Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.97 of 150.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.71 of 97.00 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 184 - - - 2223 - -146.6 -81.38 - 3056 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -4.9 8 121 roll -0.45 8.30 0.201 2389 265.7 2.28 0.060 3609 607.9 -146.6 -3.85 - 3217 -41.8 - - - - - - - 25.37 25.86 26.31
126 8.1 -13.9 10 135 done 0.66 1.05 0.096 2754 347.6 2.15 0.025 2197 -656.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
435 22.1 -5.8 41 444 roll 0.27 0.32 0.078 2632 -381.2 2.10 0.034 825 -653.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.94 25.98 -
611 33.6 -6.7 58 620 done 0.04 0.17 0.045 2550 -482.4 2.15 0.032 2208 643.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
920 53.2 -5.2 89 929 roll -0.16 0.15 0.077 2476 -493.3 2.17 0.042 3613 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.29 26.04 -
1124 63.7 -4.6 109 1133 done -0.25 - - 2476 - 2.08 0.025 2203 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
1434 79.3 -5.2 140 1444 roll -0.33 0.12 0.075 2377 -825.0 2.22 0.043 3620 638.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
1547 85.7 -6.4 146 1558 done -0.25 0.28 0.099 2467 321.4 2.08 0.025 2209 -678.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
1857 97.5 -4.0 162 1858 done -0.25 - - 2467 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2158 109.2 -4.4 177 2159 done -0.31 - - 2467 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2457 122.2 -4.0 192 2463 roll -0.38 0.12 0.073 2371 -800.0 2.10 0.034 820 -661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.55 26.24 -
2559 128.4 -6.5 197 2565 done -0.30 0.22 0.096 2445 336.4 2.08 0.032 2203 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.98 26.31 -
2879 142.9 -4.5 213 2885 roll -0.36 - - 2444 - 2.08 0.034 825 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
2967 146.8 -4.9 217 2971 done -0.36 - - 2445 - 2.10 0.033 2217 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
3273 159.6 -3.8 228 3274 done -0.41 - - 2444 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3573 169.1 -3.3 238 3575 done -0.47 0.15 0.066 2345 -660.0 - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
3873 188.3 -6.4 248 3879 roll -0.39 0.20 0.113 2414 345.0 2.12 0.034 818 -659.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
3916 189.8 -6.1 249 3920 done -0.34 - - 2409 - 2.10 0.033 2209 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
4228 204.1 -4.6 260 4234 roll -0.34 - - 2400 - 2.17 0.045 3612 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
4321 208.8 -5.1 263 4326 done -0.34 0.12 0.117 2439 325.0 2.08 0.025 2196 -680.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
4644 223.7 -4.9 274 4646 done -0.40 - - 2439 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4944 238.9 -4.9 284 4946 done -0.47 0.15 0.064 2342 -646.7 - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 - -
5243 258.7 -6.2 294 5245 done -0.41 0.22 0.110 2412 318.2 - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.23 - -
5543 270.7 -4.0 304 5549 roll -0.41 - - 2405 - 2.22 0.045 3622 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
5606 273.5 -4.3 306 5610 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.026 2212 -677.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.47 -
5929 289.9 -5.1 317 5930 done -0.41 - - 2405 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6258 306.9 -5.2 326 6264 roll -0.41 - - 2404 - 2.10 0.036 821 -662.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
6336 310.0 -5.2 327 6341 done -0.41 - - 2404 - 2.10 0.034 2206 659.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
6673 325.0 -3.9 333 6675 done -0.41 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6973 334.0 -3.0 338 6974 done -0.41 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7273 343.6 -3.3 343 7274 done -0.41 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7573 356.3 -4.3 348 7579 roll -0.41 - - 2404 - 2.10 0.036 822 -659.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
7633 359.1 -4.4 349 7637 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.034 2218 658.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
7994 375.2 -4.5 355 8000 roll -0.41 - - 2401 - 2.17 0.046 3614 643.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
8047 375.2 -4.5 355 8054 done -0.41 - - 2401 - 2.08 0.026 2204 -677.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.47 -
