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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.16 of 91.80 AH used of 24V (82.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.31 of 61.20 AH used of 10V (79.89% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -10.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 55.2 m, depth 1054 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 113 | VBD | -1.86 | - | - | 362 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | -84.95 | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.0 | -4.8 | 14 | 147 | roll | -1.86 | 10.68 | 0.150 | 2320 | 183.3 | 2.67 | 0.080 | 639 | -531.5 | -97.8 | -15.70 | - | 3814 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 27.4 | -7.7 | 50 | 405 | done | -1.86 | - | - | 2320 | - | 2.47 | 0.036 | 2056 | 573.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 42.0 | -7.6 | 66 | 598 | roll | -1.86 | - | - | 2319 | - | 2.60 | 0.067 | 642 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 51.6 | -7.9 | 75 | 719 | done | -1.86 | - | - | 2319 | - | 2.45 | 0.038 | 2056 | 577.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 66.3 | -7.3 | 90 | 911 | done | -1.86 | - | - | 2320 | - | - | - | 2057 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 80.3 | 7.5 | 105 | 1185 | done | -0.38 | 1.58 | 0.098 | 2643 | 204.4 | - | - | 2457 | - | - | 75.30 | 0.561 | 3415 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | 82.3 | - | 112 | 1274 | roll | 1.86 | 2.25 | 0.070 | 3136 | 219.1 | 2.65 | 0.066 | 3851 | 526.0 | 97.8 | 73.30 | 0.555 | 3015 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 71.2 | 9.9 | 123 | 1345 | done | 1.87 | - | - | 3136 | - | 2.47 | 0.034 | 2438 | -572.1 | 109.4 | 8.32 | 0.559 | 2968 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 50.7 | 10.3 | 139 | 1541 | done | 1.88 | - | - | 3136 | - | - | - | 2436 | - | 115.6 | 4.30 | 0.571 | 2943 | -5.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 31.1 | 10.7 | 154 | 1728 | roll | 1.88 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.064 | 3851 | 544.2 | 115.7 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 25.2 | 11.9 | 157 | 1782 | done | 1.88 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.034 | 2441 | -575.5 | 115.7 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 7.0 | 7.6 | 184 | 2022 | roll | 1.94 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.062 | 1055 | -533.1 | 161.7 | 34.10 | 0.511 | 2754 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 2.9 | 6.7 | 194 | 2056 | VBD | 2.01 | 0.15 | 0.067 | 3169 | 220.0 | 2.45 | 0.038 | 2459 | 573.1 | 221.1 | 8.57 | 0.529 | 2707 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2050 | - | 450.13 | 136.90 | 0.493 | 1579 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||