• Previous call tries 1 | • 34.41 of 150.00 AH used of 24V (77.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.03 of 100.00 AH used of 10V (76.97% remains) | |
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 206.78, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 52 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | -33.90 | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -3.5 | 4 | 98 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.249 | 1636 | 241.1 | 2.33 | 0.054 | 1504 | -612.9 | -146.1 | -23.75 | - | 2940 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 30.3 | -13.1 | 39 | 291 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.33 | 0.054 | 2923 | 609.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 48.9 | -16.8 | 58 | 405 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.060 | 3900 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | 59.8 | -17.4 | 68 | 468 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.032 | 2888 | -640.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 79.7 | -17.5 | 87 | 583 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2887 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 98.9 | -17.5 | 106 | 695 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2887 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | 138.4 | -17.7 | 127 | 913 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.67 | 0.060 | 3904 | 609.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
996 | 155.5 | -18.6 | 134 | 1006 | done | -0.44 | 0.10 | 0.173 | 1641 | 300.0 | 1.50 | 0.033 | 2937 | -644.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 204.7 | -14.2 | 165 | 1327 | roll | -0.44 | - | - | 1641 | - | 2.15 | 0.043 | 1532 | -653.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 213.4 | -12.4 | 170 | 1390 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.28 | 0.054 | 2935 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 258.6 | -13.2 | 198 | 1724 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.58 | 0.062 | 3906 | 614.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 264.4 | -14.4 | 199 | 1767 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.032 | 2917 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 305.9 | -12.9 | 215 | 2081 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.061 | 3893 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 314.6 | -14.6 | 217 | 2137 | done | -0.44 | 0.10 | 0.198 | 1642 | 270.0 | 1.48 | 0.032 | 2939 | -644.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 353.7 | -12.2 | 233 | 2460 | roll | -0.44 | - | - | 1642 | - | 2.12 | 0.041 | 1537 | -661.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 357.2 | -11.8 | 234 | 2486 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.28 | 0.053 | 2931 | 611.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 398.0 | -12.8 | 250 | 2808 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.58 | 0.061 | 3906 | 617.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2881 | 409.0 | -14.1 | 253 | 2887 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.50 | 0.031 | 2919 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 450.8 | -12.9 | 269 | 3205 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3513 | 489.6 | -12.5 | 284 | 3517 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.061 | 3899 | 605.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3562 | 496.3 | -13.2 | 286 | 3567 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 537.5 | -12.5 | 302 | 3891 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4200 | 575.5 | -12.0 | 317 | 4203 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 605.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4267 | 584.2 | -12.5 | 320 | 4272 | done | -0.44 | 0.10 | 0.172 | 1640 | 310.0 | 1.45 | 0.032 | 2947 | -653.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 616.5 | -9.4 | 336 | 4602 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4909 | 645.5 | -9.5 | 351 | 4910 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 674.8 | -9.5 | 366 | 5219 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5529 | 704.2 | -9.4 | 381 | 5530 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 732.9 | -9.4 | 396 | 5838 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | 761.6 | -9.1 | 411 | 6148 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | 789.4 | -8.9 | 426 | 6458 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 816.6 | -9.0 | 441 | 6766 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7074 | 844.3 | -8.9 | 456 | 7078 | roll | -0.44 | - | - | 1640 | - | 2.15 | 0.041 | 1532 | -657.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7098 | 846.3 | -8.5 | 457 | 7102 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.25 | 0.054 | 2932 | 622.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | 878.0 | -9.9 | 473 | 7428 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.55 | 0.062 | 3895 | 621.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7480 | 883.9 | -10.6 | 475 | 7484 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.031 | 2917 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7801 | 917.7 | -10.4 | 491 | 7805 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.063 | 3905 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7827 | 920.8 | -12.4 | 492 | 7832 | done | -0.44 | 0.08 | 0.170 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2940 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8155 | 951.0 | -9.4 | 508 | 8156 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8463 | 980.2 | -9.4 | 523 | 8465 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8688 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8693 | 1001.6 | 9.6 | 534 | 8832 | done | -0.13 | 0.35 | 0.164 | 1742 | 297.1 | - | - | 2702 | - | - | 134.45 | 1.792 | 2342 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8835 | 1006.2 | - | 541 | 8987 | done | 0.44 | 0.60 | 0.125 | 1918 | 293.3 | - | - | 2702 | - | 146.1 | 147.38 | 1.730 | 1745 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 958.4 | 11.9 | 563 | 9294 | roll | 0.44 | - | - | 1919 | - | 2.08 | 0.060 | 3903 | 577.4 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9305 | 956.1 | 12.4 | 563 | 9313 | done | 0.44 | - | - | 1928 | - | 1.95 | 0.034 | 2734 | -599.5 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 916.5 | 12.1 | 579 | 9623 | done | 0.44 | - | - | 1928 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9932 | 878.0 | 12.7 | 594 | 9935 | roll | 0.44 | - | - | 1928 | - | 1.92 | 0.060 | 3897 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9954 | 874.8 | 13.5 | 595 | 9958 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.90 | 0.036 | 2711 | -624.