Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.84 of 91.80 AH used of 24V (57.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.25 of 61.20 AH used of 10V (70.17% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 4.41 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 59.7 m at 700.3 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 30 VBD -0.95 - - 34 - - - 1893 - -146.6 -7.00 - 778 - - - - - - - - - - -
33 4.6 - 1 204 roll -0.95 10.95 0.097 2287 205.8 2.60 0.071 490 -539.6 -146.6 -151.38 - 3475 -17.8 - - - - - - - - - -
411 20.9 -5.1 18 418 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.039 1899 563.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
726 46.6 -10.1 34 728 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1035 67.2 -7.3 49 1037 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1345 93.8 -7.6 64 1349 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3292 556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1399 98.0 -8.2 66 1406 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1898 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1715 120.4 -6.5 82 1716 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2025 141.2 -6.8 97 2027 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2333 164.5 -7.4 112 2337 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 3302 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2417 170.7 -8.0 116 2421 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.042 1893 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2742 193.7 -7.0 132 2743 done -0.95 - - 2287 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3051 216.0 -7.2 147 3056 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3295 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3136 222.1 -7.5 151 3140 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1899 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3461 246.1 -7.1 167 3462 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3771 269.1 -7.6 182 3775 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3300 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3847 275.6 -8.6 185 3854 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1905 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4163 299.6 -7.5 201 4164 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4473 321.8 -7.2 216 4474 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4782 342.3 -6.9 231 4786 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3294 555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4858 348.4 -7.9 234 4865 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1902 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5174 370.5 -6.6 250 5175 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5483 393.0 -7.5 265 5487 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3300 552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5560 399.1 -7.6 268 5566 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1907 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5875 422.6 -7.3 284 5876 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6184 445.1 -7.3 299 6185 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6494 465.8 -6.4 314 6495 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6803 487.0 -7.0 329 6807 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3297 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6879 492.5 -7.3 332 6886 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.047 1902 -547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7195 514.3 -7.0 348 7196 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7504 536.5 -7.0 363 7505 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7813 557.1 -6.8 378 7818 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3293 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7881 561.4 -6.6 381 7885 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1898 -558.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8200 582.0 -7.0 397 8202 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8510 604.8 -7.6 412 8511 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8819 627.1 -7.2 427 8824 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.056 3293 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8930 635.7 -8.5 432 8935 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1907 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9257 658.0 -6.7 448 9258 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9566 678.0 -6.3 463 9567 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9875 696.8 -6.1 478 9880 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.073 496 -538.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9907 698.8 -6.5 479 9914 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.049 1889 557.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10223 715.7 -5.1 495 10228 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.063 3300 542.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10290 719.8 -5.9 498 10294 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.056 1897 -550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10616 738.9 -6.1 514 10617 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10821 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10821 begin apogee
10826 751.2 5.8 524 10952 done -0.36 0.60 0.074 2417 218.3 - - 2102 - - 123.68 1.325 2878 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
10953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10953 begin climb
10955 755.0 - 530 11084 done 0.95 1.30 0.056 2702 219.2 - - 2102 - 146.6 123.35 1.286 2280 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
11393 737.4 5.0 552 11423 done 0.99 - - 2702 - - - 2103 - 180.2 28.95 1.292 2143 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
