QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.46 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.96 of 100.00 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=415)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 90 VBD -1.01 - - 108 - - - 1451 - -170.3 -75.43 - 2837 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -9.4 12 123 roll -1.01 8.52 0.205 2412 270.4 2.22 0.054 2885 645.9 -170.3 -15.23 - 3646 -53.1 - - - - - - - - - -
315 58.9 -22.0 53 321 done -0.70 0.30 0.126 2512 333.3 2.15 0.033 1473 -656.7 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
641 116.1 -16.2 114 649 roll -0.59 0.15 0.130 2557 300.0 2.15 0.040 2883 655.8 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
685 121.3 -11.0 122 693 done -0.67 - - 2557 - 2.12 0.033 1474 -664.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1013 148.8 -8.7 183 1019 roll -0.79 0.20 0.051 2458 -495.0 2.10 0.039 2882 670.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1061 154.5 -13.0 192 1068 done -0.68 0.17 0.115 2520 364.7 2.12 0.032 1465 -668.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1388 185.9 -9.9 253 1394 roll -0.73 - - 2518 - 2.15 0.039 2885 660.5 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1409 188.0 -9.8 257 1416 done -0.79 - - 2518 - 2.10 0.033 1481 -668.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1735 220.9 -10.8 318 1742 done -0.84 0.12 0.068 2454 -533.3 - - 1481 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2062 265.9 -12.3 379 2068 roll -0.74 0.17 0.130 2504 294.1 2.10 0.041 2872 662.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2104 270.3 -9.8 387 2110 done -0.84 - - 2504 - 2.10 0.033 1468 -668.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2435 302.6 -10.2 447 2439 roll -0.89 0.12 0.067 2442 -516.7 2.12 0.040 2878 665.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2509 311.3 -11.8 454 2513 done -0.83 0.08 0.129 2469 337.5 2.12 0.033 1458 -669.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2830 348.5 -11.3 485 2831 done -0.83 - - 2469 - - - 1457 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3142 383.5 -11.6 515 3143 done -0.83 - - 2469 - - - 1458 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3451 419.6 -11.4 545 3455 roll -0.83 - - 2469 - 2.15 0.042 2871 657.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3494 424.3 -11.0 549 3498 done -0.88 - - 2470 - 2.10 0.035 1475 -664.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3814 457.6 -8.5 580 3818 roll -0.88 - - 2470 - 2.12 0.042 2872 659.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3830 458.9 -8.0 581 3836 done -0.92 - - 2469 - 2.10 0.035 1477 -664.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4146 488.8 -8.6 612 4147 done -0.92 - - 2470 - - - 1476 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4453 513.1 -8.0 634 4457 roll -0.92 - - 2470 - 2.15 0.043 2882 654.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4549 521.3 -8.9 638 4553 done -0.99 0.10 0.054 2408 -620.0 2.10 0.036 1493 -661.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4866 555.7 -10.7 654 4867 done -0.85 0.20 0.137 2467 295.0 - - 1493 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5170 577.8 -7.1 669 5174 roll -0.85 - - 2467 - 2.12 0.045 2875 651.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5201 580.0 -6.4 670 5205 done -0.92 - - 2467 - 2.12 0.038 1475 -660.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5517 605.8 -8.7 686 5521 roll -0.92 - - 2467 - 2.15 0.045 2874 650.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5539 607.6 -8.7 687 5542 done -0.97 0.08 0.061 2405 -775.0 2.12 0.038 1477 -659.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5865 648.4 -12.6 703 5869 roll -0.83 0.22 0.134 2472 304.5 1.98 0.053 209 -640.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5896 651.8 -10.8 704 5900 done -0.83 - - 2472 - 1.92 0.035 1485 664.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6212 679.2 -8.0 720 6213 done -0.88 - - 2471 - - - 1487 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6518 703.0 -7.6 735 6519 done -0.93 - - 2472 - - - 1487 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6822 726.6 -7.7 750 6826 roll -0.98 0.12 0.074 2411 -508.3 2.12 0.048 2874 654.