Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 38.67 of 91.80 AH used of 24V (57.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.15 of 61.20 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 4.35 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.8 m at 700.3 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 25 VBD -0.95 - - 33 - - - 1887 - -146.6 -3.72 - 698 - - - - - - - - - - -
28 4.5 - - 193 roll -0.95 10.82 0.092 2289 208.5 2.58 0.074 496 -539.1 -146.6 -146.57 - 3476 -19.0 - - - - - - - - - -
434 28.7 -6.3 18 441 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.040 1908 564.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
751 51.9 -6.5 34 753 done -0.95 - - 2290 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1059 75.0 -6.2 49 1061 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1369 96.8 -6.9 64 1370 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1678 120.6 -8.1 79 1679 done -0.95 - - 2290 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1987 140.1 -5.8 94 1989 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2296 162.9 -7.9 109 2297 done -0.95 - - 2290 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2606 184.4 -7.0 124 2610 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.048 3297 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2671 189.2 -6.8 127 2676 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.043 1905 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2998 209.7 -6.0 143 2999 done -0.95 - - 2290 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3307 229.7 -6.6 158 3312 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.046 3298 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3384 235.3 -7.1 161 3391 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.043 1904 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3700 256.5 -6.7 177 3701 done -0.95 - - 2290 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4009 277.5 -6.9 192 4013 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.047 3297 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4093 283.5 -7.4 196 4098 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.043 1898 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4419 306.3 -6.8 212 4420 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4729 326.1 -6.2 227 4733 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3297 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4839 333.2 -6.1 232 4844 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1905 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5167 352.8 -6.0 248 5168 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5476 370.9 -5.8 263 5480 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3303 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5530 374.4 -6.4 265 5537 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.045 1898 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5846 393.2 -5.4 281 5847 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6155 412.8 -6.4 296 6156 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6464 433.3 -6.6 311 6469 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3300 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6553 439.7 -7.7 315 6557 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.046 1901 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6880 461.0 -6.4 331 6881 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7189 481.1 -6.7 346 7191 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7498 503.6 -7.5 361 7503 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.050 3295 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7564 508.9 -7.8 364 7569 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1902 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7891 532.8 -7.5 380 7892 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8200 553.7 -6.3 395 8204 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.052 3300 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8284 558.9 -6.3 399 8288 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 1899 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8610 577.9 -5.8 415 8611 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8919 595.4 -5.5 430 8923 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.054 3294 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8967 598.6 -6.4 432 8972 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.046 1899 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9288 621.9 -8.4 448 9290 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9598 645.8 -6.9 463 9602 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.056 3300 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9652 649.6 -6.8 465 9659 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.050 1903 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9968 666.2 -4.7 481 9969 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10277 683.1 -6.0 496 10278 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10588 703.1 -6.6 511 10592 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.058 3300 541.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10698 710.8 -6.7 516 10703 done -0.95 - - 2289 - 2.58 0.052 1889 -546.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11025 730.9 -5.9 532 11030 roll -0.95 - - 2289 - 2.62 0.077 489 -534.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11064 733.1 -6.3 534 11069 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.053 1891 560.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11390 750.9 -5.9 550 11391 done -0.95 - - 2289 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11656 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11656 begin apogee
11661 767.9 6.1 563 11788 done -0.36 0.60 0.073 2419 216.7 - - 2105 - - 123.55 1.318 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11788 begin climb
11790 771.7 - 569 11921 roll 0.95 1.30 0.054 2706 220.8 2.70 0.070 3504 518.1 146.6 123.03 1.273 2280 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
12050 760.7 5.8 581 12064 done 0.96 - - 2706 - 2.60 0.058 2104 -538.5 154.4 7.50 1.230 2248 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
12385 741.1 5.9 598 12387 done 0.96 - - 2706 - - - 2104 - 156.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12695 722.7 5.7 613 12708 done 0.97 - - 2706 - - - 2104 - 167.0 11.23 1.303 2197 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
13004 704.8 5.7 628 13014 done 0.98 - - 2706 - - - 2104 - 176.0 8.65 1.302 2160 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
13313 685.4 6.5 643 13314 done 0.98 - - 2706 - - - 2104 - 176.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13622 663.5 7.5 658 13627 roll 0.98 - - 2706 - 2.58 0.060 3501 541.5 176.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13773 652.3 6.7 665 13778 done 0.98 - - 2706 - 2.55 0.051 2095 -551.4 176.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14099 633.6 5.6 681 14118 done 1.00 - - 2706 - - - 2095 - 190.6 12.85 1.286 2101 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
14426 610.5 6.9 697 14428 done 1.00 - - 2706 - - - 2095 - 190.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14736 591.6 5.7 712 14747 done 1.01 - - 2706 - - - 2095 - 200.1 9.30 1.242 2062 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
15046 576.4 4.9 727 15087 roll 1.06 - - 2706 - 2.72 0.071 698 -513.6 238.4 32.28 1.208 1906 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
15133 571.4 6.0 731 15137 done 1.06 - - 2706 - 2.50 0.044 2106 563.2 239.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15458 550.8 5.9 747 15464 done 1.06 - - 2706 - - - 2107 - 240.8 3.53 1.111 1895 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
15767 531.1 7.0 762 15771 roll 1.06 - - 2706 - 2.65 0.067 691 -534.3 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15816 527.6 7.1 764 15820 done 1.06 - - 2706 - 2.50 0.043 2106 566.0 240.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16137 503.1 7.1 780 16138 done 1.06 - - 2706 - - - 2107 - 240.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16446 480.9 7.5 795 16447 done 1.06 - - 2706 - - - 2108 - 240.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16755 459.2 6.9 810 16759 roll 1.06 - - 2706 - 2.65 0.064 685 -537.0 240.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16811 455.3 7.0 812 16817 done 1.06 - - 2706 - 2.50 0.042 2101 566.4 240.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17125 435.2 5.9 828 17132 done 1.07 - - 2706 - - - 2102 - 244.4 4.47 1.088 1881 -3.6 0.151 - - - - - - - - -
17434 416.5 6.2 843 17435 done 1.07 - - 2706 - - - 2102 - 244.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17744 394.9 7.2 858 17745 done 1.07 - - 2706 - - - 2103 - 244.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18053 372.6 6.9 873 18057 roll 1.07 - - 2706 - 2.62 0.063 689 -539.7 244.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18114 367.9 8.1 876 18118 done 1.07 - - 2706 - 2.50 0.041 2106 566.8 244.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18439 348.3 6.0 892 18440 done 1.07 - - 2706 - - - 2110 - 244.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18748 327.8 8.4 907 18753 roll 1.07 - - 2706 - 2.60 0.061 691 -545.8 244.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18809 321.9 10.1 910 18814 done 1.07 - - 2706 - 2.47 0.040 2103 571.7 244.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19135 299.4 6.2 926 19136 done 1.07 - - 2706 - - - 2106 - 244.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19444 278.5 7.1 941 19449 roll 1.07 - - 2706 - 2.60 0.062 690 -544.6 244.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19510 273.6 8.5 944 19515 done 1.07 - - 2706 - 2.50 0.040 2094 561.6 244.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19837 250.1 7.3 960 19838 done 1.07 - - 2706 - - - 2098 - 244.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20146 228.3 7.0 975 20150 roll 1.07 - - 2706 - 2.58 0.061 691 -545.3 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20207 224.0 7.0 978 20211 done 1.07 - - 2706 - 2.47 0.040 2100 570.4 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20532 203.9 6.0 994 20533 done 1.07 - - 2707 - - - 2104 - 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20841 182.8 7.8 1009 20845 roll 1.07 - - 2706 - 2.60 0.061 685 -545.8 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20902 177.6 8.5 1012 20906 done 1.07 - - 2706 - 2.47 0.040 2103 574.1 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21227 151.0 8.3 1028 21228 done 1.07 - - 2706 - - - 2105 - 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21537 126.1 8.7 1043 21538 done 1.07 - - 2707 - - - 2105 - 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21847 104.0 6.7 1058 21852 roll 1.07 - - 2706 - 2.60 0.061 691 -543.8 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21919 98.3 7.6 1061 21923 done 1.07 - - 2706 - 2.45 0.039 2101 575.5 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22240 75.2 6.8 1077 22241 done 1.07 - - 2706 - - - 2104 - 244.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22550 57.1 2.9 1092 22635 done 1.20 0.17 0.041 2769 370.6 - - 2104 - 349.5 81.75 0.830 1452 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
22942 18.5 8.8 1111 22946 roll 1.20 - - 2769 - 2.62 0.060 688 -540.5 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23030 12.2 4.8 1115 23068 done 1.25 - - 2769 - 2.50 0.039 2106 567.2 389.1 30.80 0.800 1291 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
23378 3.9 - 1132 23482 roll 1.49 0.22 0.048 2824 250.0 2.58 0.043 3496 538.8 589.7 96.68 0.765 603 -7.1 0.004 - - - - - - - - -
23513 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23513 begin surface
SM 4.54 - - - - -11.26 12.07 0.031 35 -231.1 - - 1896 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -