SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.58 of 145.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.75 of 95.00 AH used of 10V (75.00% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 164 - - - 1989 - -146.0 -47.53 - 3254 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -5.8 6 87 roll -0.68 8.12 0.212 2330 266.7 2.35 0.070 3416 607.2 -146.0 -5.20 - 3508 -48.8 - - - - - - - 25.42 25.85 26.26
255 39.1 -12.9 35 265 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.050 2002 -620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
399 63.2 -17.4 60 407 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.065 587 -607.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
489 78.5 -16.3 76 498 done -0.68 - - 2320 - 2.28 0.053 1997 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
806 134.3 -18.0 118 810 roll -0.68 0.12 0.184 2356 300.0 2.28 0.061 581 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
880 144.6 -13.4 124 888 done -0.68 - - 2348 - 2.25 0.052 1998 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
1186 187.7 -14.3 155 1190 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.063 578 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
1228 193.2 -14.5 158 1235 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.053 2003 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
1535 237.7 -14.2 189 1544 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.063 579 -624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
1597 246.7 -13.8 195 1601 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.053 1997 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
1903 292.7 -15.2 225 1912 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.063 587 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
1948 299.3 -15.7 229 1957 done -0.68 0.08 0.161 2341 175.0 2.25 0.053 1992 624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
2256 343.0 -14.1 260 2266 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 585 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
2309 350.3 -14.3 265 2318 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.053 2004 639.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
2618 394.7 -14.2 296 2629 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.064 580 -624.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
2664 400.8 -14.2 300 2668 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.054 1997 621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
2982 448.0 -14.9 316 2988 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.065 581 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
3014 451.1 -15.1 317 3022 done -0.68 0.15 0.170 2350 180.0 2.25 0.054 2003 632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.00 26.23 -
3323 489.8 -11.6 333 3328 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.067 585 -630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
3361 494.7 -11.9 335 3366 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.055 2000 637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
3677 532.8 -12.1 351 3678 done -0.68 - - 2342 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3978 568.9 -12.0 366 3984 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.067 584 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
4032 574.0 -12.1 368 4040 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.057 1994 618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
4339 614.1 -12.8 384 4345 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 583 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
4372 616.7 -12.9 385 4379 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 2001 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
4679 658.4 -13.3 401 4680 done -0.68 - - 2322 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4980 698.3 -13.3 416 4986 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.070 588 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
5032 703.8 -13.6 418 5041 done -0.68 0.15 0.171 2350 186.7 2.25 0.058 2004 629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
5341 740.6 -11.3 434 5342 done -0.68 - - 2349 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5640 774.6 -11.2 449 5641 done -0.68 - - 2350 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5940 807.6 -11.0 464 5946 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.070 581 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
5989 812.2 -11.3 466 5993 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.059 1993 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
6296 848.7 -11.2 481 6297 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6597 882.9 -11.5 496 6598 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6896 917.4 -11.3 511 6902 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.071 588 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
6949 922.2 -11.7 513 6956 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 1997 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.21 -
7256 962.1 -12.3 529 7257 done -0.68 - - 2332 - - - 1998 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7559 996.7 -11.3 544 7565 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.071 593 -624.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.14 -
7596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7596 begin apogee
7602 1001.5 -11.4 546 7738 done -0.14 0.65 0.139 2524 295.4 - - 1879 - - 132.75 1.792 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 25.92 - 23.10
7739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7739 begin climb
7741 1007.6 - 553 7890 roll 0.68 0.75 0.053 2801 369.3 2.58 0.064 3287 545.7 146.0 140.93 1.762 2312 -4.2 0.265 - - - - - - 24.22 23.38 22.39
7991 992.9 16.2 565 7998 done 0.68 - - 2812 - 2.42 0.056 1873 -584.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.52 -
8298 943.4 15.0 581 8299 done 0.68 - - 2811 - - - 1873 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8598 899.5 14.7 596 8599 done 0.68 - - 2812 - - - 1873 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8898 854.7 15.3 611 8904 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.066 3286 614.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
8940 848.3 15.6 613 8945 done 0.68 0.08 0.207 2789 -287.5 2.33 0.058 1874 -606.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
9258 801.9 14.4 629 9259 done 0.68 - - 2789 - - - 1874 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9558 759.4 14.3 644 9564 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.067 3294 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9640 747.2 15.2 648 9644 done 0.68 - - 2797 - 2.35 0.059 1862 -609.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.07 -
9958 700.2 14.4 664 9959 done 0.68 - - 2797 - - - 1862 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10258 659.4 13.1 679 10264 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.065 3291 621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
10305 653.8 13.5 681 10309 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.057 1867 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.14 -
10618 612.8 12.3 697 10623 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.065 3285 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
10665 607.7 12.5 699 10669 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.057 1860 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
10978 565.4 13.4 715 10983 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.064 3294 623.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
11065 553.5 14.8 719 11070 done 0.68 0.15 0.215 2795 -153.3 2.28 0.057 1862 -628.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.85 26.18 -
11377 511.9 12.6 735 11379 done 0.68 - - 2795 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11678 475.3 12.0 750 11679 done 0.68 - - 2796 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11977 439.8 12.1 765 11982 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.064 3285 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
12027 435.2 12.3 767 12034 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.057 1870 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
12334 394.6 12.4 785 12335 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12634 357.9 12.1 815 12636 done 0.68 - - 2802 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12935 321.4 12.6 845 12943 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.065 3286 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
13018 310.9 12.6 853 13026 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.057 1866 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
13328 271.5 12.8 884 13337 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.064 3287 631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
13369 265.4 14.1 888 13380 done 0.68 0.15 0.213 2790 -153.3 2.22 0.056 1872 -637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
13680 228.7 11.3 919 13681 done 0.68 - - 2790 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13980 196.9 10.3 949 13989 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.071 452 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
14042 190.1 11.0 955 14051 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.056 1878 642.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14350 157.2 10.9 986 14355 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.063 3285 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
14468 143.8 11.5 997 14477 done 0.68 - - 2810 - 2.22 0.054 1865 -639.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
14777 108.8 11.3 1028 14787 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.061 3286 631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
14887 96.1 11.1 1041 14895 done 0.68 0.08 0.198 2791 -237.5 2.28 0.054 1863 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
15217 64.2 9.3 1102 15230 roll 0.69 - - 2788 - 2.30 0.060 3283 617.4 158.3 4.40 0.742 2261 -8.6 0.082 - - - - - - - 26.30 25.24
15424 40.7 11.1 1140 15433 done 0.69 - - 2798 - 2.28 0.054 1864 -622.4 158.3 - - 2261 - - - - - - - - - 26.22 -
15775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15775 begin surface coast
15808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15808 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.40 6.88 0.048 173 25.1 0.22 0.080 1999 4404.5 230.09 29.02 0.150 1967 67.8 -0.155 - - - - - -