11721 716.2 6.5 568 11726 roll 0.99 - - 2702 - 2.60 0.067 3497 536.2 180.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11799 711.0 6.3 571 11805 done 0.99 - - 2702 - 2.58 0.057 2102 -540.7 180.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12114 692.1 5.8 587 12124 done 1.00 - - 2702 - - - 2102 - 188.2 7.78 1.294 2110 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
12423 672.5 6.4 602 12424 done 1.00 - - 2702 - - - 2102 - 188.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12733 653.6 5.8 617 12747 roll 1.01 - - 2702 - 2.72 0.075 695 -517.3 196.4 7.43 1.297 2077 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
12791 649.7 6.3 619 12798 done 1.01 - - 2702 - 2.55 0.049 2107 553.7 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13107 629.6 6.3 635 13108 done 1.01 - - 2702 - - - 2108 - 196.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13416 609.7 6.6 650 13417 done 1.01 - - 2702 - - - 2109 - 196.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13725 590.5 5.8 665 13740 roll 1.02 - - 2702 - 2.60 0.057 3498 534.2 204.1 7.47 1.260 2045 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
13824 584.2 6.7 669 13828 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.047 2095 -554.5 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14145 564.9 6.3 685 14146 done 1.02 - - 2702 - - - 2095 - 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14454 545.9 6.2 700 14455 done 1.02 - - 2702 - - - 2095 - 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14763 527.4 6.0 715 14765 done 1.02 - - 2702 - - - 2095 - 204.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15073 508.9 6.1 730 15074 done 1.02 - - 2702 - - - 2095 - 204.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15382 490.3 5.8 745 15392 done 1.03 - - 2702 - - - 2095 - 211.9 7.85 1.170 2014 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
15691 471.7 6.0 760 15695 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.069 690 -536.3 211.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15757 467.5 6.2 763 15761 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.041 2113 569.2 211.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16083 447.4 6.1 779 16084 done 1.03 - - 2702 - - - 2113 - 211.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16393 428.7 6.3 794 16394 done 1.03 - - 2702 - - - 2114 - 211.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16702 409.4 6.3 809 16706 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.063 690 -543.5 211.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16772 404.7 6.4 812 16777 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.041 2101 564.4 211.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17094 384.9 6.3 828 17095 done 1.03 - - 2702 - - - 2102 - 211.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17403 364.4 6.7 843 17404 done 1.03 - - 2702 - - - 2105 - 211.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17712 344.1 6.5 858 17716 roll 1.03 - - 2702 - 2.60 0.063 691 -543.8 211.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17789 338.9 6.7 861 17795 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.040 2106 566.0 211.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18104 319.3 6.3 877 18105 done 1.03 - - 2702 - - - 2111 - 211.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18413 299.1 7.0 892 18418 roll 1.03 - - 2702 - 2.60 0.061 691 -546.2 211.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18475 294.6 7.2 895 18479 done 1.03 - - 2702 - 2.47 0.041 2100 570.4 211.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18800 272.3 6.6 911 18802 done 1.03 - - 2702 - - - 2103 - 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19110 252.6 6.4 926 19111 done 1.03 - - 2702 - - - 2104 - 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19419 232.4 6.6 941 19424 roll 1.03 - - 2702 - 2.58 0.061 690 -548.1 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19485 227.7 7.6 944 19490 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.039 2100 564.0 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19812 206.2 6.6 960 19813 done 1.03 - - 2702 - - - 2103 - 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20121 187.3 6.4 975 20126 roll 1.03 - - 2702 - 2.58 0.060 690 -547.7 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20176 183.4 6.8 977 20183 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.039 2100 564.0 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20491 162.1 6.8 993 20492 done 1.03 - - 2702 - - - 2104 - 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20801 141.2 6.6 1008 20802 done 1.03 - - 2702 - - - 2104 - 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21112 120.3 7.1 1023 21116 roll 1.03 - - 2702 - 2.60 0.060 688 -544.6 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21183 114.9 6.9 1026 21187 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.039 2098 564.0 211.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21505 95.4 5.6 1042 21518 done 1.04 - - 2702 - - - 2103 - 223.8 11.40 0.923 1965 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
21815 76.4 7.2 1057 21819 roll 1.04 - - 2702 - 2.60 0.059 691 -543.1 223.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21886 70.1 9.3 1060 21890 done 1.04 - - 2702 - 2.47 0.038 2094 568.0 223.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22208 50.6 6.5 1076 22209 done 1.04 - - 2702 - - - 2097 - 223.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22518 28.6 8.1 1091 22519 done 1.04 - - 2702 - - - 2097 - 223.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22827 4.6 4.3 1106 22868 done 1.11 0.15 0.048 2758 373.3 - - 2099 - 279.3 38.30 0.825 1739 -5.9 0.003 - - - - - - - - -
23177 3.9 -0.1 1123 23228 VBD 1.36 0.15 0.058 2802 293.3 - - 2100 - 483.1 47.92 0.821 1354 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
23229 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23229 begin surface
SM 4.50 - - - - -11.27 11.98 0.030 30 -231.4 - - 1883 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -