Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.44 of 91.80 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.57 of 61.20 AH used of 10V (81.10% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth -0.63 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 94.6 m at 653.1 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 73 done -1.72 - - 49 - - - 1793 - -117.3 -53.05 - 3480 - - - - - - - - - - -
75 4.4 -13.4 11 95 roll -1.72 11.62 0.169 2068 173.8 2.65 0.086 393 -528.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
347 48.8 -17.5 43 353 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1787 546.7 -117.3 -0.17 - 3483 -76.5 - - - - - - - - - -
549 80.8 -14.2 54 558 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.084 395 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
811 115.6 -13.3 70 816 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1797 549.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1133 154.9 -10.4 98 1138 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.084 389 -521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1391 181.8 -10.5 103 1396 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1803 548.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1727 218.6 -11.4 112 1731 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.084 395 -521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1985 249.9 -11.9 117 1990 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1797 549.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2320 288.3 -11.4 126 2325 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.083 400 -517.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2500 310.0 -12.8 130 2509 done -1.72 - - 2068 - 2.45 0.050 1802 572.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2828 348.2 -11.7 138 2832 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.081 394 -527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3041 375.2 -13.0 142 3050 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1815 568.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3376 416.2 -12.5 151 3380 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.081 395 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3521 436.4 -13.9 154 3526 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.050 1801 562.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3840 479.7 -14.0 162 3844 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.079 389 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3979 499.5 -14.4 165 3984 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1812 558.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4302 539.7 -12.2 173 4311 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 395 -540.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4482 562.6 -13.2 177 4491 done -1.72 - - 2068 - 2.45 0.049 1802 574.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4810 604.4 -12.7 185 4819 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.079 389 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4999 629.6 -13.2 189 5004 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1800 553.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5317 667.2 -11.6 197 5321 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.079 394 -530.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5575 697.5 -11.3 202 5579 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1802 552.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5910 731.6 -10.2 211 5915 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 395 -530.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5978 738.0 10.2 212 6124 done -0.50 1.30 0.092 2333 204.6 - - 2100 - - 102.62 1.162 3001 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
6126 742.4 2.3 216 6238 roll 1.72 2.28 0.061 2825 215.8 2.75 0.071 3513 513.8 117.3 101.35 1.141 2521 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
6299 736.1 8.8 220 6303 done 1.72 - - 2825 - 2.53 0.044 2094 -560.9 117.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
6622 714.8 5.8 228 6668 roll 1.72 - - 2825 - 2.70 0.077 700 -516.3 157.5 36.00 1.152 2359 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
6920 688.5 9.1 234 6925 done 1.77 - - 2825 - 2.55 0.050 2096 547.5 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
7256 660.6 8.0 243 7260 roll 1.77 - - 2824 - 2.62 0.070 698 -533.6 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
7513 638.3 7.9 248 7518 done 1.77 - - 2825 - 2.53 0.046 2094 551.8 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
7851 611.1 8.2 257 7859 roll 1.77 - - 2824 - 2.58 0.066 694 -542.6 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
7950 602.3 8.9 259 7955 done 1.77 - - 2825 - 2.50 0.045 2108 565.6 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
8268 576.0 8.4 267 8307 done 1.77 - - 2825 - - - 2109 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
8632 544.0 9.0 276 8672 done 1.77 - - 2825 - - - 2109 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
8997 510.3 9.2 285 9037 done 1.77 - - 2825 - - - 2110 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9363 475.7 9.6 294 9402 done 1.77 - - 2825 - - - 2110 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9728 439.1 10.0 303 9732 roll 1.77 - - 2825 - 2.65 0.067 695 -534.0 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9784 433.4 9.9 304 9788 done 1.77 - - 2825 - 2.47 0.044 2103 570.0 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10101 403.1 9.7 312 10140 done 1.77 - - 2824 - - - 2103 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10466 367.5 10.1 321 10471 roll 1.77 - - 2825 - 2.62 0.066 700 -535.5 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10527 361.4 10.1 322 10532 done 1.77 - - 2825 - 2.45 0.044 2099 571.0 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10839 332.5 8.9 330 10878 done 1.77 - - 2825 - - - 2099 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11204 302.4 8.2 339 11209 roll 1.77 - - 2825 - 2.60 0.067 704 -536.5 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11304 293.7 9.6 341 11309 done 1.77 - - 2825 - 2.47 0.044 2103 566.4 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11623 265.9 8.7 349 11661 done 1.77 - - 2825 - - - 2104 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11987 235.3 8.5 358 11991 roll 1.77 - - 2825 - 2.62 0.067 694 -538.2 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12065 229.0 8.2 359 12069 done 1.77 - - 2825 - 2.50 0.044 2097 561.2 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12401 201.7 8.5 368 12440 done 1.77 - - 2825 - - - 2098 - 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12765 168.2 9.1 377 12770 roll 1.77 - - 2825 - 2.60 0.065 699 -538.1 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12804 165.4 7.7 377 12809 done 1.77 - - 2825 - 2.50 0.044 2101 560.8 157.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13117 142.4 6.7 390 13137 done 1.77 - - 2825 - - - 2101 - 177.4 17.20 0.823 2276 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
13459 117.4 8.9 422 13465 done 1.80 - - 2825 - - - 2101 - 177.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13791 88.1 7.9 447 13795 roll 1.80 - - 2825 - 2.60 0.065 690 -542.7 177.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13881 78.9 8.4 451 13890 done 1.80 - - 2825 - 2.50 0.045 2098 563.2 177.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14213 53.6 7.9 467 14221 roll 1.80 - - 2825 - 2.62 0.077 3513 540.1 177.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14301 44.0 9.8 473 14305 done 1.80 - - 2825 - 2.53 0.048 2094 -560.9 177.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14503 19.9 10.4 492 14507 done 1.80 - - 2825 - - - 2094 - 177.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14576 12.1 11.6 505 14579 done 1.80 - - 2825 - - - 2093 - 177.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14648 4.1 9.2 518 14652 roll 1.80 - - 2825 - 2.58 0.071 693 -542.6 177.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -