LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.69 of 91.80 AH used of 24V (73.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -40.37 - 2683 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 91 roll -0.89 12.43 0.190 2160 167.7 2.80 0.105 3761 494.6 -127.1 -16.42 - 3118 -26.5 - - - - - - - - - -
317 - -9.0 44 321 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.067 2369 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -6.8 75 631 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 3773 496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
777 - -8.2 90 781 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.070 2373 -518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1087 - -7.1 121 1095 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1397 - -7.2 152 1401 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.082 961 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1437 - -7.6 156 1441 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2374 523.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1747 - -7.1 187 1755 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2057 - -7.6 217 2061 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3767 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2087 - -9.0 218 2091 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2372 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2397 - -7.2 234 2401 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.086 959 -508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2432 - -7.6 235 2436 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2737 - -7.0 251 2755 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3057 - -7.0 267 3061 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.095 3767 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3087 - -7.7 268 3091 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2376 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3397 - -6.7 284 3401 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.086 959 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3432 - -7.5 285 3436 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3737 - -7.2 301 3755 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4057 - -6.6 317 4061 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 957 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4092 - -7.1 318 4096 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4417 - -6.3 329 4421 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.097 3767 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4472 - -6.3 330 4476 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.073 2374 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4777 - -5.9 338 4781 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 959 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4822 - -6.3 339 4826 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5137 - -5.9 347 5141 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.097 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5167 - -7.0 347 5171 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2374 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5497 - -5.9 356 5501 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 958 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5552 - -6.8 357 5556 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2379 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5857 - -6.0 365 5895 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6217 - -5.7 374 6221 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 958 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.4 375 6261 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6577 - -5.7 383 6581 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.097 3772 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6607 - -6.5 383 6611 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.074 2370 -519.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6937 - -5.6 392 6941 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 956 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6977 - -6.2 393 6981 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2381 523.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7297 - -5.6 401 7335 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7657 - -5.7 410 7695 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8017 - -6.0 419 8021 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 957 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.6 420 8061 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.069 2377 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8377 - -6.1 428 8415 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8737 - -6.0 437 8775 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9097 - -6.2 446 9101 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.085 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9142 - -7.2 447 9146 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.069 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9457 - -6.2 455 9495 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9817 - -6.6 464 9855 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10177 - -6.7 473 10215 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10537 - -6.3 482 10541 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10587 - -6.9 483 10591 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.069 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10897 - -6.0 491 10935 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11257 - -6.1 500 11295 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11617 - -5.9 509 11655 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11977 - -5.9 518 12015 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12337 - -5.8 527 12341 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.086 960 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12377 - -7.2 528 12381 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.070 2376 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12697 - -5.7 536 12735 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13057 - -5.9 545 13095 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13417 - -5.9 554 13455 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13777 - -5.8 563 13815 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14137 - -5.3 572 14141 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 959 -510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14187 - -6.0 573 14191 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2376 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14497 - -5.9 581 14501 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.098 3766 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14532 - -6.5 581 14536 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.070 2369 -527.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14857 - -5.3 590 14895 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15217 - -5.4 599 15221 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 3772 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15257 - -6.2 600 15261 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.070 2369 -525.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15577 - -5.5 608 15615 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15858 - 5.5 615 15976 done -0.31 0.63 0.110 2289 204.8 - - 2368 - - 112.15 1.457 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15977 - 2.6 618 16096 roll 0.89 1.27 0.091 2552 207.1 3.40 0.084 687 -494.4 127.1 109.53 1.411 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16117 - 6.5 621 16121 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.058 2100 519.5 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16457 - 7.7 630 16495 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16817 - 7.7 639 16855 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17177 - 7.9 648 17181 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 684 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17202 - 8.0 648 17206 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2105 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17537 - 7.8 657 17575 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17897 - 7.6 666 17901 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 684 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17922 - 7.7 666 17926 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18257 - 7.9 675 18295 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18617 - 7.7 684 18621 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 685 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18647 - 8.1 684 18651 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18977 - 7.6 693 19015 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19337 - 7.5 702 19341 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 678 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19372 - 7.7 702 19376 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2106 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19697 - 7.3 711 19735 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20057 - 7.3 720 20095 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20417 - 7.2 729 20421 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 685 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20457 - 7.6 730 20461 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20777 - 7.1 738 20815 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21137 - 7.2 747 21141 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21187 - 8.4 748 21191 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21497 - 7.5 756 21535 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21857 - 7.9 765 21861 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21897 - 9.3 766 21901 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22217 - 8.2 774 22221 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22237 - 8.0 774 22241 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2095 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22577 - 8.5 783 22615 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22937 - 8.3 792 22941 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.075 684 -518.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22962 - 8.4 792 22966 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23297 - 8.0 801 23301 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 679 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23322 - 7.8 801 23326 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23657 - 7.5 810 23695 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24017 - 7.0 819 24021 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24062 - 6.9 820 24066 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2094 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24377 - 7.3 828 24415 done 0.89 - - 2552 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24737 - 7.4 837 24741 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.076 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24762 - 8.1 837 24766 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2093 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25097 - 7.5 846 25115 done 0.89 - - 2552 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25417 - 7.3 862 25421 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.076 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25452 - 7.6 863 25456 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25757 - 7.2 879 25775 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26077 - 7.0 895 26081 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.075 684 -521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.7 897 26131 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26437 - 7.0 913 26455 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26757 - 7.0 929 26761 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 676 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26797 - 7.9 931 26801 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2104 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27117 - 6.6 947 27135 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27437 - 6.6 976 27441 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.8 979 27471 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27777 - 7.1 1010 27781 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27802 - 8.0 1012 27806 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2103 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28107 - 7.2 1043 28115 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28417 - 7.0 1074 28421 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 685 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28462 - 7.5 1078 28466 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2094 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28767 - 7.1 1109 28771 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.091 3510 505.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28807 - 7.3 1113 28811 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 2096 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29117 - 6.4 1144 29121 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.091 3514 501.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29192 - 7.3 1157 29196 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.078 2100 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -