DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.01 of 350.00 AH used of 24V (84.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 309.81 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 131 - - - 2111 - -136.9 -17.12 - 1913 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.9 3 157 roll -1.50 11.20 0.460 2339 197.1 2.88 0.183 3534 494.1 -136.9 -89.32 - 3331 -15.9 - - - - - - - 14.33 14.44 14.78
347 38.6 -14.9 58 354 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.103 2117 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
665 81.2 -12.7 119 671 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.132 700 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
743 91.6 -14.0 133 751 done -1.50 0.10 0.328 2348 90.0 2.67 0.137 2129 535.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
1058 131.1 -11.9 169 1064 done -1.50 - - 2348 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1372 168.2 -12.2 200 1381 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.132 712 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1417 174.6 -12.6 204 1426 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.136 2117 540.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1727 213.5 -12.4 235 1733 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2044 251.1 -11.8 266 2053 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.149 3526 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
2089 257.3 -12.2 270 2098 done -1.50 0.08 0.282 2349 237.5 2.47 0.100 2121 -568.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
2399 292.3 -10.9 301 2406 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2714 325.0 -10.6 332 2722 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.131 715 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2759 330.5 -11.0 336 2767 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.134 2119 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
3068 363.9 -11.0 367 3074 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3385 397.9 -10.9 398 3391 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3702 433.5 -10.8 410 3703 done -1.50 - - 2342 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4002 465.1 -10.6 420 4007 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.153 3531 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4036 468.6 -10.6 421 4042 done -1.50 0.05 0.282 2344 260.0 2.47 0.103 2122 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
4363 503.5 -10.6 432 4369 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.132 704 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4398 507.1 -10.8 433 4404 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.135 2118 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
4725 543.7 -11.1 444 4726 done -1.50 - - 2337 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5025 576.7 -11.2 454 5027 done -1.50 - - 2337 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5325 609.9 -10.9 464 5326 done -1.50 - - 2337 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5626 643.1 -11.3 474 5627 done -1.50 - - 2337 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5925 675.4 -10.5 484 5930 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.157 3524 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5958 678.6 -10.5 485 5965 done -1.50 0.08 0.283 2346 250.0 2.47 0.107 2118 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
6287 712.0 -10.2 496 6292 roll -1.50 - - 2346 - 2.50 0.137 713 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6331 715.4 -10.2 497 6337 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.143 2124 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6648 748.9 -10.2 508 6649 done -1.50 - - 2339 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6949 779.4 -10.2 518 6950 done -1.50 - - 2339 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7248 809.9 -10.1 528 7254 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.137 712 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
7292 813.0 -10.2 529 7298 done -1.50 0.05 0.316 2345 120.0 2.60 0.142 2124 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
7610 844.7 -9.6 540 7611 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7910 873.3 -9.6 550 7915 roll -1.50 - - 2345 - 2.55 0.136 711 -554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
7949 876.4 -9.7 551 7954 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.140 2116 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
8272 908.6 -9.7 562 8277 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.155 3524 531.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
8303 911.9 -9.9 563 8310 done -1.50 0.08 0.285 2347 237.5 2.45 0.102 2121 -572.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
8636 944.7 -9.8 574 8641 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.133 709 -564.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
8675 948.0 -9.9 575 8681 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.138 2119 546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
8782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8782 begin apogee
8795 960.0 -10.0 579 8951 done -0.38 0.90 0.273 2588 274.4 - - 2206 - - 144.98 2.770 2772 -3.8 0.266 - - - - - - 14.70 - 12.97
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8958 964.9 - 584 9122 done 1.50 1.40 0.171 3000 294.3 - - 2206 - 136.9 160.43 2.699 2214 -3.5 0.248 - - - - - - 13.81 - 12.34
9417 918.2 12.0 600 9418 done 1.50 - - 3001 - - - 2205 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9718 882.0 12.3 610 9719 done 1.50 - - 3000 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10017 845.9 12.1 620 10019 done 1.50 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10318 810.4 11.5 630 10323 roll 1.50 - - 3011 - 2.62 0.132 783 -543.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
10367 806.6 11.5 631 10376 done 1.50 - - 3011 - 2.60 0.122 2204 546.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
10680 766.9 12.2 642 10685 roll 1.50 - - 3012 - 2.67 0.148 3613 527.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10714 762.9 12.2 643 10719 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.106 2203 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
11043 721.0 12.8 654 11049 roll 1.50 - - 3033 - 2.58 0.132 781 -551.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
11068 721.0 12.8 654 11075 done 1.50 0.12 0.306 3006 -225.0 2.60 0.125 2202 546.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11374 680.7 11.8 665 11380 roll 1.50 - - 3006 - 2.65 0.147 3610 531.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
11399 680.7 11.8 665 11406 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.106 2186 -558.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
11706 639.8 12.4 676 11707 done 1.50 - - 3016 - - - 2186 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12007 602.2 12.8 686 12012 roll 1.50 - - 3026 - 2.50 0.134 791 -558.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12038 598.0 12.8 687 12044 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.126 2199 552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
12370 555.2 12.9 698 12375 roll 1.50 - - 3026 - 2.65 0.148 3614 534.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
12394 555.2 12.9 698 12402 done 1.50 0.15 0.301 3004 -146.7 2.53 0.106 2199 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
12701 515.2 11.7 709 12702 done 1.50 - - 3004 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13001 479.3 12.0 719 13007 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.131 786 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13033 475.3 12.1 720 13038 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.120 2205 556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13364 434.2 12.5 731 13365 done 1.50 - - 3013 - - - 2206 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13664 396.5 12.4 741 13673 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.144 3614 537.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13689 393.2 12.4 743 13698 done 1.50 - - 3024 - 2.50 0.102 2196 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
14000 355.3 12.0 774 14006 done 1.50 - - 3023 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14315 317.5 12.3 805 14322 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14628 281.1 11.2 836 14633 done 1.50 - - 3024 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14939 245.3 11.3 867 14945 done 1.50 - - 3024 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15252 210.1 11.2 898 15261 roll 1.50 - - 3034 - 2.53 0.132 786 -557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
15279 206.5 11.3 900 15287 done 1.50 0.12 0.301 3007 -225.0 2.58 0.125 2200 548.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
15588 172.3 10.7 931 15594 done 1.50 - - 3007 - - - 2201 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15904 140.3 10.1 962 15913 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.151 3615 533.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
15999 129.2 10.9 971 16007 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.106 2199 -559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
16309 97.0 10.2 1004 16315 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.153 3615 524.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
16377 89.3 11.5 1016 16383 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.106 2195 -561.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
16694 59.0 8.5 1077 16702 roll 1.51 - - 3037 - 2.60 0.130 785 -542.3 145.7 2.62 0.410 2177 -7.6 0.219 - - - - - - - 14.75 14.59
16852 44.7 10.3 1106 16860 done 1.51 0.12 0.295 3011 -216.7 2.58 0.122 2204 550.0 145.7 - - 2176 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
17174 31.4 2.0 1167 17266 roll 1.71 0.12 0.158 3062 425.0 2.75 0.145 3614 512.7 304.6 85.00 0.271 1528 -7.6 0.176 - - - - - - 14.76 14.59 14.51
17340 17.8 12.3 1195 17347 done 1.71 - - 3071 - 2.55 0.103 2194 -556.9 304.6 - - 1519 - - - - - - - - - 14.66 -
17467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17472 begin surface coast
17503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17503 begin surface
SM 3.28 - - - - -11.59 8.62 0.103 141 -339.9 0.15 0.151 2111 -553.3 309.81 - - 1508 - - - - - - - -