SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.29 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.05 of 97.00 AH used of 10V (72.12% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.86 - - 161 - - - 1830 - -146.6 -42.00 - 1780 - - - - - - - - - - -
70 2.1 -1.0 4 129 roll -0.86 9.62 0.199 2715 265.5 2.60 0.048 3455 625.0 -146.6 -43.30 - 2917 -26.3 - - - - - - - 25.68 26.09 26.56
357 16.2 -10.5 33 367 done -0.72 0.17 0.127 2767 305.9 2.50 0.024 1819 -654.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
667 45.0 -8.7 64 677 roll -0.63 0.10 0.156 2785 180.0 2.58 0.037 3460 636.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.40 26.26 -
877 62.7 -9.3 85 886 done -0.58 - - 2783 - 2.47 0.022 1824 -662.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.43 -
1207 86.6 -5.4 106 1215 roll -0.53 0.15 0.125 2830 313.3 2.33 0.041 335 -639.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.39 26.32 -
1336 91.2 -3.9 110 1340 done -0.53 - - 2820 - 2.33 0.022 1892 668.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.52 -
1648 103.3 -4.1 121 1655 roll -0.53 - - 2809 - 2.42 0.037 3453 645.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.38 -
1868 113.9 -5.2 128 1875 done -0.53 - - 2808 - 2.45 0.022 1823 -665.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.53 -
2187 134.8 -6.6 139 2189 done -0.53 - - 2808 - - - 1823 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2487 154.1 -6.1 148 2489 done -0.53 - - 2804 - - - 1823 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2788 168.1 -4.4 153 2789 done -0.53 - - 2808 - - - 1823 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3088 178.7 -3.5 158 3095 roll -0.53 - - 2796 - 2.53 0.036 3452 643.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.41 -
3196 181.4 -3.8 159 3201 done -0.53 0.10 0.132 2826 300.0 2.45 0.022 1823 -664.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
3502 200.8 -5.7 164 3507 roll -0.57 - - 2815 - 2.47 0.037 3452 659.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.41 -
3667 208.2 -6.1 166 3676 done -0.60 - - 2815 - 2.45 0.022 1824 -664.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
3979 227.1 -5.0 172 3985 roll -0.63 - - 2803 - 2.53 0.037 3453 643.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.41 -
4087 230.1 -4.9 173 4096 done -0.66 - - 2803 - 2.47 0.022 1813 -664.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.55 -
4397 251.6 -6.2 179 4399 done -0.66 - - 2803 - - - 1814 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4698 267.0 -4.9 184 4705 roll -0.66 - - 2792 - 2.55 0.037 3453 642.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.40 -
4818 272.1 -4.3 186 4825 done -0.66 - - 2791 - 2.47 0.023 1815 -663.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
5178 288.7 -4.8 192 5185 roll -0.66 - - 2780 - 2.58 0.037 3458 636.8 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.39 -
5257 292.2 -5.1 193 5264 done -0.66 - - 2779 - 2.47 0.022 1816 -664.8 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.55 -
5597 314.8 -6.4 199 5605 roll -0.66 - - 2768 - 2.58 0.037 3462 638.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.39 -
5686 318.5 -6.4 200 5690 done -0.66 - - 2768 - 2.47 0.023 1821 -664.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.55 -
6008 339.6 -5.9 206 6010 done -0.66 - - 2768 - - - 1821 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6308 356.5 -5.6 211 6316 roll -0.66 - - 2757 - 2.58 0.037 3458 634.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.38 -
6507 365.9 -5.2 214 6516 done -0.66 0.12 0.126 2794 308.3 2.47 0.023 1822 -662.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
6849 381.6 -4.4 220 6850 done -0.68 - - 2794 - - - 1822 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7149 399.2 -6.1 225 7156 roll -0.70 - - 2783 - 2.53 0.037 3445 641.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.37 -