8355 390.4 -4.1 361 8356 done -0.41 - - 2401 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8654 402.8 -4.1 366 8660 roll -0.41 - - 2401 - 2.10 0.036 815 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
8737 405.5 -4.2 367 8741 done -0.41 - - 2397 - 2.12 0.034 2216 660.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.35 -
9069 422.0 -4.7 373 9070 done -0.41 - - 2397 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9369 436.6 -4.9 378 9370 done -0.41 - - 2397 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9669 449.5 -4.2 383 9675 roll -0.41 - - 2397 - 2.12 0.036 815 -661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9712 449.5 -4.2 383 9716 done -0.41 - - 2397 - 2.12 0.034 2216 660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
10025 465.4 -4.3 389 10026 done -0.46 - - 2397 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10325 477.6 -4.0 394 10326 done -0.51 - - 2397 - - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10625 490.7 -4.4 399 10627 done -0.57 0.12 0.076 2308 -741.7 - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.68 - -
10924 511.6 -7.1 404 10931 roll -0.51 0.20 0.112 2368 300.0 2.20 0.044 3621 638.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.25 26.19 -
11032 514.9 -6.7 405 11037 done -0.51 - - 2368 - 2.08 0.027 2212 -677.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.45 -
11339 531.9 -4.7 410 11340 done -0.51 - - 2368 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11639 544.7 -4.2 415 11640 done -0.51 - - 2368 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11939 558.1 -4.5 420 11945 roll -0.51 - - 2368 - 2.12 0.037 810 -661.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
11992 558.1 -4.5 420 11999 done -0.51 - - 2365 - 2.12 0.034 2210 660.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
12299 577.0 -5.3 426 12300 done -0.51 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12599 594.7 -6.0 431 12600 done -0.51 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12902 610.8 -5.3 436 12907 roll -0.51 - - 2365 - 2.10 0.037 819 -662.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
12962 614.1 -5.3 437 12966 done -0.51 - - 2365 - 2.12 0.034 2212 657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.31 -
13315 631.6 -4.9 443 13316 done -0.51 - - 2365 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13614 646.7 -5.1 448 13620 roll -0.51 - - 2365 - 2.12 0.037 816 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
13676 650.0 -5.2 449 13681 done -0.51 - - 2363 - 2.10 0.034 2202 660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.30 -
14034 666.9 -4.5 455 14035 done -0.51 - - 2363 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14335 678.8 -4.0 460 14341 roll -0.51 - - 2363 - 2.12 0.037 810 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
14377 678.8 -4.0 460 14381 done -0.51 - - 2363 - 2.12 0.034 2207 659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
14691 692.8 -3.8 466 14692 done -0.56 - - 2363 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14989 703.6 -3.6 471 14990 done -0.56 - - 2363 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15290 714.4 -3.6 476 15291 done -0.61 - - 2364 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15592 725.7 -3.7 481 15593 done -0.66 - - 2363 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15890 737.2 -3.9 486 15892 done -0.72 0.15 0.068 2261 -680.0 - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.67 - -
16189 759.1 -7.5 491 16196 roll -0.64 0.22 0.112 2329 309.1 2.22 0.045 3619 636.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.19 26.11 -
16237 759.1 -7.5 491 16242 done -0.57 0.12 0.118 2368 325.0 2.10 0.028 2206 -672.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
16545 774.8 -4.0 496 16550 roll -0.64 - - 2368 - 2.12 0.038 813 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
16618 777.4 -4.1 497 16623 done -0.71 0.15 0.065 2274 -626.7 2.12 0.034 2211 659.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.29 26.27 -
16963 801.4 -7.0 503 16965 done -0.65 0.20 0.112 2336 310.0 - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.26 - -
17260 816.9 -5.1 508 17266 roll -0.65 - - 2329 - 2.20 0.047 3613 637.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.09 -
17334 820.2 -5.2 509 17338 done -0.65 - - 2329 - 2.10 0.028 2201 -672.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
