LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.57 of 91.80 AH used of 24V (73.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.01 of 61.20 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -34.78 - 2568 - - - - - - - - - - -
52 - -4.1 7 92 roll -0.89 12.40 0.189 2160 168.2 2.80 0.105 3767 496.4 -127.1 -22.75 - 3118 -24.2 - - - - - - - - - -
317 - -7.8 46 321 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2364 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -6.9 77 626 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 961 -510.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
692 - -7.1 84 696 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2375 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1002 - -6.4 115 1010 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1312 - -6.7 146 1320 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1622 - -7.7 177 1626 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 954 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1662 - -8.5 181 1666 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2376 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1972 - -8.4 212 1980 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2292 - -7.5 235 2310 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2612 - -7.1 251 2630 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2932 - -7.0 267 2950 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3252 - -6.4 283 3270 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3572 - -6.6 299 3576 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 961 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3612 - -7.3 301 3616 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.068 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3932 - -6.5 317 3950 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4252 - -6.4 333 4270 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4592 - -5.8 343 4630 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4952 - -5.8 352 4990 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5312 - -5.9 361 5316 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5362 - -6.6 362 5366 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.068 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5672 - -5.7 370 5676 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.096 3767 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5702 - -6.4 370 5706 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.072 2375 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6032 - -5.9 379 6036 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.5 380 6081 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2381 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6392 - -6.2 388 6430 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6752 - -6.5 397 6790 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7112 - -6.2 406 7116 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 956 -508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7167 - -7.2 407 7171 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2382 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7472 - -6.4 415 7510 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7832 - -6.0 424 7870 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8192 - -5.7 433 8196 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 956 -509.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8232 - -5.5 434 8236 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2377 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8552 - -5.5 442 8556 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.097 3766 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8582 - -6.0 442 8586 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2373 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8912 - -5.8 451 8916 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.088 957 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8962 - -6.1 452 8966 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.069 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9272 - -5.6 460 9310 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9632 - -5.5 469 9670 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9992 - -5.5 478 10030 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10352 - -5.5 487 10356 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 961 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10402 - -5.5 488 10406 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2378 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10712 - -5.1 496 10716 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.098 3767 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10747 - -5.8 496 10751 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.073 2371 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11072 - -5.2 505 11076 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.089 958 -508.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11117 - -6.1 506 11121 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2379 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11432 - -5.4 514 11436 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.100 3766 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11462 - -6.0 514 11466 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.074 2374 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11792 - -5.3 523 11796 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 961 -508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11837 - -5.8 524 11841 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2375 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12152 - -5.4 532 12156 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12187 - -6.4 532 12191 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2372 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12512 - -5.7 541 12516 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 961 -507.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12562 - -6.4 542 12566 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2379 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12872 - -5.6 550 12876 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.101 3769 496.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12912 - -6.3 551 12916 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.076 2374 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13232 - -5.8 559 13236 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.092 958 -505.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13282 - -5.5 560 13286 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13592 - -5.6 568 13630 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13952 - -5.6 577 13990 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14312 - -5.6 586 14316 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.088 960 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.8 587 14356 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2378 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14672 - -5.2 595 14710 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15032 - -5.0 604 15070 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15392 - -5.1 613 15396 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 960 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15447 - -6.4 614 15451 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2377 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15752 - -5.1 622 15756 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.097 3767 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15787 - -5.6 622 15791 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.071 2374 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16112 - -5.1 631 16116 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 958 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16172 - -5.3 632 16176 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2380 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16513 - 5.2 641 16631 done -0.31 0.63 0.114 2286 200.0 - - 2380 - - 112.45 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16632 - 2.1 644 16751 roll 0.89 1.27 0.091 2548 206.3 3.45 0.082 680 -492.8 127.1 109.45 1.411 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16767 - 8.1 647 16771 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.059 2098 515.6 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17072 - 8.0 655 17110 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17432 - 8.1 664 17470 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.9 673 17796 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 683 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17827 - 8.5 673 17831 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2102 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.6 682 18156 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 684 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18177 - 7.6 682 18181 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18512 - 7.4 691 18550 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18872 - 7.4 700 18876 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18892 - 7.0 700 18896 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2099 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19232 - 7.7 709 19270 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19592 - 8.0 718 19596 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 681 -510.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19622 - 9.1 718 19626 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19952 - 8.0 727 19990 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.8 736 20350 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.9 745 20676 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 678 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20712 - 8.6 746 20716 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2099 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21032 - 8.2 754 21070 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21392 - 8.1 763 21396 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21412 - 8.2 763 21416 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.7 772 21790 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22112 - 8.2 781 22150 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22472 - 8.3 790 22476 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22497 - 8.3 790 22501 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22832 - 8.3 799 22836 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22857 - 9.2 799 22861 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23192 - 7.7 808 23230 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23552 - 7.3 817 23556 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23572 - 7.0 817 23576 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.3 826 23950 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.0 835 24276 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 678 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24312 - 6.5 836 24316 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2102 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24632 - 7.1 844 24670 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.1 853 24996 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25027 - 7.3 853 25031 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25352 - 7.0 862 25390 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25692 - 7.2 871 25696 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25712 - 5.9 872 25726 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2105 532.6 131.7 5.85 1.091 2060 -3.9 - - - - - - - - - -
26032 - 6.5 888 26036 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.2 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26052 - 7.4 889 26056 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.059 2102 526.3 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26372 - 6.6 905 26390 done 0.90 - - 2548 - - - 2102 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26692 - 6.1 921 26696 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.076 683 -516.0 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26737 - 7.4 923 26741 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.7 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27052 - 6.5 939 27070 done 0.90 - - 2549 - - - 2100 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27372 - 6.4 955 27390 done 0.90 - - 2548 - - - 2100 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27692 - 6.6 971 27696 roll 0.90 - - 2549 - 2.75 0.076 677 -517.5 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27727 - 8.1 972 27731 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.058 2107 529.6 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28032 - 7.0 995 28036 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.077 675 -515.1 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28057 - 5.8 997 28066 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.058 2105 535.6 137.6 4.90 0.983 2035 -5.1 - - - - - - - - - -
28372 - 6.9 1029 28380 done 0.90 - - 2548 - - - 2105 - 137.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28682 - 7.3 1060 28686 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.077 678 -513.3 137.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28727 - 7.3 1064 28731 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.058 2109 530.0 137.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29032 - 7.5 1095 29036 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.077 683 -512.9 137.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29052 - 6.7 1097 29056 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.7 137.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29362 - 7.7 1128 29370 done 0.90 - - 2548 - - - 2100 - 137.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29672 - 7.5 1159 29676 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.078 683 -515.3 137.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29687 - 7.3 1160 29691 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.058 2092 527.7 137.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -