Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.12 of 100.00 AH used of 24V (70.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.35 of 61.20 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 97.1 m at 675.7 m, depth 773 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2315 - -146.6 -120.55 - 3010 - - - - - - - - - - -
151 3.7 -2.9 6 176 roll -0.85 11.35 0.166 2108 179.6 2.47 0.089 3613 525.5 -146.6 -8.43 - 3380 -43.9 - - - - - - - - - -
406 42.6 -13.0 17 411 done -0.65 0.25 0.091 2157 196.0 2.58 0.051 2203 -546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
724 70.3 -7.8 32 729 roll -0.60 - - 2157 - 2.67 0.076 3608 526.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
757 73.3 -7.9 33 764 done -0.60 - - 2157 - 2.55 0.048 2197 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1073 97.0 -7.9 49 1075 done -0.60 - - 2156 - - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1384 120.9 -8.0 64 1386 done -0.60 - - 2157 - - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1692 143.8 -6.9 79 1693 done -0.60 - - 2157 - - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2001 165.7 -7.2 94 2002 done -0.60 - - 2157 - - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2310 190.1 -8.3 109 2315 roll -0.60 - - 2157 - 2.70 0.077 3611 523.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2360 194.7 -8.9 111 2364 done -0.60 - - 2157 - 2.55 0.050 2200 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2676 223.0 -9.1 126 2677 done -0.60 - - 2158 - - - 2200 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2985 250.0 -8.5 141 2987 done -0.60 - - 2157 - - - 2201 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3295 275.9 -8.2 156 3300 roll -0.60 - - 2157 - 2.70 0.079 3613 523.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3329 279.0 -8.6 157 3334 done -0.60 - - 2157 - 2.58 0.051 2194 -550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3644 304.2 -8.0 173 3645 done -0.60 - - 2157 - - - 2194 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3953 328.3 -7.8 188 3954 done -0.60 - - 2157 - - - 2195 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4263 350.8 -7.1 203 4264 done -0.60 - - 2157 - - - 2194 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4572 372.2 -7.1 218 4577 roll -0.60 - - 2157 - 2.70 0.080 3612 525.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4612 375.1 -7.5 220 4617 done -0.60 - - 2157 - 2.58 0.051 2192 -550.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4939 398.4 -7.4 236 4941 done -0.60 - - 2158 - - - 2192 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5249 421.6 -7.8 251 5250 done -0.60 - - 2158 - - - 2192 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5558 446.5 -8.1 266 5559 done -0.60 - - 2157 - - - 2192 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5867 470.5 -7.6 281 5872 roll -0.60 - - 2157 - 2.70 0.081 3607 524.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5912 474.5 -8.9 283 5916 done -0.60 - - 2158 - 2.55 0.051 2196 -553.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6235 500.4 -8.4 299 6236 done -0.60 - - 2157 - - - 2196 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6542 526.4 -8.2 314 6544 done -0.60 - - 2158 - - - 2196 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6852 551.2 -7.8 329 6853 done -0.60 - - 2157 - - - 2196 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7160 577.8 -9.1 344 7161 done -0.60 - - 2157 - - - 2196 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7469 603.9 -7.8 359 7474 roll -0.60 - - 2157 - 2.70 0.081 3606 522.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7514 607.2 -7.4 361 7518 done -0.60 - - 2157 - 2.55 0.051 2194 -553.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7836 625.9 -5.3 377 7838 done -0.60 - - 2158 - - - 2194 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8144 646.4 -7.3 392 8148 roll -0.60 - - 2157 - 2.70 0.082 3606 523.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8201 650.6 -7.6 394 8207 done -0.60 - - 2158 - 2.55 0.052 2197 -552.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8517 667.3 -4.3 410 8518 done -0.60 - - 2158 - - - 2197 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8826 680.4 -4.6 425 8827 done -0.60 - - 2158 - - - 2197 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9135 697.1 -5.8 440 9140 roll -0.60 - - 2158 - 2.72 0.086 3607 518.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9168 699.3 -6.4 441 9174 done -0.60 - - 2158 - 2.58 0.055 2198 -546.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9484 719.4 -6.8 457 9488 roll -0.60 - - 2158 - 2.72 0.086 3609 518.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9546 723.6 -6.4 460 9550 done -0.60 - - 2157 - 2.58 0.055 2196 -547.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9873 742.1 -5.4 476 9874 done -0.60 - - 2157 - - - 2196 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10182 760.5 -7.5 491 10186 roll -0.60 - - 2157 - 2.72 0.088 3603 517.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10204 762.2 -7.0 492 10208 done -0.66 - - 2158 - 2.58 0.058 2202 -543.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10235 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10235 begin apogee
10242 763.8 5.4 494 10377 done -0.31 0.35 0.093 2228 200.0 - - 2233 - - 132.38 1.154 2781 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10378 begin climb
10381 769.9 - 501 10524 roll 0.85 1.20 0.084 2477 207.5 2.90 0.086 3652 489.3 146.6 131.55 1.133 2183 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10632 761.4 6.6 512 10638 done 0.85 - - 2477 - 2.65 0.059 2235 -534.7 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10948 746.7 4.8 528 10996 roll 0.90 - - 2477 - 2.78 0.071 832 -504.7 192.0 41.12 1.104 1998 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11025 742.4 5.3 531 11057 done 0.97 0.15 0.051 2514 246.7 2.65 0.059 2238 530.6 218.6 25.35 1.072 1890 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
