OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.29 of 91.80 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.90 of 61.20 AH used of 10V (72.39% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.20 - - 491 - - - 1880 - -146.6 -61.70 - 2555 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.3 6 132 roll -1.20 10.43 0.163 2459 188.7 2.40 0.065 494 -577.5 -146.6 -31.20 - 3531 -31.3 - - - - - - - - - -
150 8.2 -10.8 12 155 done -1.07 0.17 0.108 2494 205.9 2.33 0.030 1911 608.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
474 45.8 -10.8 42 479 roll -1.07 - - 2493 - 2.42 0.048 499 -583.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
518 50.9 -11.2 45 525 done -1.07 - - 2494 - 2.33 0.030 1902 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
851 86.7 -10.8 74 852 done -1.07 - - 2494 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1161 117.3 -9.3 89 1165 roll -1.07 - - 2494 - 2.42 0.050 494 -582.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1188 119.9 -9.5 90 1192 done -1.11 - - 2494 - 2.30 0.034 1897 610.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1509 143.0 -5.7 106 1514 roll -1.20 0.12 0.070 2460 -283.3 2.40 0.051 501 -581.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1575 148.2 -8.2 109 1579 done -1.20 - - 2459 - 2.30 0.035 1898 607.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1888 175.8 -9.2 120 1892 roll -1.20 - - 2459 - 2.40 0.050 492 -585.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1932 180.1 -9.8 121 1936 done -1.20 - - 2459 - 2.33 0.038 1901 604.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2261 210.5 -9.4 132 2265 roll -1.20 - - 2459 - 2.42 0.053 494 -581.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2294 213.9 -10.6 133 2299 done -1.20 - - 2459 - 2.33 0.035 1908 606.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2623 245.0 -9.2 144 2627 roll -1.20 - - 2459 - 2.42 0.055 498 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2660 248.7 -9.9 145 2664 done -1.20 - - 2459 - 2.30 0.033 1901 610.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2990 278.1 -8.9 156 2994 roll -1.20 - - 2459 - 2.40 0.054 500 -583.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3072 286.2 -9.9 158 3076 done -1.20 - - 2459 - 2.30 0.035 1903 610.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3419 316.9 -8.9 167 3423 roll -1.20 - - 2459 - 2.40 0.053 500 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3456 320.5 -9.7 167 3460 done -1.20 - - 2459 - 2.33 0.033 1898 600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3782 350.0 -9.0 173 3787 roll -1.20 - - 2459 - 2.40 0.052 500 -582.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3809 352.7 -10.0 173 3814 done -1.20 - - 2459 - 2.33 0.034 1897 599.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4146 381.8 -8.7 179 4148 done -1.20 - - 2459 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4450 406.5 -8.1 184 4454 roll -1.24 - - 2459 - 2.40 0.055 500 -582.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4499 410.7 -8.5 184 4503 done -1.24 - - 2459 - 2.30 0.036 1900 608.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4814 433.7 -7.2 190 4818 roll -1.28 - - 2459 - 2.40 0.055 501 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4851 436.6 -8.0 190 4856 done -1.28 - - 2459 - 2.33 0.033 1897 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5184 460.0 -7.1 196 5185 done -1.34 - - 2459 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5487 482.2 -7.3 201 5492 roll -1.38 0.15 0.070 2416 -286.7 2.40 0.051 501 -582.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5549 488.2 -10.1 202 5554 done -1.30 0.15 0.118 2445 193.3 2.30 0.038 1901 608.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5913 518.3 -8.3 208 5917 roll -1.30 - - 2446 - 2.40 0.055 501 -583.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5950 522.0 -9.8 208 5955 done -1.30 - - 2445 - 2.33 0.040 1895 598.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6282 550.1 -8.4 214 6286 roll -1.30 - - 2445 - 2.40 0.054 496 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6331 554.6 -9.5 214 6335 done -1.30 - - 2445 - 2.30 0.038 1897 609.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6645 581.2 -8.4 220 6647 done -1.30 - - 2446 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6949 606.2 -8.2 225 6950 done -1.30 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7252 629.9 -7.8 230 7256 roll -1.30 - - 2446 - 2.40 0.058 501 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7278 632.2 -8.4 230 7283 done -1.30 - - 2446 - 2.33 0.039 1900 600.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7616 658.3 -7.8 236 7620 roll -1.30 - - 2445 - 2.40 0.058 495 -585.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7672 663.0 -8.5 236 7676 done -1.30 - - 2445 - 2.30 0.035 1900 610.