17675 839.7 -5.5 515 17681 roll -0.65 - - 2329 - 2.10 0.037 822 -656.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
17714 839.7 -5.5 515 17718 done -0.65 - - 2323 - 2.12 0.035 2216 657.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.25 -
18032 858.0 -5.0 521 18037 roll -0.65 - - 2316 - 2.17 0.047 3613 643.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.08 -
18073 858.0 -5.0 521 18077 done -0.65 - - 2316 - 2.10 0.028 2199 -673.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
18386 874.8 -4.7 527 18387 done -0.65 - - 2316 - - - 2199 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18685 888.9 -4.7 532 18692 roll -0.65 - - 2307 - 2.25 0.047 3624 633.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.06 -
18740 888.9 -4.7 532 18748 done -0.65 - - 2307 - 2.10 0.028 2208 -674.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.39 -
19046 908.7 -5.5 538 19047 done -0.65 - - 2307 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19345 927.3 -6.3 543 19346 done -0.65 - - 2307 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19645 946.6 -6.5 548 19649 roll -0.65 - - 2307 - 2.12 0.039 816 -656.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.14 -
19694 946.6 -6.5 548 19705 done -0.65 - - 2307 - 2.15 0.036 2225 655.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.22 -
19820 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19820 begin apogee
19824 958.2 -6.6 551 19948 done -0.23 0.45 0.087 2466 353.3 - - 2015 - - 118.15 1.217 2618 -5.0 0.421 - - - - - - 26.00 - 23.68
19950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19950 begin climb
19951 961.2 - 553 20085 roll 0.45 0.62 0.053 2703 382.3 2.42 0.041 649 -564.5 146.6 124.68 1.180 2019 -4.8 0.419 - - - - - - 24.79 23.80 22.91
20105 957.3 4.7 555 20109 done 0.45 - - 2703 - 2.35 0.031 2023 584.7 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.18 -
20423 927.7 8.5 561 20429 roll 0.33 0.15 0.129 2655 -320.0 2.30 0.043 3438 615.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.17 25.20 -
20450 927.7 8.5 561 20455 done 0.20 0.17 0.118 2610 -264.7 2.20 0.028 2031 -639.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.13 25.37 -
20777 909.8 4.5 567 20823 done 0.20 - - 2610 - - - 2031 - 198.9 44.08 1.157 1806 -4.7 0.394 - - - - - - - - 24.06
21078 896.6 4.4 572 21130 roll 0.20 - - 2610 - 2.38 0.044 3448 595.4 254.4 47.33 1.148 1579 -4.8 0.401 - - - - - - - 24.85 23.95
21166 896.6 4.4 572 21220 done 0.20 - - 2610 - 2.25 0.028 2020 -634.7 310.0 48.85 1.131 1354 -4.6 0.391 - - - - - - - 25.19 23.70
21549 871.6 6.0 579 21554 roll 0.30 - - 2610 - 2.22 0.041 637 -623.0 311.1 - - 1346 - - - - - - - - - 25.51 -
21586 871.6 6.0 579 21591 done 0.40 0.20 0.066 2688 390.0 2.20 0.031 2046 640.5 312.3 - - 1345 - - - - - - - - 25.60 25.63 -
21904 844.7 7.7 585 21905 done 0.46 - - 2689 - - - 2046 - 312.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22203 820.4 8.1 590 22209 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.044 3427 636.4 312.3 - - 1343 - - - - - - - - - 25.94 -
22266 815.1 8.3 591 22270 done 0.51 - - 2689 - 2.15 0.028 2009 -659.5 312.3 - - 1343 - - - - - - - - - 26.06 -
22623 782.2 9.2 597 22627 roll 0.51 - - 2689 - 2.25 0.044 3435 633.8 312.3 - - 1343 - - - - - - - - - 26.03 -
22657 782.2 9.2 597 22661 done 0.51 - - 2689 - 2.15 0.029 2014 -660.9 312.3 - - 1343 - - - - - - - - - 26.15 -
22979 750.3 8.9 603 22980 done 0.51 - - 2689 - - - 2014 - 312.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
23279 725.0 8.3 608 23283 roll 0.51 - - 2689 - 2.22 0.044 3429 637.4 312.3 - - 1342 - - - - - - - - - 26.11 -
23328 725.0 8.3 608 23336 done 0.51 - - 2689 - 2.15 0.029 2030 -650.7 312.3 - - 1343 - - - - - - - - - 26.25 -
23635 695.6 8.2 614 23639 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.041 631 -644.7 312.3 - - 1342 - - - - - - - - - 26.14 -
23679 695.6 8.2 614 23683 done 0.51 - - 2689 - 2.15 0.032 2038 654.4 312.3 - - 1342 - - - - - - - - - 26.25 -
23991 665.2 8.5 620 23995 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.044 3429 641.0 312.3 - - 1342 - - - - - - - - - 26.17 -
24060 660.2 8.5 621 24064 done 0.51 - - 2689 - 2.15 0.028 2027 -652.1 312.3 - - 1342 - - - - - - - - - 26.31 -
24407 629.5 8.6 627 24411 roll 0.51 - - 2689 - 2.15 0.042 637 -646.5 312.3 - - 1342 - - - - - - - - - 26.17 -
