RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.00 of 91.80 AH used of 24V (60.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.75 of 61.20 AH used of 10V (57.93% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 60 VBD -1.60 - - 323 - - - 2086 - -170.3 -42.10 - 2448 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.4 4 110 roll -1.60 11.80 0.170 2364 173.0 2.40 0.055 3479 580.4 -170.3 -28.12 - 3652 -42.8 - - - - - - - - - -
351 62.1 -19.9 31 357 done -1.60 - - 2364 - 2.30 0.023 2110 -595.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
674 125.7 -18.6 62 680 roll -1.60 - - 2365 - 2.40 0.042 3478 570.0 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
732 136.5 -18.2 67 738 done -1.60 - - 2365 - 2.30 0.023 2100 -599.1 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1055 194.2 -17.8 87 1075 done -1.60 - - 2364 - - - 2100 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1381 242.0 -13.6 103 1402 done -1.60 - - 2364 - - - 2100 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1708 290.1 -15.3 119 1713 roll -1.60 - - 2364 - 2.45 0.046 3479 562.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1767 299.0 -14.5 121 1772 done -1.60 - - 2365 - 2.33 0.027 2108 -588.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2075 338.5 -12.2 130 2081 roll -1.60 - - 2364 - 2.53 0.057 712 -551.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2098 341.2 -12.9 130 2104 done -1.60 - - 2364 - 2.35 0.028 2090 586.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2443 381.5 -11.6 139 2448 roll -1.60 - - 2365 - 2.50 0.056 3479 555.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2497 388.2 -12.8 140 2503 done -1.60 - - 2365 - 2.35 0.031 2114 -580.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2812 426.9 -12.3 148 2818 roll -1.60 - - 2365 - 2.60 0.066 703 -542.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2839 430.4 -13.2 148 2845 done -1.60 - - 2365 - 2.40 0.032 2088 577.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3178 472.4 -12.5 157 3219 done -1.60 - - 2365 - - - 2088 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3542 519.6 -13.1 166 3547 roll -1.60 - - 2365 - 2.58 0.069 3484 541.1 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3623 530.8 -13.5 167 3629 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.044 2104 -563.3 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3951 573.7 -12.8 176 3991 done -1.60 - - 2365 - - - 2103 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4314 618.1 -11.9 185 4320 roll -1.60 - - 2365 - 2.60 0.072 3489 533.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4357 623.2 -12.3 186 4363 done -1.60 - - 2365 - 2.47 0.048 2102 -561.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4684 662.5 -12.1 194 4724 done -1.60 - - 2365 - - - 2101 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5047 706.5 -12.1 203 5087 done -1.60 - - 2365 - - - 2100 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5410 746.1 -10.7 212 5416 roll -1.60 - - 2365 - 2.62 0.072 698 -535.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5455 750.6 -10.7 213 5460 done -1.60 - - 2365 - 2.45 0.038 2094 569.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5781 782.5 -9.6 221 5786 roll -1.60 - - 2365 - 2.62 0.072 700 -532.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5802 784.6 -9.6 221 5808 done -1.60 - - 2365 - 2.45 0.038 2092 568.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6147 819.8 -10.5 230 6187 done -1.60 - - 2365 - - - 2092 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6510 859.5 -11.0 239 6550 done -1.60 - - 2365 - - - 2092 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6873 902.9 -11.9 248 6914 done -1.60 - - 2365 - - - 2092 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7237 944.8 -11.4 257 7242 roll -1.60 - - 2365 - 2.65 0.077 698 -526.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7264 947.9 -12.2 257 7269 done -1.60 - - 2365 - 2.47 0.041 2094 565.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7603 985.9 -11.3 266 7608 roll -1.60 - - 2365 - 2.62 0.077 3492 533.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7645 990.3 11.7 266 7812 done -0.33 1.42 0.128 2640 193.7 - - 2267 - - 143.20 1.324 2956 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
