OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.38 of 150.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.32 of 100.00 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.51 - - 134 - - - 2593 - -170.3 -51.42 - 1644 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.5 9 160 roll -0.51 11.77 0.257 2881 233.4 2.12 0.039 1180 -666.5 -170.3 -66.07 - 3465 -27.6 - - - - - - - 25.53 26.13 26.41
281 43.4 -28.4 40 286 done -0.44 - - 2881 - 2.22 0.045 2593 636.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
474 87.8 -19.5 51 480 roll -0.40 0.12 0.167 2921 333.3 1.73 0.053 3701 640.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
579 98.4 -9.4 56 584 done -0.41 - - 2921 - 1.62 0.024 2539 -717.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
782 117.9 -10.6 66 783 done -0.41 - - 2921 - - - 2537 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
962 134.9 -8.9 75 968 roll -0.42 - - 2921 - 1.92 0.027 1189 -702.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
1072 142.6 -7.1 80 1077 done -0.44 - - 2921 - 2.17 0.041 2617 658.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
1272 155.3 -5.5 90 1278 roll -0.45 - - 2921 - 2.12 0.031 1179 -678.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.45 -
1317 158.3 -6.1 92 1322 done -0.47 - - 2921 - 2.17 0.040 2613 660.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
1522 173.4 -7.1 102 1527 roll -0.49 - - 2921 - 1.65 0.051 3694 655.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.38 -
1560 175.1 -7.1 103 1567 done -0.51 0.12 0.093 2847 -616.7 1.60 0.025 2538 -722.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.45 26.58 -
1746 199.5 -13.9 113 1748 done -0.49 0.15 0.147 2892 300.0 - - 2532 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.33 - -
1925 217.3 -9.3 122 1931 roll -0.49 - - 2892 - 1.95 0.024 1173 -696.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
1973 221.3 -9.1 124 1978 done -0.50 - - 2892 - 2.20 0.040 2610 653.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
2173 239.8 -9.4 134 2178 roll -0.51 - - 2892 - 2.08 0.025 1184 -685.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
2197 242.3 -9.5 135 2202 done -0.52 - - 2892 - 2.15 0.040 2600 658.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.43 -
2400 260.4 -8.8 145 2401 done -0.53 - - 2892 - - - 2600 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2702 285.1 -7.7 160 2708 roll -0.55 - - 2892 - 2.08 0.025 1184 -680.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
2749 288.3 -7.4 162 2754 done -0.57 - - 2892 - 2.17 0.040 2602 653.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.44 -
3067 310.6 -6.8 178 3074 roll -0.58 - - 2893 - 2.05 0.024 1185 -691.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.56 -
3112 313.9 -7.2 180 3119 done -0.60 0.12 0.096 2823 -583.3 2.15 0.040 2603 659.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.44 26.45 -
3436 355.6 -13.3 196 3442 roll -0.58 0.12 0.148 2865 350.0 2.08 0.023 1185 -681.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
3460 358.5 -12.9 197 3465 done -0.57 - - 2865 - 2.17 0.041 2612 657.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.44 -
3783 389.3 -9.3 213 3788 roll -0.57 - - 2865 - 1.70 0.054 3700 640.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.40 -
3835 393.5 -9.6 215 3841 done -0.58 - - 2865 - 1.62 0.028 2547 -711.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.63 -
4150 421.9 -8.7 231 4151 done -0.59 - - 2865 - - - 2546 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4451 446.4 -7.8 246 4452 done -0.60 - - 2865 - - - 2545 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4750 470.7 -8.2 261 4755 roll -0.61 - - 2865 - 1.95 0.026 1190 -694.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.56 -
4783 472.9 -8.3 262 4789 done -0.62 - - 2865 - 2.17 0.041 2611 654.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.44 -
5097 501.2 -8.9 278 5102 roll -0.63 - - 2865 - 2.10 0.026 1189 -677.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.55 -
5140 504.8 -8.6 280 5146 done -0.64 - - 2865 - 2.17 0.041 2604 652.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.43 -
5464 532.2 -8.1 296 5470 roll -0.65 - - 2865 - 2.08 0.026 1187 -681.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.55 -
5497 534.2 -8.0 297 5502 done -0.66 - - 2865 - 2.20 0.041 2610 646.8 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.42 -
5810 558.6 -7.5 313 5816 roll -0.68 - - 2865 - 2.10 0.026 1177 -682.4 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.54 -
5845 560.6 -7.6 314 5851 done -0.69 0.12 0.100 2801 -533.3 2.20 0.041 2600 646.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
6159 596.4 -11.1 330 6161 done -0.67 0.12 0.164 2835 283.3 - - 2600 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.38 - -
6470 622.6 -8.3 341 6475 roll -0.67 - - 2835 - 2.10 0.026 1175 -678.6 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.54 -
6542 627.9 -8.4 343 6548 done -0.67 - - 2835 - 2.22 0.042 2608 645.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.40 -
6867 654.3 -7.7 354 6872 roll -0.67 - - 2835 - 2.10 0.026 1178 -681.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.53 -
6905 657.0 -7.7 355 6910 done -0.67 - - 2835 - 2.22 0.042 2608 644.1 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.39 -
7234 681.9 -7.8 366 7240 roll -0.67 - - 2835 - 1.73 0.055 3698 630.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.34 -
7292 684.7 -7.9 367 7299 done -0.67 - - 2835 - 1.67 0.029 2576 -671.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.60 -
7598 711.3 -8.3 378 7599 done -0.67 - - 2835 - - - 2576 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7898 738.3 -9.4 388 7904 roll -0.67 - - 2835 - 2.00 0.026 1195 -690.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.53 -
7920 738.3 -9.4 388 7926 done -0.67 - - 2835 - 2.20 0.042 2609 642.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.37 -
8234 771.0 -9.8 399 8235 done -0.67 - - 2835 - - - 2610 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8534 799.5 -9.6 409 8540 roll -0.67 - - 2835 - 2.08 0.027 1201 -677.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.52 -
8646 808.7 -9.8 412 8652 done -0.67 - - 2835 - 2.17 0.042 2609 648.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.36 -
8960 841.2 -9.7 423 8961 done -0.67 - - 2835 - - - 2609 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9259 868.9 -9.2 433 9264 roll -0.67 - - 2835 - 2.10 0.027 1200 -671.0 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.51 -
9341 874.4 -9.0 435 9347 done -0.67 - - 2835 - 2.17 0.042 2609 649.3 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.34 -
9654 900.7 -7.4 446 9660 roll -0.67 - - 2835 - 2.08 0.027 1204 -675.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.50 -
9733 905.2 -7.2 448 9738 done -0.67 - - 2835 - 2.17 0.042 2612 648.8 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.34 -
10053 926.6 -6.1 459 10058 roll -0.68 - - 2835 - 2.10 0.028 1206 -669.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.49 -
10111 928.8 -6.1 460 10118 done -0.69 - - 2835 - 2.17 0.043 2610 647.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.32 -
10417 948.1 -5.8 471 10423 roll -0.69 - - 2835 - 2.08 0.028 1206 -675.0 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.49 -
10482 952.1 -6.0 473 10488 done -0.70 - - 2835 - 2.17 0.042 2605 644.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.32 -