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10286 | 830.7 | 13.2 | 611 | 10290 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 2.00 | 0.059 | 3923 | 606.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 827.4 | 14.6 | 612 | 10313 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.92 | 0.036 | 2710 | -631.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10642 | 782.3 | 13.7 | 628 | 10645 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.059 | 3897 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10656 | 779.8 | 14.0 | 628 | 10664 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.034 | 2709 | -625.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | 732.8 | 14.9 | 644 | 10978 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.98 | 0.058 | 3895 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10996 | 728.9 | 17.2 | 645 | 11000 | done | 0.44 | 0.12 | 0.216 | 1937 | -158.3 | 1.88 | 0.036 | 2708 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11328 | 683.8 | 13.4 | 661 | 11329 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 641.5 | 13.6 | 676 | 11638 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11946 | 598.4 | 14.0 | 691 | 11950 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.95 | 0.058 | 3897 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11968 | 595.1 | 14.2 | 692 | 11972 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.035 | 2705 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12300 | 547.0 | 14.6 | 708 | 12301 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12609 | 502.1 | 14.5 | 723 | 12612 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.95 | 0.057 | 3897 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12624 | 499.5 | 14.5 | 723 | 12632 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.88 | 0.034 | 2712 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12940 | 450.5 | 15.5 | 739 | 12944 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.058 | 3903 | 610.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12955 | 447.6 | 16.2 | 739 | 12964 | done | 0.44 | 0.08 | 0.201 | 1942 | -150.0 | 1.90 | 0.034 | 2702 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13272 | 401.6 | 14.6 | 755 | 13274 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13583 | 356.2 | 14.8 | 770 | 13586 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.95 | 0.057 | 3898 | 613.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13607 | 352.4 | 15.5 | 771 | 13611 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2698 | -638.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13942 | 301.1 | 15.2 | 787 | 13946 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.95 | 0.057 | 3911 | 622.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13968 | 296.1 | 17.1 | 788 | 13973 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.035 | 2715 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14286 | 246.0 | 15.6 | 804 | 14287 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14606 | 200.5 | 13.3 | 834 | 14610 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.95 | 0.058 | 3896 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14632 | 196.1 | 14.8 | 836 | 14643 | done | 0.44 | 0.10 | 0.194 | 1940 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2712 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14960 | 158.3 | 10.7 | 867 | 14964 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.058 | 3891 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14994 | 153.9 | 11.7 | 870 | 14997 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.85 | 0.036 | 2709 | -638.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15326 | 119.0 | 9.7 | 901 | 15330 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 2.20 | 0.044 | 1288 | -645.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15369 | 114.6 | 9.4 | 904 | 15379 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 2.30 | 0.051 | 2721 | 623.0 | 149.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15709 | 79.2 | 10.5 | 952 | 15718 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.059 | 3890 | 615.3 | 149.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | 77.4 | 11.3 | 954 | 15734 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1939 | -200.0 | 1.88 | 0.034 | 2704 | -630.9 | 149.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15844 | 67.6 | 7.9 | 973 | 15873 | done | 0.47 | - | - | 1939 | - | - | - | 2704 | - | 187.3 | 24.02 | 0.981 | 1576 | -6.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15980 | 55.3 | 9.6 | 995 | 15987 | roll | 0.47 | - | - | 1948 | - | 2.20 | 0.045 | 1296 | -640.0 | 187.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16007 | 53.0 | 8.8 | 999 | 16023 | done | 0.49 | - | - | 1948 | - | 2.28 | 0.051 | 2715 | 622.4 | 204.6 | 10.32 | 0.882 | 1508 | -6.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16132 | 40.3 | 10.3 | 1019 | 16139 | roll | 0.49 | - | - | 1948 | - | 1.92 | 0.060 | 3877 | 605.2 | 204.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16159 | 37.1 | 10.9 | 1023 | 16166 | done | 0.49 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.037 | 2722 | -614.4 | 204.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16278 | 23.2 | 11.3 | 1042 | 16287 | roll | 0.49 | - | - | 1967 | - | 2.28 | 0.047 | 1294 | -626.3 | 204.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16296 | 21.2 | 10.8 | 1044 | 16306 | done | 0.49 | - | - | 1967 | - | 2.30 | 0.050 | 2710 | 615.7 | 204.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16381 | 10.8 | 11.2 | 1057 | 16389 | done | 0.49 | - | - | 1967 | - | - | - | 2709 | - | 204.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.54 | - | - | - | - | -5.33 | 5.25 | 0.065 | 62 | -362.9 | - | - | 2932 | - | 206.78 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - |