Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.61 of 91.80 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.40 of 61.20 AH used of 10V (78.10% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 598.78 (SM_CC=598.77728)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 43.8 m at 696.1 m, depth 740 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 423 - - - 2149 - -146.6 -41.08 - 2458 - - - - - - - - - - -
65 2.0 -3.4 2 117 roll -1.22 11.43 0.161 2470 179.1 2.58 0.067 717 -555.0 -146.6 -34.62 - 3430 -28.1 - - - - - - - - - -
268 26.3 -17.0 11 273 done -1.12 0.15 0.114 2498 186.7 2.50 0.047 2125 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
585 59.7 -10.5 26 589 roll -1.12 - - 2498 - 2.58 0.065 3544 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
685 70.2 -9.1 30 692 done -1.12 - - 2498 - 2.50 0.048 2138 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1001 99.9 -10.1 46 1003 done -1.12 - - 2498 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1311 131.7 -10.7 61 1312 done -1.12 - - 2498 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1621 165.7 -10.9 78 1625 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.060 715 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1643 168.4 -11.6 79 1649 done -1.12 - - 2498 - 2.55 0.048 2154 564.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1962 202.5 -10.6 100 1967 roll -1.12 - - 2498 - 2.60 0.059 714 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2008 207.6 -10.9 103 2013 done -1.12 - - 2498 - 2.53 0.049 2139 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2333 242.7 -10.9 124 2337 roll -1.12 - - 2498 - 2.58 0.059 712 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2362 245.9 -11.5 126 2366 done -1.12 - - 2498 - 2.53 0.049 2131 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2686 282.4 -11.2 147 2690 roll -1.12 - - 2498 - 2.55 0.060 715 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2731 287.9 -11.6 149 2737 done -1.12 - - 2498 - 2.50 0.050 2126 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3050 322.1 -10.4 170 3055 roll -1.12 - - 2498 - 2.55 0.063 718 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3089 326.4 -10.9 172 3095 done -1.12 - - 2498 - 2.50 0.051 2127 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3408 360.0 -10.4 193 3413 roll -1.12 - - 2498 - 2.55 0.063 722 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3448 364.3 -10.8 195 3454 done -1.12 - - 2498 - 2.47 0.051 2115 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3769 396.7 -10.0 216 3773 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.061 717 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3814 401.4 -9.8 219 3818 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.051 2099 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4138 432.9 -9.4 240 4139 done -1.12 - - 2499 - - - 2098 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4450 462.0 -9.3 260 4454 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.062 715 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4502 467.2 -10.3 263 4507 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4821 496.8 -9.7 283 4826 roll -1.12 - - 2499 - 2.50 0.064 718 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4884 503.4 -10.9 287 4888 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.051 2096 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5208 533.3 -9.6 308 5209 done -1.12 - - 2499 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5520 563.2 -9.6 328 5522 done -1.12 - - 2498 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5833 592.5 -9.8 348 5837 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.064 715 -552.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5873 597.4 -13.0 350 5878 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.053 2090 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6192 627.3 -9.2 370 6194 done -1.12 - - 2499 - - - 2092 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6505 651.6 -9.3 390 6506 done -1.12 - - 2498 - - - 2092 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6817 679.5 -9.1 410 6821 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.067 719 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6839 681.5 -8.5 411 6845 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.055 2090 559.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7158 708.3 -5.9 432 7162 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.067 720 -548.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7347 725.5 -12.5 443 7351 done -1.12 - - 2498 - 2.42 0.058 2068 557.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7377 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7377 begin apogee
7385 729.9 12.8 445 7518 done -0.33 0.82 0.082 2674 214.6 - - 1834 - - 129.38 1.320 2831 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