7288 407.2 -6.5 227 7295 done -0.73 - - 2783 - 2.45 0.023 1825 -661.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.54 -
7628 431.3 -6.6 233 7635 roll -0.73 - - 2772 - 2.55 0.037 3451 637.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.36 -
7748 438.8 -6.4 235 7756 done -0.73 - - 2771 - 2.47 0.023 1818 -661.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.53 -
8108 460.7 -6.0 241 8116 roll -0.73 - - 2760 - 2.58 0.038 3452 633.3 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.34 -
8267 468.3 -6.2 243 8271 done -0.73 - - 2760 - 2.47 0.024 1822 -659.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.53 -
8579 490.6 -6.4 249 8580 done -0.73 - - 2760 - - - 1822 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8879 508.4 -6.0 253 8880 done -0.73 - - 2760 - - - 1821 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9239 529.0 -5.7 256 9240 done -0.73 - - 2760 - - - 1822 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9600 549.8 -5.7 259 9607 roll -0.73 - - 2748 - 2.58 0.039 3455 632.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.33 -
9800 557.6 -5.9 260 9807 done -0.73 - - 2748 - 2.45 0.024 1831 -662.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
10199 593.0 -7.4 264 10207 roll -0.73 - - 2736 - 2.58 0.039 3453 628.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.32 -
10328 602.1 -7.5 265 10333 done -0.73 - - 2736 - 2.50 0.024 1816 -654.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.50 -
10670 627.5 -7.3 268 10671 done -0.73 - - 2736 - - - 1815 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11030 649.2 -6.3 271 11039 roll -0.71 0.12 0.133 2762 216.7 2.58 0.039 3445 631.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.51 26.29 -
11101 649.2 -6.3 271 11108 done -0.68 - - 2762 - 2.45 0.024 1824 -661.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.49 -
11510 674.0 -5.1 275 11511 done -0.68 - - 2762 - - - 1824 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11870 698.9 -6.7 278 11878 roll -0.68 - - 2750 - 2.60 0.040 3455 627.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.27 -
12009 708.2 -7.1 279 12014 done -0.68 - - 2750 - 2.50 0.024 1823 -652.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.46 -
12341 734.0 -7.5 282 12349 roll -0.68 - - 2738 - 2.60 0.040 3459 629.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.25 -
12461 741.8 -7.2 283 12470 done -0.68 0.15 0.122 2783 300.0 2.50 0.024 1824 -654.0 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
12823 759.2 -5.2 286 12824 done -0.72 - - 2783 - - - 1824 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
13182 775.1 -4.4 289 13189 roll -0.77 - - 2772 - 2.58 0.041 3446 628.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.22 -
13331 780.9 -4.5 290 13340 done -0.82 0.12 0.080 2705 -558.3 2.50 0.025 1822 -649.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
13661 806.3 -6.6 293 13663 done -0.82 0.12 0.141 2739 283.3 - - 1822 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.48 - -
14021 830.1 -6.8 296 14029 roll -0.82 - - 2729 - 2.60 0.041 3449 625.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.20 -
14190 838.2 -6.6 297 14194 done -0.82 - - 2730 - 2.50 0.026 1824 -650.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.41 -
14492 861.4 -6.7 300 14493 done -0.82 - - 2729 - - - 1824 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
14852 883.3 -6.2 303 14860 roll -0.82 - - 2718 - 2.60 0.041 3449 625.0 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.17 -
14972 890.1 -6.0 304 14979 done -0.82 - - 2718 - 2.50 0.026 1825 -649.6 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.39 -
15332 911.3 -5.9 307 15340 roll -0.82 - - 2706 - 2.60 0.041 3457 627.7 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.15 -