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6875 731.8 -10.2 752 6880 done -0.92 0.10 0.137 2445 340.0 2.12 0.040 1480 -657.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7191 762.7 -10.0 768 7192 done -0.92 - - 2445 - - - 1481 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7497 795.4 -11.3 783 7500 roll -0.92 - - 2445 - 1.98 0.057 227 -633.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7517 797.8 -11.9 784 7521 done -0.92 - - 2445 - 1.90 0.038 1475 656.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7844 831.0 -10.5 800 7847 roll -0.92 - - 2445 - 2.15 0.050 2870 648.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7913 837.8 -10.0 803 7917 done -0.92 - - 2445 - 2.10 0.041 1505 -650.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8234 868.1 -9.1 819 8238 roll -0.92 - - 2444 - 2.08 0.050 2872 657.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8345 877.7 -8.3 824 8349 done -0.92 - - 2445 - 2.10 0.041 1506 -650.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8667 904.1 -8.5 840 8670 roll -0.92 - - 2445 - 2.05 0.058 210 -632.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8709 908.1 -9.8 842 8713 done -0.88 - - 2445 - 1.98 0.040 1504 653.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9035 938.9 -9.7 858 9036 done -0.88 - - 2445 - - - 1505 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9341 968.6 -9.9 873 9342 done -0.88 - - 2445 - - - 1505 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9562 begin apogee
9566 990.7 9.9 884 9711 done -0.24 0.68 0.117 2665 323.5 - - 1583 - - 142.38 1.501 2946 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9713 995.4 - 891 9873 roll 1.01 1.20 0.071 3070 337.5 2.38 0.045 2990 591.2 170.3 151.73 1.457 2252 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9899 976.4 19.5 900 9904 done 0.56 0.52 0.176 2928 -273.1 2.35 0.041 1590 -595.7 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10221 939.3 10.7 916 10225 roll 0.48 - - 2928 - 2.22 0.057 216 -618.9 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10290 931.5 11.7 919 10294 done 0.42 0.12 0.145 2887 -341.7 2.12 0.041 1573 640.1 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10611 901.9 9.3 935 10634 roll 0.51 - - 2888 - 2.20 0.058 210 -619.5 188.5 16.10 1.329 2177 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
10687 894.8 10.4 938 10690 done 0.58 0.10 0.068 2936 480.0 2.10 0.041 1549 637.6 188.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11002 858.6 11.0 954 11006 roll 0.50 0.12 0.163 2905 -258.3 2.22 0.048 2973 641.4 188.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11044 853.3 12.4 956 11048 done 0.50 - - 2905 - 2.20 0.044 1570 -637.7 188.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11370 817.4 10.9 972 11375 roll 0.50 - - 2905 - 2.20 0.048 2972 637.3 188.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11402 813.6 12.1 973 11406 done 0.50 - - 2905 - 2.20 0.044 1567 -638.6 188.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11718 777.6 11.4 989 11722 roll 0.50 - - 2905 - 2.22 0.048 3005 647.7 188.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11755 773.4 11.9 990 11762 done 0.50 - - 2905 - 2.22 0.043 1579 -642.3 188.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12065 740.8 10.0 1006 12069 roll 0.50 - - 2905 - 2.17 0.059 215 -628.6 188.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12161 731.3 10.1 1010 12166 done 0.50 - - 2905 - 2.10 0.044 1566 643.3 188.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12477 702.0 9.2 1026 12500 roll 0.56 - - 2905 - 2.22 0.050 2996 644.1 209.4 17.85 1.272 2091 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
12520 697.6 10.1 1028 12524 done 0.56 - - 2905 - 2.25 0.044 1571 -633.3 209.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12847 665.7 9.7 1044 12858 roll 0.62 0.12 0.080 2959 450.0 2.22 0.058 204 -615.8 216.5 7.30 1.072 2063 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
