Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.11 of 91.80 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 61.20 AH used of 10V (61.31% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 61.5 m at 926.4 m, depth 988 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -1.55 - - 389 - - - 2243 - -48.6 -47.35 - 3031 - - - - - - - - - - -
68 2.4 -5.3 2 90 roll -1.56 10.90 0.127 2451 189.2 2.62 0.062 3657 539.7 -57.5 -0.75 - 3069 -50.7 - - - - - - - - - -
427 46.5 -9.1 18 432 done -1.56 - - 2451 - 2.45 0.029 2238 -579.2 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
759 73.8 -8.6 34 764 roll -1.56 - - 2451 - 2.58 0.051 3647 546.1 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
882 86.3 -10.8 39 886 done -1.56 - - 2451 - 2.38 0.028 2249 -587.4 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1198 115.4 -9.1 54 1203 roll -1.56 - - 2451 - 2.55 0.049 3648 548.6 -57.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1359 131.6 -10.1 61 1363 done -1.56 - - 2451 - 2.38 0.028 2251 -587.0 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1679 161.4 -9.4 77 1684 roll -1.56 - - 2451 - 2.53 0.050 3651 553.4 -57.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1787 172.5 -10.1 82 1792 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.030 2255 -581.7 -57.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2118 203.9 -9.4 98 2123 roll -1.56 - - 2451 - 2.55 0.053 3651 547.5 -57.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2258 218.4 -11.0 104 2263 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.030 2257 -580.8 -57.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2584 248.7 -9.2 120 2588 roll -1.56 - - 2451 - 2.53 0.053 3654 552.2 -57.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2650 255.3 -9.5 123 2654 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.030 2245 -587.1 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2972 284.2 -8.8 139 2976 roll -1.56 - - 2451 - 2.55 0.053 3654 552.5 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3083 294.9 -9.4 144 3087 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3403 323.5 -9.1 160 3408 roll -1.56 - - 2451 - 2.53 0.051 3651 554.2 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3520 334.8 -9.3 165 3524 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.031 2240 -587.9 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3836 363.1 -9.0 180 3840 roll -1.56 - - 2451 - 2.55 0.051 3655 554.9 -57.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3970 376.2 -9.6 186 3974 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.031 2252 -579.8 -57.5 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4296 405.1 -8.9 202 4300 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.050 3651 559.6 -57.5 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4408 415.7 -9.8 207 4413 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.031 2242 -587.1 -57.5 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4729 444.5 -8.8 223 4734 roll -1.56 - - 2451 - 2.55 0.052 3649 551.8 -57.5 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4857 456.7 -9.4 228 4864 done -1.56 - - 2451 - 2.38 0.031 2244 -590.3 -57.5 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5173 484.1 -8.7 244 5178 roll -1.56 - - 2451 - 2.53 0.051 3653 556.9 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5281 494.2 -9.2 249 5285 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.031 2249 -580.2 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5612 522.9 -8.7 265 5617 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.050 3651 560.8 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5747 535.4 -8.9 271 5751 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.031 2248 -579.8 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6073 562.4 -7.8 287 6077 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.050 3651 561.2 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6167 570.2 -8.1 291 6171 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6484 593.6 -7.1 306 6489 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.050 3651 561.2 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6574 600.8 -7.6 310 6579 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.032 2249 -584.2 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6899 625.4 -8.0 326 6903 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.050 3651 560.8 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7021 636.9 -9.4 331 7028 done -1.56 - - 2451 - 2.38 0.032 2251 -588.2 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7337 667.1 -10.3 347 7341 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.051 3651 560.0 -57.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7432 676.6 -9.0 351 7437 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -57.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7753 706.6 -9.4 367 7757 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.051 3651 559.2 -57.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7841 715.5 -9.3 371 7846 done -1.56 - - 2451 - 2.40 0.032 2252 -582.9 -57.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8162 744.2 -8.5 387 8164 done -1.56 - - 2451 - - - 2249 - -57.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8472 768.8 -8.0 402 8476 roll -1.56 - - 2451 - 2.53 0.051 3657 556.5 -57.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8511 771.9 -8.0 404 8515 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.032 2243 -584.3 -57.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8837 794.5 -6.5 420 8841 roll -1.56 - - 2451 - 2.55 0.054 3657 554.5 -57.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8932 800.9 -6.1 424 8936 done -1.56 - - 2451 - 2.45 0.034 2253 -573.1 -57.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9252 821.0 -6.7 440 9256 roll -1.56 - - 2451 - 2.53 0.053 3651 552.6 -57.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9323 826.6 -7.6 443 9328 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.032 2237 -584.3 -57.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9643 851.7 -8.9 458 9647 roll -1.56 - - 2451 - 2.58 0.057 3654 549.2 -57.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9777 864.6 -8.9 464 9782 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.035 2254 -578.5 -57.5 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10099 890.5 -7.8 480 10103 roll -1.56 - - 2451 - 2.50 0.048 839 -566.0 -57.5 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10155 895.0 -7.9 482 10161 done -1.56 - - 2451 - 2.47 0.038 2257 574.1 -57.5 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10473 916.9 -6.9 498 10477 roll -1.56 - - 2451 - 2.53 0.058 3651 551.0 -57.5 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10553 922.8 -7.9 501 10559 done -1.56 - - 2451 - 2.45 0.036 2234 -578.4 -57.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10868 945.1 -7.1 517 10873 roll -1.56 - - 2451 - 2.60 0.058 3650 544.6 -57.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10929 949.7 -7.9 519 10935 done -1.56 - - 2451 - 2.42 0.036 2252 -577.7 -57.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11244 970.9 -6.8 535 11246 done -1.56 - - 2451 - - - 2252 - -57.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11348 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11348 begin apogee
