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| • Previous call tries 1 | • 30.00 of 91.80 AH used of 24V (67.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.97 of 61.20 AH used of 10V (72.27% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 58.8 m at 601.4 m, depth 660 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 33 | - | - | - | 2095 | - | -195.5 | -100.18 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 5.2 | -5.1 | 5 | 162 | roll | -1.00 | 11.95 | 0.166 | 2056 | 169.3 | 2.45 | 0.063 | 3468 | 560.4 | -195.5 | -10.27 | - | 3702 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 17.1 | -11.5 | 8 | 190 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2082 | -565.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 43.7 | -8.0 | 24 | 520 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 676 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 47.4 | -9.0 | 26 | 562 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.032 | 2065 | 566.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 77.1 | -9.8 | 42 | 892 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.052 | 3471 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 81.9 | -9.6 | 44 | 946 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2073 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 109.4 | -8.3 | 60 | 1274 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 138.6 | -9.3 | 76 | 1593 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.052 | 3471 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 142.4 | -9.2 | 78 | 1635 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2073 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 165.8 | -6.0 | 94 | 1965 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 674 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 167.7 | -5.9 | 95 | 1998 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2078 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 187.5 | -6.6 | 111 | 2316 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.049 | 675 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 189.7 | -6.9 | 112 | 2347 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2077 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 209.5 | -6.2 | 128 | 2667 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.053 | 3472 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 211.7 | -6.8 | 129 | 2698 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2072 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 233.1 | -6.5 | 145 | 3018 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 674 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 235.1 | -6.6 | 146 | 3049 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 256.4 | -6.7 | 162 | 3368 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 674 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 258.7 | -7.2 | 163 | 3399 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2074 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 283.4 | -7.7 | 179 | 3728 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 309.2 | -8.0 | 195 | 4048 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 674 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 312.4 | -7.8 | 197 | 4090 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 336.7 | -7.2 | 213 | 4430 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 359.8 | -7.1 | 229 | 4749 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.052 | 677 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 362.0 | -7.1 | 230 | 4782 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2075 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 383.6 | -6.5 | 246 | 5100 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.055 | 3476 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 385.8 | -6.7 | 247 | 5131 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2080 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 406.3 | -6.1 | 263 | 5451 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.056 | 678 | -543.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 407.5 | -5.9 | 264 | 5471 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 427.0 | -5.9 | 280 | 5801 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.052 | 677 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 429.9 | -5.9 | 282 | 5854 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 446.2 | -5.1 | 298 | 6183 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 461.0 | -4.5 | 314 | 6512 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 481.2 | -6.6 | 330 | 6832 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.054 | 678 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 485.0 | -7.3 | 332 | 6885 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 504.2 | -5.6 | 348 | 7213 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 520.9 | -5.7 | 364 | 7533 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.054 | 679 | -540.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 522.7 | -5.9 | 365 | 7565 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 543.0 | -6.9 | 381 | 7884 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.060 | 3477 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 547.7 | -7.5 | 384 | 7947 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.037 | 2075 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 569.8 | -6.4 | 400 | 8277 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.060 | 671 | -540.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 578.1 | -7.0 | 405 | 8394 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.037 | 2074 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 603.1 | -8.3 | 421 | 8713 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.062 | 3480 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 610.2 | -8.6 | 425 | 8797 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.039 | 2075 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 635.1 | -6.5 | 441 | 9127 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.064 | 673 | -535.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 637.8 | -6.5 | 443 | 9169 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.039 | 2080 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 651.3 | 6.8 | 453 | 9587 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2204 | 210.0 | - | - | 1927 | - | - | 198.95 | 1.017 | 2903 | -4.