MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.04 of 145.11 AH used of 24V (66.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.49 of 98.02 AH used of 10V (62.77% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 171 VBD -0.77 - - 161 - - - 2145 - -155.7 -71.75 - 3258 - - - - - - - - - - -
173 3.7 -11.7 11 198 roll -0.77 10.88 0.249 2605 224.6 2.22 0.055 3552 633.8 -155.7 -6.72 - 3687 -63.8 - - - - - - - 25.57 26.13 26.33
215 26.6 -51.2 18 225 done -0.50 0.38 0.184 2701 252.6 2.15 0.028 2154 -650.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.67 26.17 -
525 93.7 -15.2 56 541 roll -0.50 - - 2702 - 2.17 0.036 749 -647.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.09 -
560 98.0 -13.2 59 575 done -0.50 - - 2695 - 2.17 0.031 2156 648.4 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.19 -
870 127.7 -11.2 90 878 roll -0.53 - - 2688 - 2.22 0.044 3560 632.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
902 130.6 -10.8 92 914 done -0.57 - - 2688 - 2.12 0.025 2136 -671.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.26 -
1209 164.8 -8.1 123 1216 roll -0.61 - - 2688 - 2.12 0.034 761 -648.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.19 -
1262 168.0 -6.0 128 1270 done -0.67 - - 2681 - 2.15 0.028 2155 648.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
1574 189.7 -7.0 159 1584 roll -0.72 0.12 0.085 2597 -700.0 2.22 0.043 3557 631.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.24 26.13 -
1669 200.5 -12.3 168 1679 done -0.72 0.15 0.152 2635 253.3 2.15 0.026 2139 -659.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 25.93 26.26 -
1999 239.8 -12.0 179 2009 roll -0.74 - - 2635 - 2.15 0.036 764 -639.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.08 -
2099 249.6 -10.5 182 2107 done -0.76 - - 2630 - 2.15 0.030 2149 644.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.21 -
2421 278.8 -8.9 193 2429 roll -0.79 - - 2619 - 2.25 0.045 3557 625.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.12 -
2535 287.4 -9.6 196 2547 done -0.81 - - 2618 - 2.12 0.027 2146 -665.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2839 321.3 -9.8 207 2846 done -0.84 - - 2619 - - - 2143 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
3139 349.6 -9.5 217 3147 roll -0.86 - - 2619 - 2.17 0.038 755 -639.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
3172 352.3 -9.5 218 3180 done -0.89 - - 2611 - 2.20 0.032 2156 636.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
3500 381.6 -8.2 229 3508 roll -0.89 - - 2601 - 2.22 0.047 3554 629.7 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.06 -
3537 383.8 -8.0 230 3547 done -0.89 - - 2601 - 2.15 0.028 2149 -653.5 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.20 -
3857 410.2 -7.6 241 3864 roll -0.89 - - 2601 - 2.17 0.038 755 -642.4 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.10 -
3884 412.4 -7.7 242 3892 done -0.89 - - 2592 - 2.17 0.033 2148 641.9 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.13 -
4217 441.2 -8.9 253 4223 done -0.89 - - 2592 - - - 2147 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4516 470.6 -10.0 263 4524 roll -0.89 - - 2582 - 2.30 0.049 3560 614.3 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.01 -
4574 476.7 -10.3 265 4581 done -0.89 - - 2581 - 2.17 0.031 2146 -651.6 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.17 -
4901 513.9 -11.6 276 4910 roll -0.89 - - 2581 - 2.17 0.040 759 -639.2 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.05 -
4930 513.9 -11.6 276 4940 done -0.89 - - 2579 - 2.22 0.034 2153 627.9 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.08 -
5235 555.7 -12.9 287 5241 done -0.89 - - 2573 - - - 2153 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5535 593.4 -12.2 297 5543 roll -0.89 - - 2563 - 2.28 0.051 3565 619.3 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 25.94 -
5563 596.8 -12.2 298 5573 done -0.89 - - 2563 - 2.17 0.031 2151 -651.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
5893 634.5 -10.4 309 5901 roll -0.89 - - 2563 - 2.22 0.041 763 -625.2 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.00 -
5985 643.2 -10.0 312 5996 done -0.89 - - 2556 - 2.22 0.037 2156 627.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.01 -
6310 675.6 -9.8 323 6316 done -0.89 - - 2558 - - - 2157 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6611 704.8 -9.8 333 6617 done -0.89 - - 2555 - - - 2157 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6910 736.2 -10.8 343 6915 done -0.89 - - 2556 - - - 2157 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7210 766.8 -10.0 353 7216 done -0.89 - - 2556 - - - 2156 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7511 795.2 -9.2 363 7520 roll -0.89 - - 2546 - 2.30 0.052 3556 608.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.86 -
7529 795.2 -9.2 363 7537 done -0.89 0.15 0.162 2580 226.7 2.20 0.031 2152 -638.2 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 25.66 26.04 -
7843 820.9 -7.5 374 7854 roll -0.89 - - 2581 - 2.20 0.042 762 -631.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.93 -
7885 823.4 -7.6 375 7893 done -0.89 - - 2573 - 2.25 0.037 2157 620.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.91 -
8203 850.4 -8.4 386 8211 roll -0.89 - - 2564 - 2.30 0.053 3563 611.3 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.82 -
8246 853.2 -8.6 387 8254 done -0.89 - - 2563 - 2.22 0.034 2154 -634.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.03 -
8569 884.7 -9.7 398 8578 roll -0.89 - - 2563 - 2.25 0.043 745 -626.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.86 -
8598 887.7 -9.9 399 8606 done -0.89 - - 2557 - 2.28 0.037 2150 616.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.90 -
8931 922.3 -10.5 410 8937 done -0.89 - - 2557 - - - 2150 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9231 953.8 -10.4 420 9236 done -0.89 - - 2557 - - - 2150 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9531 985.0 -10.4 430 9536 done -0.89 - - 2557 - - - 2152 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9589 begin apogee
9593 991.3 -10.4 432 9733 done -0.13 0.90 0.139 2819 291.1 - - 2258 - - 133.15 1.278 3047 -4.5 0.371 - - - - - - 25.47 - 23.69
9734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9734 begin climb
9736 995.2 - 436 9887 done 0.77 0.85 0.053 3130 365.9 - - 2260 - 155.7 142.85 1.262 2411 -4.5 0.371 - - - - - - 24.86 - 23.19
10163 942.4 15.4 451 10171 roll 0.71 - - 3141 - 2.28 0.042 849 -618.9 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.91 -
10190 942.4 15.4 451 10200 done 0.65 0.22 0.173 3085 -254.5 2.25 0.037 2247 621.3 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
10496 899.0 12.8 462 10502 done 0.62 - - 3085 - - - 2247 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10796 858.1 13.8 472 10802 done 0.60 - - 3085 - - - 2247 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11096 814.5 14.9 482 11102 done 0.57 0.12 0.196 3056 -241.7 - - 2248 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.83 - -
11396 773.1 13.9 492 11402 done 0.57 - - 3056 - - - 2247 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11696 732.7 13.1 502 11704 roll 0.57 - - 3056 - 2.30 0.053 3656 612.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.98 -
11733 728.1 13.3 503 11742 done 0.57 - - 3064 - 2.22 0.032 2238 -638.7 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.10 -
12057 685.4 12.7 514 12065 roll 0.57 - - 3074 - 2.22 0.041 847 -626.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
12100 682.0 12.5 515 12109 done 0.57 - - 3075 - 2.22 0.036 2251 632.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