10818 973.3 -6.6 484 10824 roll -0.70 - - 2835 - 2.08 0.028 1202 -674.5 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.48 -
10847 973.3 -6.6 484 10853 done -0.71 - - 2835 - 2.20 0.043 2608 639.1 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.31 -
11060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11060 begin apogee
11066 990.3 -7.0 492 11213 done -0.15 0.47 0.111 2999 348.9 - - 2115 - - 140.00 1.495 2768 -4.7 0.334 - - - - - - 26.00 - 23.63
11215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11215 begin climb
11218 995.0 - 497 11382 done 0.51 0.57 0.050 3221 389.5 - - 2114 - 170.3 156.45 1.452 2074 -4.4 0.328 - - - - - - 24.77 - 22.75
11696 943.9 13.2 513 11701 roll 0.47 - - 3221 - 2.35 0.050 3530 602.6 170.3 - - 2064 - - - - - - - - - 25.53 -
11753 938.8 13.5 514 11761 done 0.44 0.12 0.168 3195 -216.7 2.17 0.028 2129 -645.6 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
12061 900.2 11.5 525 12067 roll 0.42 - - 3202 - 2.15 0.034 722 -654.4 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.04 -
12109 896.0 11.5 526 12114 done 0.40 - - 3202 - 2.17 0.037 2124 646.1 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.05 -
12429 856.4 12.2 537 12430 done 0.38 - - 3202 - - - 2125 - 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12727 819.8 12.1 547 12733 roll 0.35 0.12 0.161 3161 -341.7 2.22 0.050 3537 636.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
12792 812.6 11.5 549 12798 done 0.34 - - 3169 - 2.15 0.028 2113 -662.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.37 -
13128 779.6 9.9 560 13133 roll 0.33 - - 3172 - 2.10 0.035 726 -660.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.32 -
13214 773.3 9.7 562 13221 done 0.33 - - 3172 - 2.12 0.037 2122 658.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.29 -
13523 740.8 9.8 573 13528 roll 0.32 - - 3172 - 2.22 0.051 3525 632.0 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.23 -
13606 733.4 10.5 575 13611 done 0.31 - - 3175 - 2.10 0.028 2113 -672.4 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.44 -
13921 700.9 9.3 586 13926 roll 0.30 - - 3176 - 2.10 0.035 726 -660.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.36 -
13954 697.9 9.0 587 13959 done 0.30 - - 3175 - 2.15 0.037 2121 648.8 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.32 -
14289 670.9 8.0 598 14311 roll 0.30 - - 3175 - 2.28 0.052 3537 621.1 189.9 16.05 1.230 1992 -4.0 0.235 - - - - - - - 26.08 25.06
14400 662.4 8.9 601 14406 done 0.29 0.15 0.145 3139 -240.0 2.15 0.027 2130 -654.4 189.9 - - 1989 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
14716 639.6 6.7 612 14775 roll 0.32 - - 3143 - 2.25 0.035 715 -628.9 247.3 49.70 1.260 1758 -4.6 0.255 - - - - - - - 25.29 24.39
14804 635.4 6.9 614 14857 done 0.36 - - 3142 - 2.22 0.035 2120 632.9 299.6 45.50 1.227 1547 -4.6 0.260 - - - - - - - 25.54 24.13
15171 606.5 7.9 627 15201 roll 0.41 0.12 0.090 3218 633.3 2.33 0.050 3522 601.7 323.5 20.77 1.178 1449 -4.7 0.263 - - - - - - 26.03 25.53 24.63
15267 594.6 12.6 630 15276 done 0.41 0.15 0.141 3182 -240.0 2.17 0.027 2118 -647.0 323.5 - - 1448 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
15574 554.0 12.4 646 15580 roll 0.43 - - 3186 - 2.10 0.034 726 -662.9 323.5 - - 1446 - - - - - - - - - 26.09 -
15632 548.6 12.3 648 15639 done 0.44 - - 3185 - 2.15 0.036 2125 650.7 323.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.10 -
15939 508.7 12.3 664 15944 roll 0.45 - - 3185 - 2.22 0.050 3527 631.5 323.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.14 -
16005 500.5 12.5 667 16011 done 0.46 - - 3187 - 2.15 0.028 2101 -663.3 323.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.32 -
16324 466.9 9.4 683 16329 roll 0.47 - - 3187 - 2.08 0.034 725 -661.5 323.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.31 -