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 659.8 | 3.2 | 464 | 9799 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.054 | 2499 | 213.8 | 2.83 | 0.061 | 537 | -491.2 | 195.5 | 194.88 | 1.002 | 2106 | -4.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 636.9 | 8.5 | 483 | 9989 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.039 | 1936 | 548.6 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 613.4 | 7.6 | 499 | 10329 | roll | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.061 | 3337 | 504.0 | 210.2 | 13.85 | 1.017 | 2046 | -4.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 606.7 | 8.0 | 503 | 10403 | done | 1.01 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.042 | 1942 | -547.1 | 210.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 580.6 | 8.5 | 519 | 10732 | roll | 1.01 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.061 | 3336 | 532.1 | 210.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 576.7 | 9.4 | 521 | 10774 | done | 1.01 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.042 | 1930 | -551.4 | 210.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 550.7 | 7.7 | 537 | 11115 | roll | 1.01 | - | - | 2499 | - | 2.80 | 0.064 | 526 | -501.4 | 220.4 | 9.07 | 1.015 | 2004 | -4.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 547.0 | 9.1 | 539 | 11146 | done | 1.03 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.038 | 1944 | 549.6 | 220.4 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 521.6 | 7.4 | 555 | 11497 | roll | 1.03 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.057 | 3334 | 524.5 | 240.4 | 18.88 | 0.979 | 1921 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 516.6 | 8.1 | 558 | 11538 | done | 1.05 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.040 | 1933 | -549.4 | 240.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 490.5 | 7.6 | 574 | 11879 | roll | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.061 | 517 | -509.4 | 256.1 | 14.45 | 0.961 | 1859 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 484.3 | 8.7 | 577 | 11942 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.035 | 1943 | 552.7 | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 458.0 | 8.1 | 593 | 12261 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.055 | 3333 | 545.1 | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 453.1 | 9.3 | 595 | 12315 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.038 | 1925 | -556.5 | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 427.3 | 8.2 | 611 | 12632 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.060 | 532 | -535.8 | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 422.5 | 9.1 | 613 | 12685 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.034 | 1937 | 562.0 | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 394.3 | 9.4 | 629 | 13005 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.054 | 3334 | 547.8 | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 391.2 | 9.6 | 630 | 13037 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.037 | 1931 | -561.2 | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 359.8 | 10.2 | 646 | 13365 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | - | - | 1931 | - | 256.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 326.1 | 10.0 | 662 | 13685 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.052 | 3333 | 543.4 | 256.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | 324.0 | 9.9 | 663 | 13705 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.037 | 1929 | -561.6 | 256.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 293.8 | 9.0 | 679 | 14045 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | - | - | 1929 | - | 256.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 265.2 | 8.6 | 695 | 14365 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.058 | 528 | -538.8 | 256.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14377 | 263.3 | 8.8 | 696 | 14385 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.032 | 1943 | 566.0 | 256.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 236.0 | 7.9 | 712 | 14726 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | - | - | 1944 | - | 258.5 | 2.53 | 0.831 | 1849 | -4.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | 209.0 | 8.3 | 728 | 15045 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.054 | 533 | -538.5 | 258.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 206.2 | 8.6 | 729 | 15076 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.031 | 1937 | 568.4 | 258.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15386 | 179.4 | 8.0 | 745 | 15396 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.054 | 526 | -538.5 | 258.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15407 | 177.7 | 7.8 | 746 | 15427 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.032 | 1944 | 567.2 | 267.4 | 8.18 | 0.736 | 1813 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15736 | 149.1 | 8.1 | 762 | 15745 | roll | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.051 | 3335 | 549.8 | 267.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15767 | 146.2 | 8.8 | 763 | 15778 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.035 | 1926 | -563.6 | 267.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16088 | 116.9 | 9.8 | 779 | 16096 | roll | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.055 | 532 | -540.3 | 267.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16130 | 112.6 | 10.2 | 781 | 16139 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.031 | 1938 | 569.2 | 267.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 82.1 | 8.8 | 797 | 16479 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1938 | - | 267.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16789 | 55.0 | 7.7 | 813 | 16809 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1938 | - | 276.5 | 8.00 | 0.647 | 1775 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17118 | 29.4 | 7.7 | 829 | 17138 | done | 1.10 | - | - | 2499 | - | - | - | 1938 | - | 286.4 | 8.43 | 0.641 | 1734 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17448 | 3.6 | 8.5 | 845 | 17467 | done | 1.11 | 0.10 | 0.054 | 2531 | 320.0 | - | - | 1941 | - | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |