EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.79 of 350.00 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 450
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 114 VBD -0.52 - - 125 - - - 2277 - -146.0 -88.50 0.004 3147 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
117 5.0 -12.0 14 139 roll -0.52 8.70 0.384 1981 213.3 2.62 0.077 834 -550.8 -146.0 -7.35 0.015 3555 -55.5 3.680 - - - - - - 14.24 13.42 14.54
197 30.7 -15.7 28 205 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.063 2237 554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.55
391 68.2 -21.3 65 398 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.078 3663 559.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
471 83.4 -18.0 80 478 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.058 2239 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
669 120.0 -16.5 107 675 roll -0.52 - - 1960 - 2.45 0.060 835 -573.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.81
753 132.8 -12.3 123 759 done -0.52 0.15 0.252 1984 160.0 2.55 0.082 2247 553.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.49 14.58 14.67
970 159.0 -12.9 145 976 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.082 3668 561.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1028 166.2 -10.8 156 1036 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.048 2249 -574.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
1235 194.3 -14.3 177 1241 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 828 -575.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.87
1349 208.4 -11.5 199 1355 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.079 2251 558.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
1564 239.2 -15.0 221 1569 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.083 3676 558.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.91
1628 248.3 -13.1 233 1635 done -0.52 0.15 0.231 1987 220.0 2.50 0.059 2240 -574.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.73
1844 275.8 -12.9 245 1849 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.063 835 -573.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
1929 285.5 -10.7 261 1935 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.079 2256 557.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2153 314.7 -13.4 275 2159 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.084 3668 558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2197 320.4 -12.5 283 2202 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.054 2239 -578.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2421 351.9 -14.3 297 2427 roll -0.52 - - 1969 - 2.45 0.063 835 -573.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
2486 360.9 -13.3 309 2492 done -0.52 - - 1958 - 2.55 0.080 2251 555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
2710 391.5 -13.9 323 2716 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.084 3678 559.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2768 399.2 -12.3 334 2776 done -0.52 0.15 0.241 1988 260.0 2.47 0.054 2250 -578.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.74
2974 422.2 -11.1 345 2980 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.065 832 -574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
3042 429.1 -9.3 358 3048 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.063 2268 567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
3261 454.8 -12.2 371 3267 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.084 3657 562.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
3325 462.7 -12.0 383 3331 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2243 -577.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
3549 492.4 -13.9 397 3555 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.064 835 -574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
3628 502.6 -11.8 412 3636 done -0.52 0.15 0.243 1986 153.3 2.50 0.069 2252 566.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.73
3833 526.5 -11.8 423 3839 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.084 3657 562.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
3897 533.6 -10.4 435 3903 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2247 -575.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4122 560.7 -12.2 449 4127 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.065 843 -573.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
4215 571.1 -10.3 467 4221 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.061 2250 569.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
4429 597.0 -12.4 479 4435 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.084 3660 557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
4496 604.8 -10.4 492 4504 done -0.52 0.12 0.242 1983 225.0 2.42 0.048 2252 -581.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.74
4718 627.2 -10.1 505 4723 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.066 837 -572.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
4785 633.7 -8.6 518 4791 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.062 2260 562.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
5004 656.1 -10.3 531 5010 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3669 556.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.95
5042 660.0 -9.6 538 5049 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2250 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5249 682.0 -10.9 549 5254 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 841 -575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
5338 691.0 -9.1 566 5343 done -0.52 - - 1954 - 2.50 0.062 2261 568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
5556 715.5 -11.6 579 5563 roll -0.52 0.12 0.285 1975 175.0 2.53 0.082 3667 555.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.66
5606 720.4 -8.7 588 5612 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.050 2248 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5826 743.4 -11.0 601 5832 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 840 -570.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
5894 750.6 -10.0 614 5900 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 2259 567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