16391 461.7 8.5 686 16402 done 0.49 - - 3187 - 2.12 0.035 2125 660.4 329.6 6.20 0.920 1425 -3.1 0.166 - - - - - - - 26.29 25.15
16711 434.8 8.2 702 16731 roll 0.51 - - 3187 - 2.30 0.050 3533 612.2 343.5 13.43 1.049 1367 -4.3 0.193 - - - - - - - 26.06 25.14
16774 428.8 9.0 705 16780 done 0.53 - - 3187 - 2.15 0.027 2109 -662.3 343.5 - - 1366 - - - - - - - - - 26.15 -
17097 399.2 10.0 721 17104 roll 0.54 0.12 0.090 3270 691.7 2.10 0.033 723 -660.0 343.5 - - 1365 - - - - - - - - 26.35 26.22 -
17156 392.8 11.9 723 17164 done 0.55 0.15 0.139 3225 -300.0 2.12 0.035 2118 658.0 343.5 - - 1364 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
17462 347.3 13.4 739 17463 done 0.55 - - 3225 - - - 2119 - 343.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17763 307.7 12.9 754 17769 roll 0.55 - - 3226 - 2.10 0.034 724 -664.3 343.5 - - 1364 - - - - - - - - - 26.34 -
17790 304.6 12.9 755 17795 done 0.55 - - 3226 - 2.12 0.034 2128 662.3 343.5 - - 1364 - - - - - - - - - 26.32 -
18109 261.1 13.8 771 18114 roll 0.55 - - 3227 - 2.20 0.049 3529 636.8 343.5 - - 1364 - - - - - - - - - 26.27 -
18145 257.7 13.9 772 18153 done 0.55 - - 3226 - 2.10 0.027 2116 -672.9 343.5 - - 1365 - - - - - - - - - 26.46 -
18452 217.6 11.2 788 18458 roll 0.55 - - 3226 - 2.08 0.034 719 -671.6 343.5 - - 1365 - - - - - - - - - 26.39 -
18551 209.8 9.3 792 18558 done 0.56 - - 3226 - 2.12 0.034 2130 665.6 343.5 - - 1364 - - - - - - - - - 26.37 -
18736 191.5 9.2 802 18742 roll 0.57 - - 3226 - 2.12 0.033 718 -666.0 343.5 - - 1364 - - - - - - - - - 26.40 -
18769 189.6 8.9 803 18774 done 0.58 - - 3226 - 2.12 0.034 2130 666.0 343.5 - - 1365 - - - - - - - - - 26.38 -
18962 172.2 9.3 813 18967 roll 0.59 - - 3226 - 2.20 0.048 3532 637.3 343.5 - - 1365 - - - - - - - - - 26.29 -
19000 169.7 9.7 814 19007 done 0.59 - - 3226 - 2.12 0.026 2105 -673.1 343.5 - - 1365 - - - - - - - - - 26.50 -
19185 148.5 10.7 824 19191 roll 0.60 - - 3227 - 2.03 0.033 729 -677.8 343.5 - - 1366 - - - - - - - - - 26.41 -
19218 146.1 10.8 825 19224 done 0.62 - - 3227 - 2.10 0.033 2125 664.8 343.5 - - 1365 - - - - - - - - - 26.39 -
19412 126.5 9.5 835 19418 roll 0.63 - - 3227 - 2.20 0.047 3535 640.9 343.5 - - 1366 - - - - - - - - - 26.30 -
19485 120.1 9.7 838 19490 done 0.65 - - 3226 - 2.08 0.025 2116 -682.2 343.5 - - 1366 - - - - - - - - - 26.51 -
19681 103.8 7.7 848 19713 roll 0.68 0.12 0.091 3310 700.0 2.10 0.034 736 -657.1 373.0 25.10 0.823 1246 -4.8 0.065 - - - - - - 26.58 26.13 25.31
19831 84.5 14.1 855 19837 done 0.67 0.15 0.130 3265 -300.0 2.10 0.034 2122 660.0 373.0 - - 1245 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
20026 64.0 9.4 865 20031 roll 0.68 - - 3266 - 2.10 0.032 736 -660.0 373.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.22 -
20044 64.0 9.4 865 20050 done 0.69 - - 3266 - 2.12 0.033 2131 658.0 373.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.21 -
20230 49.8 6.1 875 20302 roll 0.75 - - 3266 - 2.28 0.047 3518 608.3 450.0 62.25 0.783 934 -5.0 0.034 - - - - - - - 25.51 24.84
20409 38.4 8.7 892 20417 done 0.83 0.15 0.093 3323 380.0 2.10 0.024 2099 -675.7 450.0 - - 932 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
20595 18.5 11.1 917 20602 roll 0.93 - - 3323 - 2.30 0.047 3532 623.0 450.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.98 -
20700 5.1 13.8 937 20708 done 1.02 0.15 0.088 3385 413.3 2.08 0.024 2103 -687.0 450.0 - - 930 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
20713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20713 begin surface coast
20736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20736 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.07 8.60 0.054 137 -377.7 0.80 0.041 2603 625.0 451.60 - - 928 - - - - - - - -