SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.41 of 150.00 AH used of 24V (77.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.03 of 100.00 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 52 - - - 2932 - -146.1 -33.90 - 2266 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.5 4 98 roll -0.44 6.57 0.249 1636 241.1 2.33 0.054 1504 -612.9 -146.1 -23.75 - 2940 -28.4 - - - - - - - - - -
284 30.3 -13.1 39 291 done -0.44 - - 1626 - 2.33 0.054 2923 609.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
396 48.9 -16.8 58 405 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.060 3900 610.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
459 59.8 -17.4 68 468 done -0.44 - - 1619 - 1.58 0.032 2888 -640.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
577 79.7 -17.5 87 583 done -0.44 - - 1619 - - - 2887 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
689 98.9 -17.5 106 695 done -0.44 - - 1619 - - - 2887 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
910 138.4 -17.7 127 913 roll -0.44 - - 1611 - 1.67 0.060 3904 609.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
996 155.5 -18.6 134 1006 done -0.44 0.10 0.173 1641 300.0 1.50 0.033 2937 -644.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1323 204.7 -14.2 165 1327 roll -0.44 - - 1641 - 2.15 0.043 1532 -653.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1386 213.4 -12.4 170 1390 done -0.44 - - 1630 - 2.28 0.054 2935 615.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1721 258.6 -13.2 198 1724 roll -0.44 - - 1623 - 1.58 0.062 3906 614.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1759 264.4 -14.4 199 1767 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.032 2917 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2077 305.9 -12.9 215 2081 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.061 3893 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2132 314.6 -14.6 217 2137 done -0.44 0.10 0.198 1642 270.0 1.48 0.032 2939 -644.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2456 353.7 -12.2 233 2460 roll -0.44 - - 1642 - 2.12 0.041 1537 -661.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2481 357.2 -11.8 234 2486 done -0.44 - - 1632 - 2.28 0.053 2931 611.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2804 398.0 -12.8 250 2808 roll -0.44 - - 1624 - 1.58 0.061 3906 617.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2881 409.0 -14.1 253 2887 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.031 2919 -658.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3204 450.8 -12.9 269 3205 done -0.44 - - 1624 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3513 489.6 -12.5 284 3517 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.061 3899 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3562 496.3 -13.2 286 3567 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2932 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3890 537.5 -12.5 302 3891 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4200 575.5 -12.0 317 4203 roll -0.44 - - 1609 - 1.60 0.060 3895 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4267 584.2 -12.5 320 4272 done -0.44 0.10 0.172 1640 310.0 1.45 0.032 2947 -653.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4601 616.5 -9.4 336 4602 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4909 645.5 -9.5 351 4910 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5218 674.8 -9.5 366 5219 done -0.44 - - 1640 - - - 2945 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5529 704.2 -9.4 381 5530 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5837 732.9 -9.4 396 5838 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6146 761.6 -9.1 411 6148 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6456 789.4 -8.9 426 6458 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6765 816.6 -9.0 441 6766 done -0.44 - - 1641 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7074 844.3 -8.9 456 7078 roll -0.44 - - 1640 - 2.15 0.041 1532 -657.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7098 846.3 -8.5 457 7102 done -0.44 - - 1630 - 2.25 0.054 2932 622.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7425 878.0 -9.9 473 7428 roll -0.44 - - 1623 - 1.55 0.062 3895 621.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7480 883.9 -10.6 475 7484 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2917 -660.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7801 917.7 -10.4 491 7805 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.063 3905 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7827 920.8 -12.4 492 7832 done -0.44 0.08 0.170 1639 300.0 1.48 0.031 2940 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8155 951.0 -9.4 508 8156 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8463 980.2 -9.4 523 8465 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8689 begin apogee
8693 1001.6 9.6 534 8832 done -0.13 0.35 0.164 1742 297.1 - - 2702 - - 134.45 1.792 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8833 begin climb
8835 1006.2 - 541 8987 done 0.44 0.60 0.125 1918 293.3 - - 2702 - 146.1 147.38 1.730 1745 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9290 958.4 11.9 563 9294 roll 0.44 - - 1919 - 2.08 0.060 3903 577.4 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9305 956.1 12.4 563 9313 done 0.44 - - 1928 - 1.95 0.034 2734 -599.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9622 916.5 12.1 579 9623 done 0.44 - - 1928 - - - 2733 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9932 878.0 12.7 594 9935 roll 0.44 - - 1928 - 1.92 0.060 3897 606.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9954 874.8 13.5 595 9958 done 0.44 - - 1937 - 1.90 0.036 2711 -624.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10286 830.7 13.2 611 10290 roll 0.44 - - 1937 - 2.00 0.059 3923 606.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10310 827.4 14.6 612 10313 done 0.44 - - 1946 - 1.92 0.036 2710 -631.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10642 782.3 13.7 628 10645 roll 0.44 - - 1946 - 1.95 0.059 3897 608.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10656 779.8 14.0 628 10664 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.034 2709 -625.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10974 732.8 14.9 644 10978 roll 0.44 - - 1956 - 1.98 0.058 3895 599.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10996 728.9 17.2 645 11000 done 0.44 0.12 0.216 1937 -158.3 1.88 0.036 2708 -631.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11328 683.8 13.4 661 11329 done 0.44 - - 1937 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11637 641.5 13.6 676 11638 done 0.44 - - 1937 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11946 598.4 14.0 691 11950 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.058 3897 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11968 595.1 14.2 692 11972 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.035 2705 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12300 547.0 14.6 708 12301 done 0.44 - - 1945 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12609 502.1 14.5 723 12612 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.057 3897 611.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12624 499.5 14.5 723 12632 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2712 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12940 450.5 15.5 739 12944 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.058 3903 610.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12955 447.6 16.2 739 12964 done 0.44 0.08 0.201 1942 -150.0 1.90 0.034 2702 -632.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13272 401.6 14.6 755 13274 done 0.44 - - 1942 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13583 356.2 14.8 770 13586 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.057 3898 613.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13607 352.4 15.5 771 13611 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2698 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13942 301.1 15.2 787 13946 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3911 622.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13968 296.1 17.1 788 13973 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.035 2715 -629.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14286 246.0 15.6 804 14287 done 0.44 - - 1959 - - - 2715 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14606 200.5 13.3 834 14610 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.058 3896 605.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14632 196.1 14.8 836 14643 done 0.44 0.10 0.194 1940 -190.0 1.88 0.034 2712 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14960 158.3 10.7 867 14964 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.058 3891 604.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14994 153.9 11.7 870 14997 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.036 2709 -638.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15326 119.0 9.7 901 15330 roll 0.44 - - 1958 - 2.20 0.044 1288 -645.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15369 114.6 9.4 904 15379 done 0.44 - - 1959 - 2.30 0.051 2721 623.0 149.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15709 79.2 10.5 952 15718 roll 0.44 - - 1959 - 1.90 0.059 3890 615.3 149.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15725 77.4 11.3 954 15734 done 0.44 0.10 0.190 1939 -200.0 1.88 0.034 2704 -630.9 149.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15844 67.6 7.9 973 15873 done 0.47 - - 1939 - - - 2704 - 187.3 24.02 0.981 1576 -6.4 0.049 - - - - - - - - -
15980 55.3 9.6 995 15987 roll 0.47 - - 1948 - 2.20 0.045 1296 -640.0 187.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16007 53.0 8.8 999 16023 done 0.49 - - 1948 - 2.28 0.051 2715 622.4 204.6 10.32 0.882 1508 -6.2 0.042 - - - - - - - - -
16132 40.3 10.3 1019 16139 roll 0.49 - - 1948 - 1.92 0.060 3877 605.2 204.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16159 37.1 10.9 1023 16166 done 0.49 - - 1957 - 1.88 0.037 2722 -614.4 204.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16278 23.2 11.3 1042 16287 roll 0.49 - - 1967 - 2.28 0.047 1294 -626.3 204.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16296 21.2 10.8 1044 16306 done 0.49 - - 1967 - 2.30 0.050 2710 615.7 204.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16381 10.8 11.2 1057 16389 done 0.49 - - 1967 - - - 2709 - 204.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16451 begin surface coast
16484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16484 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.33 5.25 0.065 62 -362.9 - - 2932 - 206.78 - - 1498 - - - - - - - -