6113 775.4 -11.9 627 6119 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.084 3669 557.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.94
6160 780.9 -9.6 636 6168 done -0.52 0.12 0.238 1981 225.0 2.45 0.049 2249 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.76
6382 804.7 -11.0 649 6387 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.064 831 -574.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
6440 810.8 -8.5 660 6448 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.061 2251 568.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
6646 834.0 -11.6 671 6651 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.084 3664 558.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
6710 841.0 -8.1 683 6715 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.049 2241 -576.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6934 868.6 -12.5 697 6940 roll -0.52 0.10 0.278 1981 120.0 2.45 0.062 836 -573.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.71
7009 876.6 -9.9 711 7015 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 2258 568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
7223 900.8 -11.6 723 7229 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.084 3663 562.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
7271 906.1 -10.5 732 7278 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.050 2249 -577.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7492 932.3 -12.1 745 7497 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 836 -572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
7566 940.7 -11.7 759 7572 done -0.52 0.15 0.243 1986 160.0 2.50 0.062 2254 567.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.72
7781 962.4 -10.0 771 7786 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.084 3662 556.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
7838 967.9 -8.7 782 7845 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.050 2243 -574.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
8045 988.5 -10.1 793 8051 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.064 846 -570.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
8055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8055 begin apogee
8064 990.8 -10.6 795 8190 done -0.11 0.52 0.203 2111 257.7 - - 2160 - - 122.62 2.625 2972 -4.6 0.347 - - - - - - 14.53 13.89 13.04
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8194 begin climb
8196 994.8 - 801 8332 done 0.52 0.70 0.131 2315 291.4 - - 2160 - 146.0 130.43 2.526 2389 -4.5 0.350 - - - - - - 13.89 13.43 12.63
8520 974.4 8.6 821 8526 roll 0.52 - - 2315 - 2.65 0.083 3558 527.5 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.27 14.08 14.30
8584 968.4 9.4 833 8590 done 0.52 - - 2326 - 2.55 0.057 2160 -548.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
8808 948.6 9.0 847 8814 roll 0.52 - - 2337 - 2.60 0.087 737 -547.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
8861 943.5 11.0 857 8867 done 0.52 - - 2337 - 2.62 0.086 2151 539.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
9075 923.9 9.2 869 9081 roll 0.52 - - 2337 - 2.62 0.098 3575 543.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.71
9160 915.2 12.2 885 9165 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.058 2147 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
9384 893.6 9.7 899 9390 roll 0.52 - - 2359 - 2.58 0.088 732 -548.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.84
9448 887.2 8.5 911 9455 done 0.52 0.15 0.240 2327 -213.3 2.58 0.073 2154 551.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.67
9673 868.2 8.6 925 9679 roll 0.52 - - 2327 - 2.55 0.088 3568 554.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.87
9758 859.9 10.4 941 9763 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.060 2144 -569.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.75
9982 838.4 9.9 955 9988 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.086 737 -551.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.89
10027 833.7 12.0 963 10033 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.072 2156 556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
10251 810.7 10.4 977 10256 roll 0.52 - - 2351 - 2.53 0.086 3558 554.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.89
10358 798.0 11.4 998 10366 done 0.52 0.15 0.308 2329 -146.7 2.47 0.057 2141 -573.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.74
10579 776.7 9.5 1011 10580 done 0.52 - - 2328 - - - 2141 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10779 757.4 9.5 1021 10785 roll 0.52 - - 2329 - 2.60 0.081 3564 547.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
10806 754.7 10.1 1026 10813 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.056 2140 -576.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
11027 732.6 10.0 1039 11033 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.073 732 -563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11051 730.3 9.1 1043 11057 done 0.52 - - 2348 - 2.55 0.064 2162 560.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
11276 708.1 9.6 1057 11281 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.083 3566 554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
11353 699.9 10.1 1072 11361 done 0.52 0.17 0.305 2323 -147.1 2.47 0.054 2144 -575.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.70
11560 683.7 7.7 1083 11566 roll 0.53 - - 2333 - 2.50 0.072 741 -561.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
11634 678.1 7.5 1097 11640 done 0.54 - - 2332 - 2.50 0.062 2154 565.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
11848 661.6 7.7 1109 11854 roll 0.55 - - 2333 - 2.55 0.083 3568 554.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
11942 653.5 8.3 1127 11948 done 0.55 - - 2343 - 2.47 0.053 2142 -577.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
12157 636.0 8.3 1139 12162 roll 0.55 - - 2354 - 2.47 0.070 741 -567.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
12250 628.2 8.1 1157 12256 done 0.55 - - 2354 - 2.45 0.060 2164 580.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.78
12464 609.1 9.2 1169 12470 roll 0.55 - - 2354 - 2.50 0.081 3567 561.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