24440 629.5 8.6 627 24445 done 0.51 - - 2689 - 2.12 0.031 2043 663.2 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.30 -
24764 599.4 8.5 633 24770 roll 0.57 0.12 0.080 2785 800.0 2.12 0.041 3419 649.1 312.3 - - 1341 - - - - - - - - 26.50 26.20 -
24786 599.4 8.5 633 24791 done 0.63 0.12 0.129 2750 -291.7 2.10 0.029 2016 -668.1 312.3 - - 1341 - - - - - - - - 26.11 26.33 -
25117 566.4 9.2 639 25121 roll 0.63 - - 2757 - 2.15 0.042 629 -645.1 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.20 -
25196 561.0 9.3 640 25200 done 0.63 - - 2757 - 2.15 0.030 2021 647.4 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.34 -
25533 528.4 8.9 646 25537 roll 0.63 - - 2757 - 2.17 0.043 3424 646.5 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.22 -
25612 522.8 9.0 647 25616 done 0.63 - - 2763 - 2.15 0.029 1995 -664.7 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.35 -
25950 482.2 12.0 653 25952 done 0.52 0.17 0.125 2709 -317.6 - - 1994 - 312.3 - - 1342 - - - - - - - - 26.23 - -
26249 456.4 8.3 658 26253 roll 0.52 - - 2709 - 2.22 0.044 3422 643.2 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.20 -
26298 456.4 8.3 658 26306 done 0.52 - - 2714 - 2.15 0.028 2018 -653.0 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.36 -
26605 423.0 9.5 664 26606 done 0.52 - - 2714 - - - 2018 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
26905 393.7 9.7 669 26909 roll 0.52 - - 2714 - 2.20 0.044 3425 639.5 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.21 -
26939 393.7 9.7 669 26943 done 0.52 - - 2714 - 2.12 0.028 2031 -657.5 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.39 -
27261 361.8 8.9 675 27262 done 0.52 - - 2713 - - - 2030 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
27561 336.1 8.6 680 27565 roll 0.52 - - 2714 - 2.17 0.043 3426 643.3 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.22 -
27600 336.1 8.6 680 27604 done 0.52 - - 2714 - 2.15 0.028 2018 -654.9 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.39 -
27917 306.1 8.3 686 27918 done 0.52 - - 2714 - - - 2018 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
28217 282.8 7.8 694 28218 done 0.52 - - 2714 - - - 2018 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
28517 260.7 7.0 704 28521 roll 0.52 - - 2714 - 2.22 0.044 3434 637.8 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.21 -
28545 258.8 7.0 705 28550 done 0.52 - - 2714 - 2.15 0.028 2019 -658.1 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - 26.40 -
28873 236.8 6.7 716 28874 done 0.52 - - 2714 - - - 2019 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
29173 216.7 6.6 726 29174 done 0.52 - - 2714 - - - 2019 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
29473 195.6 7.2 736 29474 done 0.52 - - 2713 - - - 2019 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
29773 173.7 7.1 746 29774 done 0.52 - - 2714 - - - 2019 - 312.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
30073 155.4 5.6 756 30089 done 0.52 - - 2714 - - - 2019 - 327.7 14.05 0.672 1281 -4.3 0.106 - - - - - - - - 25.41
30374 136.1 7.2 769 30375 done 0.52 - - 2714 - - - 2019 - 327.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
30673 115.9 5.6 784 30694 done 0.52 - - 2714 - - - 2019 - 341.9 12.77 0.640 1223 -4.4 0.085 - - - - - - - - 25.39
30993 99.1 6.3 800 30999 roll 0.58 - - 2714 - 2.15 0.040 629 -646.5 341.9 - - 1222 - - - - - - - - - 26.13 -
31016 97.8 6.2 801 31021 done 0.65 0.08 0.051 2795 1012.5 2.15 0.031 2015 644.7 341.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.16 26.24 -
31325 66.7 8.5 823 31334 roll 0.65 0.12 0.121 2751 -366.7 2.20 0.041 3434 645.0 341.9 - - 1221 - - - - - - - - 26.27 26.13 -
31359 64.1 8.1 826 31368 done 0.65 - - 2751 - 2.15 0.027 2021 -657.2 341.9 - - 1221 - - - - - - - - - 26.30 -
31669 47.0 5.4 857 31690 done 0.71 - - 2751 - - - 2021 - 364.2 19.20 0.621 1132 -4.6 0.038 - - - - - - - - 25.38
31989 28.7 5.8 889 32002 roll 0.78 0.12 0.077 2859 900.0 2.20 0.040 643 -626.4 371.4 5.88 0.503 1102 -5.1 0.031 - - - - - - 26.34 26.15 25.17
32039 22.9 12.8 894 32050 done 0.72 0.28 0.099 2772 -310.7 2.12 0.031 2039 658.5 371.4 - - 1102 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
32337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32337 begin surface coast
32370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32370 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.26 6.75 0.033 171 25.3 0.25 0.060 2214 -11648.0 372.37 - - 1100 - - - - - - - -