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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.53 of 150.00 AH used of 24V (56.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.72 of 100.00 AH used of 10V (55.28% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 172 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 68 | - | - | - | 1944 | - | -145.9 | -8.30 | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.8 | - | 1 | 140 | roll | -0.57 | 13.10 | 0.276 | 2839 | 211.5 | 0.68 | 0.088 | 1509 | -639.7 | -145.9 | -82.47 | - | 3196 | -15.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 25.4 | -13.3 | 26 | 194 | done | -0.57 | - | - | 2837 | - | 0.57 | 0.036 | 1902 | 689.5 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 45.9 | -14.2 | 51 | 338 | roll | -0.57 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.055 | 3279 | 612.0 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 60.2 | -13.4 | 69 | 442 | done | -0.57 | 0.05 | 0.167 | 2843 | 320.0 | 2.15 | 0.031 | 1907 | -638.1 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 108.1 | -13.8 | 125 | 782 | done | -0.57 | - | - | 2843 | - | - | - | 1907 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 153.0 | -13.2 | 155 | 1101 | roll | -0.57 | - | - | 2843 | - | 0.52 | 0.051 | 1552 | -682.7 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 164.8 | -14.3 | 162 | 1186 | done | -0.57 | - | - | 2843 | - | 0.52 | 0.034 | 1917 | 701.9 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | 201.3 | 13.7 | 187 | 1617 | done | -0.16 | 0.47 | 0.160 | 2976 | 283.0 | - | - | 1787 | - | - | 163.48 | 1.091 | 2599 | -3.7 | 0.075 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | 177.5 | - | 204 | 1758 | roll | 0.57 | 0.75 | 0.108 | 3213 | 316.0 | 2.45 | 0.061 | 459 | -542.0 | 145.9 | 129.45 | 1.009 | 2003 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 143.1 | 13.9 | 226 | 1859 | done | 0.57 | - | - | 3213 | - | 2.20 | 0.028 | 1794 | 606.8 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 97.5 | 14.1 | 257 | 2186 | roll | 0.57 | - | - | 3213 | - | 1.25 | 0.055 | 1063 | -584.8 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 85.5 | 13.9 | 272 | 2271 | done | 0.57 | - | - | 3213 | - | 1.20 | 0.028 | 1836 | 644.2 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 37.6 | 14.0 | 333 | 2618 | roll | 0.57 | - | - | 3213 | - | 0.95 | 0.050 | 1262 | -604.2 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 22.9 | 14.3 | 351 | 2723 | done | 0.57 | - | - | 3213 | - | 0.85 | 0.029 | 1833 | 671.8 | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 90 | - | - | - | 1915 | - | 210.22 | 54.78 | 1.086 | 1743 | -4.5 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||