15412 911.3 -5.9 307 15420 done -0.82 0.12 0.137 2740 283.3 2.50 0.025 1827 -652.0 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
15812 939.0 -5.7 311 15820 roll -0.82 - - 2730 - 2.60 0.041 3456 626.5 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - 26.13 -
15932 947.3 -6.0 312 15939 done -0.82 - - 2730 - 2.50 0.025 1828 -651.2 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - 26.38 -
16263 972.5 -7.8 320 16270 roll -0.82 - - 2718 - 2.58 0.041 3452 629.5 -146.6 - - 2881 - - - - - - - - - 26.13 -
16361 980.0 -8.2 323 16365 done -0.82 - - 2718 - 2.50 0.026 1828 -649.6 -146.6 - - 2881 - - - - - - - - - 26.36 -
16491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16491 begin apogee
16496 991.3 -8.1 328 16621 done -0.29 0.55 0.107 2902 334.5 - - 1828 - - 119.78 1.691 2320 -4.7 0.290 - - - - - - 25.69 - 23.63
16623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16623 begin climb
16625 995.6 - 332 16763 done 0.86 1.08 0.065 3279 349.1 - - 1828 - 146.6 131.00 1.655 1721 -4.6 0.291 - - - - - - 24.93 - 23.20
17063 966.0 8.6 347 17065 done 0.71 0.17 0.143 3231 -282.4 - - 1828 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.73 - -
17423 938.8 7.6 356 17431 roll 0.62 0.12 0.148 3194 -308.3 2.60 0.040 3443 621.2 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.13 26.13 -
17502 938.8 7.6 356 17511 done 0.53 0.12 0.145 3171 -191.7 2.53 0.027 1827 -638.7 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
17903 910.4 5.9 360 17914 roll 0.50 - - 3181 - 2.40 0.047 355 -613.3 155.2 6.38 1.363 1687 -3.8 0.266 - - - - - - - 26.22 24.81
17982 910.4 5.9 360 17997 done 0.47 - - 3180 - 2.38 0.025 1897 647.9 163.8 9.48 1.476 1651 -3.8 0.248 - - - - - - - 26.29 24.72
18365 879.6 6.7 364 18367 done 0.43 0.15 0.127 3137 -286.7 - - 1897 - 163.8 - - 1650 - - - - - - - - 26.17 - -
18725 857.6 6.2 367 18726 done 0.43 - - 3136 - - - 1897 - 163.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19086 835.9 6.1 370 19087 done 0.46 - - 3136 - - - 1897 - 164.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19445 816.7 5.5 373 19468 done 0.51 - - 3137 - - - 1898 - 186.6 20.67 1.560 1559 -4.4 0.241 - - - - - - - - 24.70
19805 798.3 5.2 376 19844 roll 0.58 0.15 0.074 3225 586.7 2.60 0.049 361 -591.2 219.3 29.98 1.561 1424 -4.5 0.243 - - - - - - 26.32 25.42 24.30
19925 789.2 5.6 377 19947 done 0.60 0.12 0.131 3189 -300.0 2.40 0.026 1884 634.6 236.9 16.35 1.483 1353 -4.3 0.244 - - - - - - 25.64 25.83 24.23
20275 765.0 7.1 380 20277 done 0.60 - - 3189 - - - 1885 - 236.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20635 740.6 6.8 383 20642 roll 0.60 - - 3200 - 2.50 0.049 356 -611.6 236.9 - - 1348 - - - - - - - - - 26.14 -
20723 740.6 6.8 383 20727 done 0.60 - - 3199 - 2.38 0.026 1898 647.9 236.9 - - 1348 - - - - - - - - - 26.33 -
21105 709.1 6.7 387 21106 done 0.60 - - 3199 - - - 1898 - 236.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21465 683.7 6.9 390 21466 done 0.60 - - 3200 - - - 1898 - 236.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21825 657.0 7.4 393 21833 roll 0.60 - - 3211 - 2.53 0.048 354 -610.3 236.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.22 -
21954 646.9 7.6 394 21958 done 0.60 - - 3211 - 2.35 0.027 1885 651.5 236.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.46 -
22295 617.4 8.4 397 22303 roll 0.58 - - 3211 - 2.47 0.039 3449 633.2 236.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.29 -
22345 617.4 8.4 397 22353 done 0.56 0.15 0.127 3179 -213.3 2.53 0.028 1824 -642.3 236.9 - - 1346 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
22655 590.2 7.8 400 22656 done 0.56 - - 3179 - - - 1824 - 236.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23015 565.7 6.9 403 23017 done 0.58 - - 3179 - - - 1824 - 236.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23376 542.4 6.5 406 23377 done 0.61 - - 3179 - - - 1824 - 236.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23735 518.9 6.6 409 23737 done 0.64 - - 3179 - - - 1823 - 236.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