12532 602.2 10.1 1182 12540 done 0.55 0.12 0.296 2341 -108.3 2.45 0.051 2151 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.46 14.70 14.72
12753 583.4 8.5 1195 12759 roll 0.55 - - 2350 - 2.47 0.069 741 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
12838 576.0 8.9 1211 12843 done 0.55 - - 2350 - 2.47 0.060 2151 570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
13062 555.6 9.1 1225 13063 done 0.55 - - 2350 - - - 2157 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
13262 537.0 9.1 1235 13268 roll 0.55 - - 2350 - 2.53 0.080 3562 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
13337 529.5 10.2 1249 13343 done 0.55 - - 2360 - 2.47 0.053 2139 -576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
13551 509.4 9.3 1261 13556 roll 0.55 - - 2372 - 2.47 0.067 740 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
13578 506.7 9.1 1266 13586 done 0.55 0.15 0.249 2339 -220.0 2.50 0.058 2166 570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.73
13800 488.0 8.4 1279 13805 roll 0.55 - - 2339 - 2.50 0.080 3551 554.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
13889 479.7 9.0 1296 13895 done 0.55 - - 2349 - 2.42 0.052 2150 -578.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
14108 459.7 9.3 1309 14114 roll 0.55 - - 2359 - 2.50 0.067 739 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14126 457.9 9.2 1312 14133 done 0.55 - - 2360 - 2.47 0.060 2145 569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.82
14333 438.4 9.8 1323 14338 roll 0.55 - - 2360 - 2.55 0.081 3554 552.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
14397 431.6 10.8 1335 14404 done 0.55 0.15 0.282 2339 -140.0 2.45 0.054 2149 -573.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.72
14622 412.3 8.3 1349 14628 roll 0.55 - - 2349 - 2.50 0.068 739 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
14730 403.3 8.8 1370 14737 done 0.55 - - 2349 - 2.50 0.057 2160 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
14951 386.0 7.9 1383 14956 roll 0.55 - - 2349 - 2.53 0.080 3565 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
15044 377.8 8.7 1401 15050 done 0.55 - - 2359 - 2.47 0.053 2142 -576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
15258 361.1 8.1 1413 15264 roll 0.55 - - 2370 - 2.47 0.067 742 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
15332 355.3 8.2 1427 15338 done 0.55 0.15 0.243 2338 -213.3 2.50 0.057 2159 566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.65
15547 340.9 6.7 1439 15553 roll 0.58 - - 2337 - 2.53 0.080 3560 553.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
15616 335.7 6.8 1452 15621 done 0.61 - - 2348 - 2.47 0.053 2141 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
15835 320.1 7.2 1465 15841 roll 0.63 - - 2359 - 2.50 0.067 731 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
15889 316.1 7.4 1475 15895 done 0.65 - - 2359 - 2.50 0.057 2156 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
16104 300.3 7.4 1487 16110 roll 0.67 - - 2366 - 2.53 0.080 3562 555.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
16189 293.3 8.1 1503 16194 done 0.67 - - 2369 - 2.45 0.053 2150 -576.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16413 275.7 8.1 1517 16418 roll 0.67 - - 2380 - 2.53 0.067 733 -560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
16457 271.9 7.9 1525 16463 done 0.67 - - 2380 - 2.53 0.057 2154 561.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
16681 252.2 9.2 1539 16687 roll 0.67 - - 2380 - 2.53 0.079 3563 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
16813 239.9 9.3 1564 16820 done 0.67 - - 2390 - 2.47 0.053 2142 -575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.75
17018 221.9 8.3 1585 17024 roll 0.67 - - 2398 - 2.47 0.066 740 -567.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
17106 214.5 8.0 1602 17115 done 0.67 0.12 0.239 2374 -200.0 2.47 0.057 2153 572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.51 14.64 14.71
17316 199.4 7.5 1623 17322 roll 0.68 - - 2374 - 2.55 0.080 3557 550.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
17464 186.9 8.1 1652 17471 done 0.68 - - 2383 - 2.45 0.050 2149 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
17671 171.2 8.2 1673 17677 roll 0.68 - - 2391 - 2.53 0.067 734 -559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
17786 160.9 8.6 1695 17791 done 0.68 - - 2394 - 2.50 0.057 2155 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
18002 140.2 10.0 1717 18007 roll 0.68 - - 2394 - 2.53 0.080 3558 554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
18133 127.0 9.9 1742 18141 done 0.68 - - 2400 - 2.47 0.051 2144 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
18341 111.4 5.6 1763 18401 roll 0.77 - - 2404 - 2.70 0.075 3568 527.4 215.5 52.17 1.449 2110 -5.0 0.076 - - - - - - 14.84 14.31 13.71
18439 104.7 9.3 1778 18446 done 0.77 - - 2413 - 2.53 0.054 2147 -561.7 215.5 - - 2108 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
18646 85.4 9.0 1814 18654 roll 0.77 - - 2426 - 2.53 0.067 732 -559.3 215.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
18758 75.4 8.9 1835 18764 done 0.77 - - 2426 - 2.53 0.057 2160 564.4 215.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
18948 59.4 8.7 1872 18955 roll 0.77 - - 2426 - 2.53 0.079 3568 556.5 215.5 - - 2109 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.78
18969 57.4 9.7 1875 18976 done 0.77 0.15 0.308 2407 -126.7 2.50 0.054 2141 -570.8 215.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.38 14.56 14.60
19160 43.5 7.0 1912 19167 roll 0.80 - - 2417 - 2.50 0.067 740 -560.4 215.5 - - 2103 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
19231 39.0 5.8 1925 19287 done 0.88 - - 2417 - 2.50 0.055 2162 568.8 278.5 48.08 1.401 1860 -5.1 0.028 - - - - - - 14.57 14.49 13.76
19472 23.9 5.0 1970 19541 roll 0.99 0.15 0.109 2490 486.7 2.67 0.067 747 -530.0 361.8 61.75 1.320 1531 -5.3 0.019 - - - - - - 14.47 14.17 13.64
19559 15.6 11.8 1984 19566 done 0.99 - - 2489 - 2.55 0.063 2149 549.8 361.8 - - 1526 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
19646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19646 begin surface coast
19660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19660 begin surface
SM 0.62 - - - - -5.93 6.78 0.063 222 32.7 0.17 0.099 2290 7411.8 400.16 18.77 0.210 1375 73.3 -0.022 - - - - - -