7519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7522 733.2 - 454 7657 done 1.22 1.58 0.061 3014 215.2 - - 1834 - 146.6 130.15 1.279 2234 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
7964 707.3 7.6 483 7982 roll 1.14 - - 3013 - 2.62 0.074 443 -530.9 158.9 12.23 1.134 2183 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
8072 697.8 8.7 489 8077 done 0.99 0.28 0.092 2961 -185.7 2.53 0.056 1834 549.8 158.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8392 678.3 5.9 509 8445 done 1.08 - - 2961 - - - 1848 - 215.8 50.80 1.259 1951 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
8749 658.2 6.1 532 8799 done 1.22 0.22 0.051 3016 250.0 - - 1850 - 269.1 47.25 1.248 1734 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
9109 625.0 9.9 555 9113 roll 1.16 - - 3016 - 2.60 0.068 3259 541.9 269.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9198 615.1 10.7 560 9205 done 1.16 - - 3016 - 2.62 0.065 1842 -540.8 269.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9520 578.8 11.0 581 9525 roll 1.12 0.15 0.093 2988 -186.7 2.62 0.066 3256 539.7 269.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9576 573.0 9.8 584 9582 done 1.19 - - 2987 - 2.60 0.062 1841 -544.2 269.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9894 543.6 9.5 605 9899 roll 1.19 - - 2987 - 2.58 0.074 430 -546.9 269.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9951 538.4 8.8 608 9957 done 1.19 - - 2987 - 2.58 0.054 1863 555.4 269.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10270 512.4 8.3 629 10275 roll 1.22 0.10 0.063 3014 270.0 2.65 0.071 438 -537.7 269.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10300 509.4 10.9 631 10304 done 1.18 - - 3014 - 2.53 0.054 1844 555.7 269.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10625 473.4 11.2 652 10629 roll 1.14 - - 3014 - 2.55 0.064 3260 555.3 269.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10697 465.4 10.7 656 10704 done 1.14 - - 3014 - 2.55 0.058 1848 -553.7 269.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11016 432.7 10.5 677 11021 roll 1.14 - - 3014 - 2.55 0.069 436 -553.7 269.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11106 422.4 11.7 682 11113 done 1.08 0.17 0.087 2980 -200.0 2.53 0.051 1852 559.7 269.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11429 398.6 7.5 703 11443 done 1.15 - - 2979 - - - 1868 - 281.9 12.32 1.015 1681 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
11753 373.1 8.5 724 11758 roll 1.21 0.12 0.057 3013 283.3 2.60 0.067 441 -548.8 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11782 370.1 10.6 726 11786 done 1.21 - - 3013 - 2.50 0.051 1845 561.6 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12106 334.7 10.8 747 12110 roll 1.21 - - 3014 - 2.53 0.062 3258 558.5 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12145 330.1 12.0 749 12150 done 1.21 - - 3013 - 2.55 0.054 1834 -558.4 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12464 294.8 11.0 769 12466 done 1.21 - - 3013 - - - 1834 - 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12777 261.8 10.5 789 12781 roll 1.21 - - 3013 - 2.58 0.060 3262 553.5 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12839 255.1 11.0 793 12844 done 1.25 - - 3013 - 2.55 0.053 1839 -558.0 281.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13164 221.3 10.3 814 13166 done 1.25 - - 3013 - - - 1839 - 281.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13476 189.5 10.1 834 13481 roll 1.25 - - 3013 - 2.58 0.059 3261 551.2 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13544 182.6 10.3 838 13548 done 1.28 - - 3013 - 2.53 0.051 1845 -559.7 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13863 150.2 10.8 858 13868 roll 1.28 - - 3013 - 2.58 0.058 3267 551.2 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13914 144.5 10.2 861 13918 done 1.32 - - 3013 - 2.47 0.050 1867 -566.8 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14231 113.1 9.1 876 14235 roll 1.32 - - 3014 - 2.53 0.058 3264 552.2 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14264 110.0 8.5 877 14271 done 1.35 0.12 0.055 3049 291.7 2.45 0.050 1881 -564.5 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14583 71.8 13.4 893 14588 roll 1.29 0.12 0.090 3024 -208.3 2.50 0.057 3265 553.6 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14648 64.6 9.5 896 14652 done 1.29 - - 3025 - 2.42 0.047 1894 -566.5 281.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14975 35.7 9.8 912 14979 roll 1.29 - - 3024 - 2.58 0.062 446 -561.2 281.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15007 31.5 12.7 913 15014 done 1.29 - - 3024 - 2.55 0.046 1903 571.4 281.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15279 begin surface coast
15301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15301 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2147 - 598.78 166.75 0.773 390 -7.8 0.001 - - - - - -