24096 498.0 5.9 412 24105 done 0.68 0.12 0.080 3250 591.7 - - 1822 - 243.1 6.10 1.150 1326 -3.4 0.158 - - - - - - 26.67 - 24.96
24396 473.9 8.2 417 24404 roll 0.63 0.15 0.123 3214 -240.0 2.38 0.048 352 -617.6 243.1 - - 1327 - - - - - - - - 26.34 26.24 -
24474 469.2 8.2 418 24479 done 0.59 - - 3214 - 2.35 0.026 1886 652.8 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - 26.46 -
24806 441.6 7.9 424 24807 done 0.59 - - 3214 - - - 1887 - 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
25106 417.3 8.1 429 25114 roll 0.59 - - 3226 - 2.50 0.047 353 -613.6 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - 26.21 -
25175 412.2 8.2 430 25180 done 0.59 0.12 0.125 3188 -316.7 2.35 0.025 1895 656.2 243.1 - - 1327 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
25517 388.7 6.5 436 25519 done 0.63 - - 3188 - - - 1896 - 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
25817 368.0 7.0 441 25819 done 0.67 - - 3188 - - - 1896 - 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
26118 345.2 7.6 446 26120 done 0.72 0.12 0.079 3262 616.7 - - 1901 - 243.1 - - 1327 - - - - - - - - 26.68 - -
26418 315.8 9.8 451 26426 roll 0.67 0.15 0.122 3226 -240.0 2.47 0.046 364 -622.3 243.1 - - 1327 - - - - - - - - 26.43 26.20 -
26537 305.6 9.1 453 26545 done 0.64 - - 3225 - 2.33 0.025 1889 654.5 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - 26.49 -
26897 276.6 8.1 459 26898 done 0.64 - - 3226 - - - 1889 - 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
27197 254.1 7.4 464 27205 roll 0.64 - - 3238 - 2.50 0.047 348 -616.4 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - 26.18 -
27257 249.6 7.3 465 27264 done 0.64 - - 3238 - 2.35 0.024 1898 659.6 243.1 - - 1327 - - - - - - - - - 26.50 -
27617 222.1 7.6 471 27618 done 0.64 - - 3238 - - - 1897 - 243.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
27922 200.0 7.4 476 27927 roll 0.64 - - 3249 - 2.45 0.046 355 -629.4 243.1 - - 1328 - - - - - - - - - 26.18 -
27996 195.5 7.4 477 28001 done 0.64 0.15 0.116 3202 -313.3 2.35 0.024 1894 654.9 243.1 - - 1328 - - - - - - - - 26.21 26.53 -
28329 173.0 6.2 483 28330 done 0.69 - - 3202 - - - 1895 - 243.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
28629 152.6 6.9 488 28631 done 0.75 0.12 0.079 3277 625.0 - - 1895 - 243.1 - - 1328 - - - - - - - - 26.70 - -
28929 125.5 9.0 497 28937 roll 0.71 0.17 0.113 3231 -270.6 2.50 0.045 349 -618.4 243.1 - - 1329 - - - - - - - - 26.40 26.17 -
28998 120.8 8.4 499 29002 done 0.71 - - 3233 - 2.33 0.024 1887 660.1 243.1 - - 1329 - - - - - - - - - 26.50 -
29310 98.6 6.5 510 29317 roll 0.74 - - 3243 - 2.45 0.046 356 -624.9 243.1 - - 1329 - - - - - - - - - 26.20 -
29419 93.0 6.3 513 29423 done 0.77 - - 3243 - 2.33 0.024 1897 661.4 243.1 - - 1329 - - - - - - - - - 26.51 -
29721 71.0 7.5 525 29728 roll 0.81 - - 3242 - 2.42 0.038 3447 640.5 243.1 - - 1332 - - - - - - - - - 26.28 -
29810 63.3 8.8 534 29819 done 0.83 - - 3254 - 2.47 0.025 1826 -656.3 243.1 - - 1331 - - - - - - - - - 26.43 -
30120 41.6 6.5 565 30128 roll 0.85 - - 3266 - 2.35 0.045 355 -626.0 243.1 - - 1329 - - - - - - - - - 26.22 -
30179 38.0 5.6 571 30193 done 0.88 - - 3266 - 2.33 0.023 1902 663.9 261.4 8.82 0.208 1254 -8.5 0.164 - - - - - - - 26.52 25.67
30492 17.4 7.2 602 30493 done 0.90 - - 3266 - - - 1902 - 261.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
30688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30689 begin surface coast
30720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30720 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.83 8.00 0.030 159 -388.4 0.10 0.093 1828 -740.0 300.00 15.45 0.135 1093 -10.4 0.016 - - - - - -