Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.87 of 310.00 AH used of 24V (79.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 129 - - - 2195 - -194.6 -60.28 - 3413 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -8.0 9 102 roll -0.78 8.43 0.464 2537 285.6 2.40 0.065 738 -607.1 -194.6 -5.82 - 3783 -63.6 - - - - - - - 14.36 14.72 14.92
186 32.1 -20.7 28 194 done -0.78 0.05 0.305 2547 200.0 2.22 0.035 2107 616.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
441 87.5 -21.8 77 448 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.055 3555 603.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
542 108.3 -19.8 96 549 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.029 2131 -619.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
794 163.1 -20.8 145 802 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.049 751 -605.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
895 182.2 -17.1 164 903 done -0.78 0.05 0.290 2547 200.0 2.25 0.034 2152 622.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
1148 223.3 -14.9 213 1155 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.054 3544 597.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
1208 232.5 -15.2 224 1215 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.028 2138 -624.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1463 271.7 -14.1 260 1467 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.054 3555 608.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.86 -
1503 277.8 -14.2 268 1512 done -0.78 0.05 0.288 2547 400.0 2.25 0.027 2144 -627.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.57 14.84 -
1750 315.7 -16.9 293 1754 roll -0.78 - - 2546 - 2.20 0.049 763 -627.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.91 -
1836 328.8 -14.9 310 1841 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.034 2163 645.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
2083 361.3 -12.6 335 2092 roll -0.78 - - 2529 - 2.22 0.056 3546 623.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
2154 370.2 -12.4 349 2163 done -0.78 0.08 0.366 2548 237.5 2.17 0.027 2143 -646.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.70 14.98 -
2404 402.8 -14.1 375 2408 roll -0.78 - - 2547 - 2.20 0.050 763 -627.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
2442 408.6 -13.9 383 2450 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2147 629.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
2690 440.9 -12.3 408 2699 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.057 3542 611.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
2741 447.0 -11.7 418 2745 done -0.78 0.08 0.375 2548 225.0 2.17 0.029 2143 -644.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
2986 473.9 -10.9 443 2990 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.051 756 -624.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.96 -
3020 478.2 -11.9 450 3027 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.035 2145 625.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.96 -
3267 508.2 -12.0 475 3276 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.050 753 -627.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
3318 514.1 -11.4 485 3323 done -0.78 0.03 0.590 2545 133.3 2.20 0.036 2160 639.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
3563 541.9 -12.3 510 3567 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.059 3553 611.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.95 -
3621 549.9 -13.8 522 3629 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.028 2150 -623.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.92 -
3870 581.8 -12.0 547 3878 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.058 3545 606.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.95 -
3890 584.2 -11.8 551 3895 done -0.78 0.08 0.357 2546 262.5 2.20 0.028 2137 -640.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
4138 604.9 -7.6 573 4144 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.052 747 -626.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
4178 608.9 -9.1 582 4183 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.037 2146 621.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.97 -
4436 636.3 -11.5 597 4440 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3548 609.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.95 -
4515 646.5 -12.2 613 4520 done -0.78 0.08 0.362 2549 250.0 2.20 0.028 2143 -638.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.72 15.02 -
4772 674.5 -10.3 628 4776 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.053 760 -614.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.96 -
4786 676.2 -10.4 631 4793 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.037 2151 632.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
5033 699.3 -9.3 644 5037 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.061 3548 607.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.95 -
5072 703.1 -9.3 652 5077 done -0.78 0.05 0.435 2545 260.0 2.20 0.029 2146 -637.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
5330 727.5 -10.1 667 5336 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.061 3546 600.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.95 -
5362 731.1 -10.5 674 5369 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.030 2153 -633.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.02 -
5609 754.6 -9.3 687 5613 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 750 -615.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.95 -
5668 760.2 -8.8 699 5673 done -0.78 0.05 0.287 2548 240.0 2.28 0.039 2153 615.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
5925 780.6 -7.9 714 5930 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.063 3548 606.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.93 -
5991 786.1 -7.9 727 5995 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.030 2148 -636.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.01 -
6236 807.7 -9.2 740 6240 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.055 762 -616.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.95 -
6285 812.9 -10.1 750 6293 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.039 2160 629.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.99 -
6533 839.5 -11.0 763 6539 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.062 3550 604.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.92 -
6560 842.9 -11.7 769 6565 done -0.78 0.10 0.331 2551 270.0 2.22 0.030 2141 -634.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
6812 865.8 -8.8 783 6813 done -0.78 - - 2551 - - - 2141 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7052 884.4 -7.3 795 7057 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.062 3546 597.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.92 -
7091 887.4 -7.4 803 7096 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.031 2157 -617.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.96 -