11379 716.2 7.2 549 11383 roll 0.91 - - 2514 - 2.78 0.087 3657 510.4 218.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11419 713.0 8.5 551 11424 done 0.86 0.15 0.094 2485 -193.3 2.65 0.059 2241 -534.3 218.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11747 694.8 5.6 567 11766 done 0.92 - - 2485 - - - 2241 - 231.9 13.32 1.014 1835 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
12077 675.6 5.7 583 12095 done 0.99 0.12 0.054 2517 266.7 - - 2241 - 243.8 11.88 0.995 1787 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
12404 654.5 6.4 599 12405 done 0.99 - - 2517 - - - 2241 - 243.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12713 632.9 7.6 614 12718 roll 0.99 - - 2517 - 2.75 0.085 3654 513.8 243.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12785 626.9 7.7 617 12790 done 0.99 - - 2517 - 2.62 0.058 2238 -540.5 243.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13101 603.9 7.6 632 13105 roll 0.99 - - 2517 - 2.65 0.069 827 -532.5 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13133 601.3 7.4 633 13139 done 0.99 - - 2517 - 2.62 0.056 2242 540.1 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13449 575.7 8.3 649 13454 roll 0.99 - - 2517 - 2.70 0.081 3656 523.7 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13489 572.3 8.6 651 13493 done 0.99 - - 2517 - 2.62 0.056 2235 -542.4 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13815 546.1 7.6 667 13820 roll 0.99 - - 2517 - 2.65 0.067 819 -534.3 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13849 543.3 7.6 668 13855 done 0.99 - - 2517 - 2.62 0.055 2240 542.4 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14164 519.0 7.6 684 14165 done 0.99 - - 2517 - - - 2240 - 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14473 496.7 6.7 699 14478 roll 0.99 - - 2517 - 2.70 0.081 3651 522.6 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14518 493.6 6.9 701 14522 done 0.99 - - 2517 - 2.60 0.055 2235 -544.6 243.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14839 474.7 5.6 717 14858 done 1.00 - - 2517 - - - 2235 - 258.1 14.07 0.890 1727 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
15168 453.9 6.8 733 15169 done 1.00 - - 2517 - - - 2235 - 258.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15477 430.4 7.6 748 15479 done 1.00 - - 2517 - - - 2235 - 258.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15786 406.9 7.5 763 15788 done 1.00 - - 2517 - - - 2236 - 258.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16096 383.6 7.5 778 16100 roll 1.00 - - 2517 - 2.72 0.081 3651 520.2 258.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16135 380.3 8.3 780 16140 done 1.00 - - 2517 - 2.60 0.056 2235 -544.6 258.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16463 357.4 6.9 796 16464 done 1.00 - - 2517 - - - 2235 - 258.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16772 336.2 7.0 811 16773 done 1.00 - - 2517 - - - 2235 - 258.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17081 314.2 7.1 826 17083 done 1.00 - - 2517 - - - 2235 - 258.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17390 292.5 7.3 841 17391 done 1.00 - - 2517 - - - 2235 - 258.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17700 270.1 7.3 856 17704 roll 1.00 - - 2517 - 2.70 0.080 3652 524.8 258.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17733 267.4 7.2 857 17739 done 1.00 - - 2517 - 2.58 0.055 2241 -546.9 258.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18048 243.6 7.4 873 18049 done 1.00 - - 2517 - - - 2241 - 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18357 220.7 7.0 888 18359 done 1.00 - - 2515 - - - 2241 - 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18667 200.1 6.5 903 18668 done 1.00 - - 2517 - - - 2241 - 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18976 179.5 6.8 918 18977 done 1.00 - - 2517 - - - 2241 - 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19285 158.2 6.9 933 19290 roll 1.00 - - 2517 - 2.67 0.080 3651 528.1 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19318 155.6 7.0 934 19324 done 1.00 - - 2517 - 2.58 0.054 2239 -547.3 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19635 135.0 6.4 950 19636 done 1.00 - - 2517 - - - 2239 - 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19944 115.0 6.7 965 19945 done 1.00 - - 2516 - - - 2239 - 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20253 91.5 8.0 980 20257 roll 1.00 - - 2517 - 2.62 0.066 819 -542.0 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20297 87.8 9.0 982 20302 done 1.00 - - 2517 - 2.60 0.054 2240 546.5 258.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20619 65.1 7.3 998 20623 roll 1.00 - - 2517 - 2.67 0.078 3654 529.6 258.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20685 59.2 8.9 1001 20689 done 1.00 - - 2517 - 2.58 0.054 2241 -547.7 258.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21006 33.9 7.2 1017 21011 roll 1.00 - - 2517 - 2.60 0.064 826 -544.2 258.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21047 31.0 7.2 1019 21051 done 1.00 - - 2517 - 2.60 0.054 2246 546.2 258.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21373 9.3 7.1 1035 21374 done 1.00 - - 2517 - - - 2246 - 258.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21474 begin surface coast
21495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21496 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2183 - 557.32 143.25 0.617 508 -8.5 0.002 - - - - - -