12926 655.3 12.6 1048 12930 done 0.51 0.15 0.148 2912 -313.3 2.12 0.043 1557 638.2 216.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13253 619.0 11.4 1064 13257 roll 0.51 - - 2912 - 2.15 0.058 220 -621.9 216.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13274 616.7 11.0 1065 13278 done 0.51 - - 2912 - 2.08 0.044 1550 639.4 216.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13600 580.4 10.4 1081 13604 roll 0.56 - - 2911 - 2.15 0.059 210 -623.3 216.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13632 577.4 10.0 1082 13635 done 0.62 - - 2911 - 2.08 0.044 1544 641.3 216.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13947 545.3 9.5 1098 13969 roll 0.70 0.17 0.064 2987 447.1 2.30 0.050 2990 628.7 230.0 12.52 1.130 2008 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
14075 527.0 15.6 1104 14079 done 0.53 0.28 0.165 2912 -267.9 2.20 0.044 1567 -646.8 230.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14396 499.2 7.8 1120 14451 roll 0.68 0.15 0.068 2976 426.7 2.33 0.049 2977 605.2 286.5 49.83 1.185 1777 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
14468 491.1 13.5 1127 14472 done 0.57 0.20 0.163 2928 -240.0 2.25 0.044 1568 -626.2 286.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14788 458.6 10.6 1158 14792 roll 0.57 - - 2929 - 2.20 0.058 207 -618.6 286.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14821 455.5 9.9 1161 14824 done 0.62 - - 2929 - 2.12 0.044 1575 645.3 289.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15141 421.7 11.3 1192 15145 roll 0.67 - - 2929 - 2.17 0.057 217 -625.8 289.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15178 417.4 12.1 1195 15186 done 0.75 0.12 0.060 2994 541.7 2.10 0.044 1558 638.6 289.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15493 363.6 17.5 1226 15498 roll 0.61 0.20 0.156 2942 -260.0 2.15 0.057 209 -627.4 289.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15541 356.7 13.9 1230 15548 done 0.65 - - 2942 - 2.10 0.043 1557 641.9 289.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15858 319.2 11.1 1261 15861 roll 0.65 - - 2942 - 2.20 0.048 2992 652.3 289.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15909 313.1 11.4 1266 15914 done 0.65 - - 2942 - 2.22 0.043 1562 -644.1 289.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16232 282.9 9.3 1313 16252 roll 0.76 0.15 0.068 3012 466.7 2.28 0.047 2992 627.2 306.3 15.80 0.964 1696 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
16272 277.5 14.3 1320 16279 done 0.64 0.17 0.152 2958 -317.6 2.22 0.044 1574 -638.7 306.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16599 239.3 13.1 1381 16604 done 0.69 - - 2958 - - - 1574 - 306.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16924 203.9 12.4 1442 16931 roll 0.75 - - 2958 - 2.15 0.054 211 -634.0 306.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17000 195.2 12.1 1456 17006 done 0.83 0.12 0.053 3025 558.3 2.10 0.040 1580 651.9 306.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17327 146.1 12.5 1517 17333 roll 0.72 0.17 0.145 2971 -317.6 2.15 0.043 2997 659.1 306.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17417 138.1 8.2 1534 17462 done 0.85 0.10 0.057 3039 680.0 2.12 0.038 1613 -652.8 351.0 37.85 0.877 1514 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
17782 88.6 13.9 1601 17789 roll 0.85 - - 3042 - 2.22 0.052 212 -631.1 351.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17836 81.3 13.2 1611 17843 done 0.85 - - 3042 - 2.15 0.038 1604 647.4 351.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18164 45.8 9.1 1672 18189 roll 0.92 - - 3042 - 2.12 0.041 2992 654.7 373.3 18.67 0.757 1423 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
18247 36.3 12.4 1687 18255 done 0.99 - - 3042 - 2.15 0.038 1606 -644.7 373.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18575 11.8 7.7 1748 18632 roll 1.24 0.28 0.046 3174 471.4 2.25 0.050 210 -620.4 432.1 49.45 0.738 1183 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
18634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18635 begin surface coast
18651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18651 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.16 8.10 0.035 105 -378.9 - - 1472 - 434.18 - - 1177 - - - - - - - -