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7981 687.2 -7.8 241 7985 roll -1.30 - - 2445 - 2.40 0.053 501 -582.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8013 690.1 -8.3 241 8017 done -1.30 - - 2445 - 2.30 0.040 1901 608.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8345 716.4 -8.0 247 8349 roll -1.30 - - 2445 - 2.42 0.053 494 -581.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8376 719.2 -8.7 247 8381 done -1.30 - - 2445 - 2.33 0.035 1891 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8708 746.0 -8.1 253 8712 roll -1.30 - - 2445 - 2.38 0.046 3295 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8735 748.4 -9.2 253 8739 done -1.34 - - 2445 - 2.30 0.040 1902 -605.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9072 775.8 -8.2 259 9076 roll -1.34 - - 2445 - 2.40 0.055 499 -584.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9109 779.2 -9.3 259 9114 done -1.34 - - 2445 - 2.33 0.041 1895 599.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9436 806.0 -8.2 265 9440 roll -1.34 - - 2445 - 2.40 0.054 499 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9479 809.9 -8.9 265 9483 done -1.34 - - 2445 - 2.33 0.040 1892 597.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9800 837.3 -8.6 271 9801 done -1.38 - - 2445 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10103 862.9 -8.4 276 10107 roll -1.42 0.12 0.077 2413 -266.7 2.42 0.056 496 -577.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10130 865.6 -10.4 276 10134 done -1.37 - - 2413 - 2.33 0.041 1901 603.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10460 897.4 -9.6 282 10464 roll -1.37 - - 2412 - 2.45 0.059 498 -572.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10493 900.7 -9.5 282 10498 done -1.30 0.15 0.116 2442 200.0 2.33 0.039 1898 600.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10825 928.5 -8.3 288 10826 done -1.30 - - 2442 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11128 953.6 -8.3 293 11132 roll -1.35 - - 2442 - 2.50 0.071 496 -560.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11171 957.3 -8.2 293 11175 done -1.35 - - 2442 - 2.40 0.050 1893 582.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11492 982.1 -7.7 299 11493 done -1.39 - - 2442 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11611 begin apogee
11616 991.3 7.6 301 11746 done -0.33 0.98 0.099 2651 213.3 - - 2099 - - 126.50 1.369 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11747 begin climb
11748 994.9 - 303 11883 roll 1.20 1.48 0.069 2985 225.7 2.62 0.081 3507 537.4 146.6 124.95 1.338 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11950 982.1 10.4 306 11955 done 1.02 0.17 0.119 2953 -188.2 2.45 0.056 2113 -569.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12298 953.8 8.0 312 12302 roll 0.94 - - 2953 - 2.55 0.070 681 -561.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12336 950.3 8.7 312 12341 done 0.82 0.22 0.115 2909 -200.0 2.45 0.045 2113 584.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12656 929.1 6.5 318 12693 done 0.87 - - 2909 - - - 2113 - 186.8 35.40 1.280 2169 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12959 908.1 6.9 323 12997 done 0.98 0.15 0.071 2947 253.3 - - 2112 - 216.6 29.65 1.187 2047 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
13262 881.5 8.9 328 13266 roll 0.98 - - 2947 - 2.50 0.060 681 -572.4 216.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13300 877.7 10.2 328 13304 done 0.93 - - 2947 - 2.40 0.041 2114 597.1 216.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13619 849.2 8.9 334 13620 done 0.93 - - 2947 - - - 2114 - 216.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13922 822.1 8.9 339 13926 roll 0.93 - - 2947 - 2.50 0.052 675 -575.6 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13948 819.5 8.9 339 13953 done 0.93 - - 2947 - 2.40 0.038 2094 591.2 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14285 788.3 9.3 345 14289 roll 0.93 - - 2946 - 2.45 0.051 677 -578.4 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14311 785.6 9.1 345 14315 done 0.93 - - 2947 - 2.40 0.040 2098 592.1 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14654 755.3 8.8 351 14655 done 0.93 - - 2947 - - - 2098 - 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14957 730.3 8.3 356 14961 roll 0.93 - - 2947 - 2.45 0.051 681 -578.4 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14984 727.8 9.3 356 14989 done 0.93 - - 2947 - 2.40 0.038 2103 592.5 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15322 701.0 8.0 362 15323 done 0.93 - - 2947 - - - 2104 - 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15625 676.5 8.1 367 15626 done 0.93 - - 2947 - - - 2104 - 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15928 652.2 8.0 372 15932 roll 0.93 - - 2947 - 2.45 0.050 679 -581.6 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15965 648.6 9.5 372 15970 done 0.93 - - 2947 - 2.38 0.035 2096 595.4 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16291 621.8 8.2 378 16292 done 0.93 - - 2947 - - - 2099 - 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16594 597.1 8.2 383 16595 done 0.93 - - 2947 - - - 2099 - 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16898 571.8 8.3 388 16902 roll 0.93 - - 2947 - 2.42 0.051 681 -586.0 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16930 568.8 9.6 388 16934 done 0.93 - - 2947 - 2.38 0.035 2100 596.2 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17261 540.1 8.7 394 17263 done 0.93 - - 2946 - - - 2102 - 217.