12414 641.2 12.4 526 12420 done 0.57 - - 3075 - - - 2250 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12715 603.6 12.5 536 12723 roll 0.57 - - 3085 - 2.28 0.043 852 -613.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
12752 599.4 12.6 537 12761 done 0.57 0.12 0.184 3058 -225.0 2.22 0.037 2250 629.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
13076 561.4 11.3 548 13084 roll 0.57 - - 3059 - 2.30 0.051 3651 609.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
13103 557.9 11.6 549 13111 done 0.57 - - 3067 - 2.20 0.031 2249 -637.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
13430 518.6 12.0 560 13440 roll 0.57 - - 3078 - 2.25 0.041 848 -622.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
13474 514.9 12.2 561 13482 done 0.57 - - 3078 - 2.25 0.036 2258 626.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.94 -
13787 469.1 14.3 572 13795 roll 0.57 - - 3078 - 2.28 0.052 3650 610.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.84 -
13815 464.9 14.5 573 13824 done 0.55 0.17 0.177 3047 -182.4 2.17 0.031 2251 -644.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.54 25.98 -
14144 424.4 11.4 584 14155 roll 0.55 - - 3055 - 2.25 0.041 852 -621.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.90 -
14164 424.4 11.4 584 14172 done 0.55 - - 3055 - 2.25 0.036 2249 620.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
14469 391.9 9.2 594 14491 roll 0.58 - - 3054 - 2.33 0.052 3650 601.3 172.2 12.12 0.825 2345 -3.6 0.182 - - - - - - - 26.06 24.94
14581 383.3 9.2 597 14607 done 0.61 - - 3066 - 2.20 0.031 2248 -637.3 189.9 17.10 0.842 2273 -4.2 0.203 - - - - - - - 26.00 24.89
14922 351.9 8.4 609 14963 roll 0.67 - - 3075 - 2.30 0.043 861 -603.0 224.1 31.02 0.846 2132 -4.5 0.200 - - - - - - - 25.79 24.84
15024 343.5 9.0 612 15054 done 0.71 - - 3077 - 2.22 0.037 2249 625.2 246.7 21.25 0.820 2040 -4.3 0.192 - - - - - - - 25.85 24.72
15374 296.2 14.7 624 15380 done 0.71 - - 3076 - - - 2250 - 246.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15673 252.1 13.9 634 15685 roll 0.71 - - 3077 - 2.28 0.050 3651 614.5 246.7 - - 2032 - - - - - - - - - 25.99 -
15699 252.1 13.9 634 15710 done 0.71 - - 3087 - 2.20 0.031 2248 -637.7 246.7 - - 2030 - - - - - - - - - 26.10 -
16004 215.7 10.2 645 16012 roll 0.71 - - 3098 - 2.25 0.041 848 -622.2 246.7 - - 2031 - - - - - - - - - 26.00 -
16072 209.7 10.6 647 16080 done 0.71 - - 3097 - 2.25 0.035 2255 625.3 246.7 - - 2029 - - - - - - - - - 26.01 -
16384 169.0 13.6 673 16389 done 0.71 - - 3098 - - - 2255 - 246.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16686 135.7 9.4 703 16709 roll 0.76 - - 3108 - 2.25 0.040 858 -620.9 260.2 10.93 0.649 1984 -3.9 0.087 - - - - - - - 26.12 25.08
16743 130.7 9.3 708 16766 done 0.82 - - 3108 - 2.25 0.035 2258 622.2 274.5 14.38 0.660 1924 -4.2 0.087 - - - - - - - 25.96 25.03
17070 101.3 9.6 741 17088 roll 0.88 0.12 0.093 3184 633.3 2.22 0.039 853 -632.9 283.3 8.20 0.590 1891 -4.0 0.073 - - - - - - 26.04 26.11 25.06
17113 96.5 12.3 744 17123 done 0.88 - - 3184 - 2.22 0.034 2252 630.2 283.3 - - 1888 - - - - - - - - - 26.03 -
17418 54.8 12.0 775 17426 roll 0.88 - - 3184 - 2.25 0.047 3654 623.1 283.3 - - 1888 - - - - - - - - - 26.00 -
17516 43.3 11.5 790 17527 done 0.88 0.15 0.160 3158 -173.3 2.17 0.027 2238 -652.5 283.3 - - 1888 - - - - - - - - 25.80 26.14 -
17832 23.7 5.8 851 17916 roll 1.09 0.17 0.070 3242 494.1 2.22 0.037 853 -623.9 373.5 76.70 0.599 1521 -4.8 0.020 - - - - - - 26.13 25.70 24.97
18005 3.2 13.5 883 18013 done 1.09 - - 3242 - 2.22 0.031 2246 627.5 373.5 - - 1516 - - - - - - - - - 25.94 -
18015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18015 begin surface coast
18036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18036 begin surface
SM -0.73 - - - - -8.41 8.23 0.035 155 18.8 0.12 0.071 2142 9266.7 376.04 - - 1513 - - - - - - - -