.0 -15.2 207 1579 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3769 622.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1610 235.3 -15.4 210 1613 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.044 2671 -645.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1749 256.8 -15.3 223 1750 done -0.76 - - 2808 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1942 285.3 -14.9 241 1945 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.065 3764 618.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1979 291.9 -16.7 244 1987 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.044 2689 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2178 321.8 -15.1 263 2179 done -0.76 - - 2800 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2371 351.2 -15.5 281 2372 done -0.76 - - 2800 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2559 380.5 -15.5 299 2561 done -0.76 - - 2800 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2751 409.9 -15.1 317 2752 done -0.76 - - 2800 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2942 438.7 -14.6 335 2943 done -0.76 - - 2800 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3135 467.2 -14.9 353 3138 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.066 3767 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3157 471.0 -15.3 355 3161 done -0.76 - - 2793 - 1.67 0.044 2684 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3380 505.5 -15.5 374 3381 done -0.76 - - 2793 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3564 533.4 -15.0 380 3565 done -0.76 - - 2793 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3747 560.7 -14.7 386 3751 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.066 3773 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3781 566.0 -16.5 387 3785 done -0.76 0.12 0.173 2818 275.0 1.67 0.045 2691 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3906 begin apogee
3910 582.6 12.8 391 4050 roll -0.17 0.57 0.131 3005 328.1 - - 2497 - - 134.82 1.185 2961 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
4051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4051 begin climb
4052 587.6 - 395 4208 roll 0.76 0.98 0.075 3313 314.3 2.58 0.052 1098 -542.2 146.0 147.15 1.109 2365 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
4308 564.0 12.6 403 4313 done 0.76 - - 3313 - 2.50 0.054 2500 560.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4505 538.3 13.4 410 4509 roll 0.76 - - 3323 - 2.33 0.054 1098 -601.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4615 523.8 12.6 413 4620 done 0.76 - - 3323 - 2.40 0.056 2524 594.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4814 496.1 14.2 421 4818 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.060 3768 622.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4915 479.8 16.7 430 4919 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.044 2542 -619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5117 450.0 14.7 449 5121 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.061 3773 615.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5174 440.8 16.5 454 5178 done 0.76 0.05 0.136 3313 -400.0 1.98 0.044 2546 -619.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5376 413.7 13.1 473 5379 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.062 3764 615.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5436 404.6 14.4 478 5444 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.043 2545 -625.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5634 377.6 14.1 497 5638 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.063 3764 615.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5690 368.7 16.0 502 5694 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.044 2557 -628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5893 339.0 14.2 521 5897 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3767 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5942 330.8 16.2 525 5950 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.042 2567 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6141 301.8 14.7 544 6144 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.062 3765 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6197 292.9 16.4 549 6201 done 0.76 0.10 0.148 3314 -230.0 1.88 0.043 2582 -629.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6399 267.2 12.7 568 6403 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.062 3773 620.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6437 261.8 14.3 571 6444 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.043 2589 -629.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6638 237.4 11.9 590 6641 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.063 3764 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6694 229.4 14.5 595 6697 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.043 2584 -644.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6836 211.3 12.6 608 6840 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.062 3776 620.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6872 206.1 16.0 611 6875 done 0.76 - - 3340 - 1.83 0.043 2599 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7012 185.4 14.3 624 7013 done 0.76 - - 3340 - - - 2596 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7139 167.0 14.6 636 7143 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.061 3764 621.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7197 157.2 17.0 641 7207 done 0.76 0.10 0.152 3316 -240.0 1.83 0.042 2613 -629.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7333 139.9 12.3 654 7334 done 0.76 - - 3316 - - - 2613 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7461 124.4 12.3 666 7464 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.063 3774 617.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7517 116.6 14.3 671 7521 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.044 2612 -635.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7659 99.2 12.2 684 7668 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.063 3755 601.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7702 93.2 14.1 691 7709 done 0.76 - - 3332 - 1.77 0.044 2617 -642.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7840 74.1 14.1 716 7848 done 0.76 - - 3332 - - - 2615 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7981 55.2 13.4 741 7987 done 0.76 - - 3332 - - - 2615 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8118 37.2 12.9 766 8126 roll 0.76 - - 3332 - 1.90 0.063 3767 606.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8193 26.0 15.8 779 8200 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.043 2625 -645.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8333 5.8 14.1 804 8341 done 0.76 - - 3341 - - - 2623 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8353 begin surface coast
8378 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8378 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.27 - - 420 - - - 2622 - 400.08 143.95 0.749 1329 -7.0 0.002 - - - - - -