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17565 514.0 8.6 399 17566 done 0.93 - - 2947 - - - 2102 - 217.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17868 489.0 8.2 404 17872 roll 0.93 - - 2947 - 2.45 0.056 674 -582.9 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17900 486.2 8.0 404 17904 done 0.93 - - 2947 - 2.38 0.041 2100 599.2 217.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18231 461.5 7.4 410 18247 done 0.95 - - 2947 - - - 2102 - 232.5 13.52 0.954 1983 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
18534 439.4 7.3 415 18559 roll 0.97 - - 2947 - 2.53 0.056 690 -558.1 251.9 17.92 0.952 1903 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
18592 434.6 7.9 415 18602 done 0.98 - - 2947 - 2.38 0.038 2107 595.4 255.5 4.65 0.708 1889 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
18967 405.0 8.1 422 18969 done 0.98 - - 2947 - - - 2107 - 255.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19271 378.2 8.9 427 19275 roll 1.02 - - 2947 - 2.45 0.057 682 -581.6 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19320 373.0 11.7 427 19324 done 1.02 - - 2947 - 2.35 0.041 2097 602.1 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19635 344.0 9.2 433 19636 done 1.06 - - 2947 - - - 2099 - 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19938 319.0 8.1 438 19942 roll 1.11 0.10 0.084 2973 260.0 2.42 0.051 682 -585.5 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19986 314.3 10.0 438 19991 done 1.11 - - 2973 - 2.38 0.041 2099 595.4 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20309 285.1 9.0 446 20313 roll 1.11 - - 2973 - 2.38 0.044 3507 591.6 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20337 282.5 9.3 447 20341 done 1.11 - - 2973 - 2.35 0.033 2080 -607.2 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20670 253.7 8.4 458 20674 roll 1.11 - - 2973 - 2.35 0.056 699 -587.7 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20713 249.8 9.4 459 20717 done 1.11 - - 2973 - 2.33 0.041 2100 601.3 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21037 221.3 9.1 470 21041 roll 1.11 - - 2973 - 2.40 0.055 698 -584.2 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21069 218.0 9.6 471 21073 done 1.11 - - 2973 - 2.35 0.041 2099 596.2 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21404 189.6 8.3 482 21405 done 1.11 - - 2974 - - - 2101 - 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21710 164.9 8.0 492 21711 done 1.11 - - 2973 - - - 2101 - 255.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22017 138.5 8.1 504 22021 roll 1.11 - - 2973 - 2.38 0.053 3502 588.7 255.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22044 136.3 8.3 505 22048 done 1.11 - - 2973 - 2.35 0.038 2097 -597.9 255.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22366 112.7 7.2 521 22390 roll 1.20 - - 2973 - 2.45 0.053 705 -568.2 276.7 18.67 0.749 1802 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
22459 105.3 7.8 525 22470 done 1.25 0.12 0.074 3006 275.0 2.33 0.034 2106 601.3 281.2 5.53 0.621 1784 -3.3 0.058 - - - - - - - - -
22779 80.2 8.0 540 22783 roll 1.26 - - 3005 - 2.40 0.048 699 -586.2 282.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22807 77.8 8.2 542 22811 done 1.26 - - 3005 - 2.30 0.032 2097 607.8 282.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23131 49.9 8.9 572 23135 roll 1.26 - - 3006 - 2.40 0.049 695 -584.2 282.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23159 47.4 9.0 574 23164 done 1.26 - - 3006 - 2.35 0.035 2107 600.9 282.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23485 23.4 6.1 604 23537 roll 1.37 - - 3006 - 2.40 0.045 3500 580.4 334.6 45.40 0.692 1564 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
23561 18.4 7.4 611 23583 done 1.49 0.20 0.060 3056 250.0 2.33 0.037 2100 -600.9 349.6 13.43 0.647 1505 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
23740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23740 begin surface coast
23763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23763 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1893 - 400.08 42.38 0.605 1300 -4.8 0.001 - - - - - -