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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.09 of 91.80 AH used of 24V (82.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -10.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 999.0 m at 55.5 m, depth 1054 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 113 | VBD | -1.86 | - | - | 363 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | -84.97 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.1 | -5.0 | 14 | 152 | roll | -1.86 | 10.70 | 0.152 | 2319 | 182.8 | 2.60 | 0.067 | 3459 | 541.5 | -97.8 | -15.82 | - | 3814 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 27.2 | -7.9 | 51 | 407 | done | -1.86 | - | - | 2319 | - | 2.45 | 0.038 | 2048 | -575.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 42.2 | -7.8 | 66 | 603 | roll | -1.86 | - | - | 2319 | - | 2.53 | 0.054 | 3457 | 556.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 60.6 | -8.0 | 83 | 836 | done | -1.86 | - | - | 2319 | - | 2.47 | 0.038 | 2054 | -568.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 75.7 | -7.8 | 99 | 1026 | done | -1.86 | - | - | 2319 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | 80.6 | 7.7 | 104 | 1173 | done | -0.38 | 1.58 | 0.096 | 2641 | 203.8 | - | - | 2450 | - | - | 75.03 | 0.558 | 3415 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 82.5 | - | 111 | 1262 | roll | 1.86 | 2.25 | 0.065 | 3138 | 220.9 | 2.65 | 0.064 | 3851 | 528.7 | 97.8 | 73.28 | 0.551 | 3015 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 74.5 | 9.9 | 120 | 1308 | done | 1.87 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.034 | 2438 | -572.1 | 109.8 | 8.60 | 0.563 | 2967 | -5.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 54.3 | 9.6 | 136 | 1510 | done | 1.89 | - | - | 3138 | - | - | - | 2436 | - | 125.9 | 11.90 | 0.548 | 2901 | -5.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 33.5 | 10.1 | 152 | 1709 | done | 1.90 | - | - | 3138 | - | - | - | 2436 | - | 133.8 | 5.62 | 0.553 | 2868 | -5.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 12.7 | 9.9 | 173 | 1914 | done | 1.92 | - | - | 3138 | - | - | - | 2435 | - | 144.6 | 7.78 | 0.538 | 2824 | -5.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 5.5 | 9.6 | 185 | 1999 | roll | 1.94 | - | - | 3138 | - | 2.62 | 0.064 | 3847 | 538.9 | 160.2 | 11.43 | 0.526 | 2761 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2058 | - | 450.13 | 148.40 | 0.495 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||