11356 978.7 7.3 540 11412 done -0.36 1.27 0.077 2718 210.2 - - 1461 - - 52.35 1.426 2832 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11413 begin climb
11416 980.3 - 543 11474 done 1.56 1.95 0.050 3142 217.4 - - 1461 - 57.5 53.97 1.391 2597 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11780 962.1 6.0 561 11784 roll 1.56 - - 3142 - 2.20 0.064 263 -544.5 57.5 - - 2592 - - - - - - - - - - -
11864 956.7 6.4 564 11870 done 1.56 - - 3142 - 2.08 0.036 1454 572.6 57.5 - - 2591 - - - - - - - - - - -
12179 937.4 6.3 580 12180 done 1.56 - - 3142 - - - 1454 - 57.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
12489 919.3 5.7 595 12498 roll 1.56 - - 3142 - 2.20 0.061 271 -537.7 61.7 4.15 0.880 2580 -2.4 0.267 - - - - - - - - -
12544 916.0 5.4 597 12558 done 1.57 - - 3142 - 2.05 0.035 1456 578.0 69.2 8.82 1.199 2549 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
12886 895.3 6.0 614 12890 roll 1.57 - - 3142 - 2.47 0.047 2846 562.8 69.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12954 891.3 5.7 617 12964 done 1.58 - - 3142 - 2.47 0.041 1452 -564.4 73.4 5.35 1.020 2532 -2.8 0.260 - - - - - - - - -
13277 868.6 7.1 632 13281 roll 1.58 - - 3142 - 2.17 0.062 258 -550.2 73.4 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13596 844.6 6.8 646 13600 done 1.58 - - 3142 - 2.05 0.035 1458 585.4 73.4 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13924 826.1 5.1 662 13946 roll 1.59 - - 3142 - 2.60 0.048 2851 535.8 84.7 11.68 1.240 2486 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
14176 809.1 7.7 673 14180 done 1.59 - - 3142 - 2.47 0.041 1454 -565.6 84.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14497 784.6 8.2 689 14498 done 1.59 - - 3142 - - - 1453 - 84.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14806 762.2 6.5 704 14809 roll 1.59 - - 3142 - 2.15 0.060 263 -553.5 84.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
14884 756.9 6.5 707 14888 done 1.59 - - 3142 - 2.05 0.035 1460 583.9 84.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15205 740.4 4.8 723 15227 roll 1.61 - - 3142 - 2.55 0.048 2851 545.5 98.9 14.18 1.219 2427 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
15328 733.9 5.2 728 15343 done 1.62 - - 3142 - 2.50 0.038 1452 -559.6 108.9 10.57 1.154 2388 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
15665 712.7 6.5 745 15669 roll 1.62 - - 3142 - 2.15 0.058 261 -554.0 108.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15759 705.4 7.5 749 15763 done 1.62 - - 3142 - 2.03 0.031 1459 590.1 108.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16089 680.4 7.6 765 16093 roll 1.62 - - 3142 - 2.47 0.045 2852 564.0 108.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16144 675.9 7.3 767 16150 done 1.62 - - 3142 - 2.45 0.038 1445 -574.3 108.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16462 652.1 7.6 783 16463 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16769 628.7 7.6 798 16770 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17078 604.9 7.7 813 17079 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17387 580.1 8.1 828 17388 done 1.62 - - 3141 - - - 1445 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17697 554.2 8.3 843 17698 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
18008 529.1 7.9 858 18009 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18315 504.9 7.7 873 18316 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18624 480.9 7.8 888 18626 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18933 456.2 8.1 903 18935 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19245 431.0 8.1 918 19246 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19552 405.8 8.1 933 19553 done 1.62 - - 3142 - - - 1445 - 108.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19861 380.8 8.2 948 19863 done 1.62 - - 3143 - - - 1444 - 108.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20170 354.5 8.4 963 20172 done 1.62 - - 3142 - - - 1444 - 108.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20482 328.5 8.2 978 20483 done 1.62 - - 3142 - - - 1444 - 108.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20789 303.4 8.0 993 20793 roll 1.62 - - 3142 - 2.47 0.042 2850 569.2 108.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20839 299.3 8.9 995 20843 done 1.62 - - 3142 - 2.42 0.037 1453 -577.3 108.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21155 276.3 7.2 1010 21156 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21465 254.7 6.9 1025 21466 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21773 234.0 6.9 1040 21774 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22082 212.1 7.4 1055 22084 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22392 187.9 8.1 1070 22393 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22701 161.4 8.7 1085 22702 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23011 133.4 9.2 1100 23012 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23320 106.6 8.4 1115 23321 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23630 83.5 7.3 1130 23632 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
23938 62.2 6.9 1145 23940 done 1.62 - - 3142 - - - 1453 - 108.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
24248 40.8 7.2 1160 24253 roll 1.62 - - 3142 - 2.47 0.041 2847 564.4 108.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
24275 38.7 7.8 1161 24279 done 1.62 - - 3142 - 2.40 0.036 1452 -581.2 108.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
24596 19.4 5.4 1177 24612 roll 1.63 - - 3142 - 2.15 0.055 272 -548.8 115.9 8.60 0.712 2359 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
24776 8.1 5.9 1185 24779 done 1.63 - - 3142 - 2.00 0.030 1472 600.0 117.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
24879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24879 begin surface coast
24921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24921 begin surface
SM 1.09 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2246 - 300.00 122.97 0.763 1609 -6.1 0.001 - - - - - -