7348 906.1 -7.3 818 7350 done -0.78 - - 2542 - - - 2157 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7588 925.6 -8.4 830 7593 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.063 3554 594.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.91 -
7624 928.8 -9.1 837 7629 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2150 -632.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.99 -
7881 953.7 -10.0 852 7882 done -0.78 - - 2533 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8059 begin apogee
8063 970.9 -9.2 861 8360 done -0.17 0.60 0.241 2745 353.3 - - 1921 - - 288.23 1.565 2980 -2.7 0.304 - - - - - - 14.64 - 13.62
8361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8361 begin climb
8363 981.9 - 876 8584 done 0.78 0.80 0.151 3051 382.5 - - 1921 - 194.6 214.85 1.763 2194 -3.7 0.373 - - - - - - 14.16 - 13.43
8820 931.4 14.1 929 8826 roll 0.78 - - 3051 - 2.45 0.061 3344 580.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
8903 918.3 15.8 946 8908 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.040 1997 -585.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
9161 879.9 14.9 961 9167 roll 0.78 - - 3070 - 2.45 0.069 538 -595.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
9200 873.6 16.4 969 9205 done 0.78 0.08 0.420 3055 -187.5 2.28 0.040 1945 617.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.52 14.79 -
9457 837.5 13.7 984 9461 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.061 3360 602.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
9521 827.9 14.2 997 9525 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1947 -606.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
9773 794.7 13.7 1011 9777 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.060 3356 599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
9817 787.7 15.6 1020 9822 done 0.78 0.10 0.439 3051 -130.0 2.33 0.040 1943 -606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
10069 752.6 14.0 1034 10070 done 0.78 - - 3051 - - - 1943 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10309 717.9 14.4 1046 10313 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.059 3363 596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
10348 711.6 15.8 1054 10353 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.037 1938 -611.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10606 676.8 12.6 1069 10610 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.064 546 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
10635 672.8 12.7 1075 10643 done 0.78 0.08 0.411 3055 -200.0 2.28 0.037 1969 624.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
10882 642.7 12.4 1088 10886 roll 0.78 - - 3054 - 2.28 0.057 3344 603.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
10971 630.8 13.2 1106 10975 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.035 1940 -615.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
11223 599.3 13.2 1120 11232 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.063 547 -605.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
11314 586.5 14.5 1138 11319 done 0.78 0.05 0.373 3055 -380.0 2.20 0.036 1951 638.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.91 -
11566 557.0 10.8 1164 11574 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.057 3344 605.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
11726 537.2 12.0 1196 11730 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.034 1947 -620.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
11972 510.2 11.1 1221 11976 roll 0.78 - - 3076 - 2.33 0.061 543 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.87 -
12066 498.8 12.1 1240 12075 done 0.78 0.10 0.388 3050 -260.0 2.25 0.035 1958 628.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.92 -
12314 472.6 10.5 1265 12322 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.061 548 -605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
12377 465.1 11.6 1278 12384 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.036 1947 613.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
12625 439.0 9.2 1303 12635 roll 0.84 - - 3059 - 2.30 0.055 3347 608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
12687 432.4 10.9 1315 12696 done 0.84 - - 3070 - 2.25 0.034 1951 -620.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
12938 403.1 11.9 1341 12946 roll 0.84 - - 3081 - 2.33 0.061 543 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
12999 395.6 12.3 1353 13008 done 0.84 - - 3081 - 2.22 0.034 1954 635.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
13249 365.2 11.8 1379 13250 done 0.84 - - 3081 - - - 1953 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13489 340.3 9.2 1403 13498 roll 0.91 - - 3080 - 2.28 0.054 3341 608.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
13562 332.5 10.9 1418 13570 done 0.91 - - 3091 - 2.30 0.034 1954 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
13811 304.9 12.3 1443 13819 roll 0.91 - - 3102 - 2.33 0.060 541 -606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
13851 299.5 13.2 1451 13855 done 0.91 - - 3102 - 2.22 0.034 1952 635.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
14097 266.1 13.4 1476 14098 done 0.91 - - 3102 - - - 1954 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14338 237.9 11.5 1510 14346 roll 0.91 - - 3102 - 2.35 0.053 3361 598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
14425 228.0 11.2 1526 14434 done 0.91 0.10 0.411 3088 -140.0 2.35 0.034 1946 -602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
14681 201.6 9.7 1575 14688 roll 0.91 - - 3087 - 2.38 0.053 3353 591.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
14757 194.2 9.5 1589 14764 done 0.94 - - 3096 - 2.33 0.032 1951 -601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
15008 172.4 9.2 1638 15017 roll 1.01 0.08 0.269 3151 687.5 2.35 0.057 545 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15070 165.8 11.2 1649 15079 done 1.01 0.08 0.342 3126 -312.5 2.28 0.032 1963 621.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
15325 143.4 7.4 1698 15333 roll 1.20 0.12 0.184 3206 666.7 2.35 0.054 543 -604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
15459 131.3 10.0 1723 15467 done 1.20 0.05 0.401 3190 -320.0 2.25 0.031 1958 628.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
15712 105.8 10.5 1772 15720 roll 1.20 - - 3189 - 2.30 0.050 3329 596.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
15793 96.6 11.5 1787 15801 done 1.20 0.03 0.450 3191 - 2.28 0.031 1943 -607.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.48 14.78 -
16046 70.3 10.3 1836 16053 done 1.20 - - 3191 - - - 1943 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16301 43.1 11.2 1885 16308 roll 1.20 - - 3191 - 2.33 0.049 3324 592.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.77 -
16401 31.1 12.3 1904 16409 done 1.20 0.03 0.465 3192 - 2.25 0.032 1949 -611.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
16648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16648 begin surface coast
16675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16676 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.25 7.35 0.096 132 18.0 0.28 0.057 2169 -10560.7 400.08 101.45 0.151 1356 13.4 -0.008 - - - - - -