7814 997.9 4.2 271 7968 roll 1.60 2.08 0.092 3060 201.9 2.78 0.079 3660 501.1 170.3 144.48 1.292 2260 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8033 989.5 8.8 276 8100 done 1.60 - - 3060 - 2.50 0.043 2276 -553.6 238.8 57.35 1.281 1982 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8429 952.2 9.6 286 8481 roll 1.74 0.17 0.058 3103 252.9 2.70 0.075 3667 515.2 289.7 42.80 1.282 1774 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8551 937.2 13.5 288 8557 done 1.84 - - 3103 - 2.53 0.048 2281 -547.8 289.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8880 897.4 12.2 297 8885 roll 1.84 - - 3103 - 2.65 0.074 879 -529.1 289.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8907 894.0 12.5 297 8912 done 1.84 - - 3103 - 2.47 0.038 2271 563.6 289.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9246 853.5 12.0 306 9251 roll 1.84 - - 3103 - 2.65 0.077 3663 525.3 289.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9278 849.3 13.1 306 9283 done 1.84 - - 3103 - 2.50 0.047 2276 -554.8 289.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9612 809.5 11.9 315 9653 done 1.84 - - 3104 - - - 2277 - 292.5 1.83 1.427 1763 -5.5 0.326 - - - - - - - - -
9975 765.9 11.9 324 9981 roll 1.85 - - 3103 - 2.60 0.067 882 -536.5 294.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10013 761.2 12.6 324 10019 done 1.85 - - 3103 - 2.47 0.038 2275 564.0 294.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10342 721.5 12.1 333 10382 done 1.85 - - 3103 - - - 2276 - 294.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10705 677.5 12.2 342 10745 done 1.85 - - 3104 - - - 2277 - 294.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11068 638.2 10.3 351 11105 roll 1.85 - - 3103 - 2.70 0.073 3663 513.3 330.5 30.50 1.134 1608 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
11137 630.8 11.6 352 11154 done 1.93 0.12 0.042 3143 333.3 2.50 0.043 2282 -552.4 339.4 7.40 1.170 1572 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
11477 590.5 11.8 361 11516 done 1.94 - - 3143 - - - 2282 - 344.2 4.03 1.212 1551 -5.2 0.267 - - - - - - - - -
11840 546.0 12.5 370 11845 roll 1.95 - - 3144 - 2.60 0.066 884 -537.7 344.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11878 540.8 14.1 370 11883 done 1.95 - - 3144 - 2.45 0.037 2270 565.7 344.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12206 498.7 12.9 379 12212 roll 1.95 - - 3144 - 2.60 0.063 878 -535.4 344.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12234 495.0 14.0 379 12239 done 1.95 - - 3144 - 2.45 0.035 2269 567.8 344.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12574 449.0 13.7 388 12613 done 1.95 - - 3144 - - - 2271 - 344.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12936 402.2 12.4 397 12977 done 1.95 - - 3144 - - - 2272 - 344.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13300 357.8 12.1 406 13340 done 1.95 - - 3144 - - - 2272 - 344.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13663 313.0 12.5 415 13703 done 1.95 - - 3144 - - - 2272 - 344.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14010 271.6 11.6 429 14026 roll 1.95 - - 3144 - 2.53 0.053 3672 553.4 353.3 6.70 0.928 1515 -5.4 0.166 - - - - - - - - -
14080 262.7 12.5 432 14086 done 1.97 - - 3144 - 2.45 0.031 2265 -574.3 353.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14403 225.1 11.1 448 14423 done 1.97 - - 3144 - - - 2266 - 371.7 14.55 0.838 1440 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
14729 188.0 12.1 464 14734 roll 2.01 - - 3144 - 2.47 0.051 888 -557.9 371.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14772 182.7 12.7 466 14777 done 2.01 - - 3144 - 2.40 0.029 2284 581.7 371.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15090 147.0 10.4 482 15121 done 2.01 - - 3144 - - - 2285 - 405.6 26.20 0.718 1301 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
15433 109.7 10.4 515 15463 done 2.08 0.12 0.059 3182 316.7 - - 2284 - 440.2 27.23 0.671 1160 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
15776 65.5 12.7 548 15781 roll 2.14 - - 3182 - 2.50 0.044 884 -560.0 440.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15830 58.4 12.5 553 15836 done 2.14 - - 3182 - 2.35 0.025 2278 593.2 440.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16153 21.8 10.4 584 16188 roll 2.14 - - 3181 - 2.53 0.044 887 -549.8 474.4 26.50 0.577 1021 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
16214 14.7 12.4 589 16220 done 2.21 - - 3182 - 2.35 0.024 2272 589.4 474.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -