GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.92 of 145.00 AH used of 24V (77.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.95 of 95.00 AH used of 10V (41.11% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.73, SM_CC=180)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 200 - - - 1963 - -87.6 -55.45 - 2488 - - - - - - - - 25.98 25.03 25.98
83 3.6 -6.0 9 98 roll -0.54 9.10 0.252 2393 241.0 2.40 0.068 551 -588.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.09 25.51 25.44
273 37.7 -14.3 41 280 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.068 1964 601.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.79 25.62 25.83
327 45.9 -14.7 50 335 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
384 54.0 -14.7 59 389 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
437 62.0 -14.4 68 446 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
494 69.8 -14.3 77 500 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
547 77.6 -14.0 86 555 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
604 85.3 -14.0 95 610 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
657 93.1 -13.9 104 666 roll -0.54 - - 2386 - 2.40 0.075 552 -588.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.29 25.72 26.30
684 97.1 -14.4 108 693 done -0.54 - - 2375 - 2.38 0.067 1967 594.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.86 25.78 25.91
743 105.0 -14.1 117 749 done -0.54 - - 2376 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 26.32 26.32
888 125.4 -13.6 142 895 done -0.54 - - 2376 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 26.36 26.36
1036 146.5 -14.7 167 1043 roll -0.54 - - 2365 - 2.33 0.075 3382 607.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 25.81 26.40
1090 154.9 -15.0 176 1100 done -0.54 0.08 0.194 2385 250.0 2.35 0.062 1961 -604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.65 25.86 25.77
1244 176.7 -14.3 201 1250 done -0.54 - - 2384 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
1388 197.9 -13.3 226 1396 done -0.54 - - 2385 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1540 217.7 -13.3 251 1547 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.078 547 -606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 25.86 26.48
1603 226.2 -13.7 261 1610 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.067 1969 610.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.15
1752 246.6 -13.2 286 1760 done -0.54 - - 2377 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
1903 266.7 -13.3 311 1909 done -0.54 - - 2377 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2049 286.5 -13.2 336 2058 done -0.54 - - 2377 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
2199 306.7 -14.0 361 2205 roll -0.54 - - 2366 - 2.30 0.076 3375 611.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 25.94 26.55
2226 310.4 -14.1 365 2234 done -0.54 0.10 0.200 2391 250.0 2.30 0.063 1953 -618.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.77 25.99 25.98
2374 329.9 -12.4 390 2381 done -0.54 - - 2392 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2524 347.6 -11.4 415 2530 done -0.54 - - 2392 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
2668 364.7 -11.4 440 2677 done -0.54 - - 2392 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2819 381.4 -11.4 465 2824 done -0.54 - - 2392 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
2967 397.8 -11.0 490 2975 done -0.54 - - 2392 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3116 414.3 -11.3 515 3123 roll -0.54 - - 2392 - 2.30 0.078 547 -611.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 25.96 26.61
3167 420.4 -12.3 523 3173 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.067 1964 616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.25
3313 438.5 -12.6 548 3322 roll -0.54 - - 2373 - 2.38 0.079 3369 590.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 25.98 26.61
3348 442.7 -12.7 553 3355 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.063 1965 -615.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.05 26.25
3495 461.7 -12.7 578 3503 done -0.54 - - 2373 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3644 479.7 -12.4 603 3650 done -0.54 - - 2373 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3789 497.0 -11.6 628 3798 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.078 556 -599.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.62 25.98 26.63
3845 503.7 -12.0 637 3852 done -0.54 0.10 0.209 2388 150.0 2.30 0.067 1972 615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.81 26.05 26.03
4168 537.4 -9.8 698 4175 done -0.54 - - 2389 - - - 1972 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
4491 569.4 -9.6 759 4496 done -0.54 - - 2388 - - - 1972 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4811 601.2 -9.5 820 4817 done -0.54 - - 2388 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5134 631.9 -9.3 881 5139 done -0.54 - - 2389 - - - 1972 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5453 662.5 -9.5 942 5460 roll -0.54 - - 2389 - 2.35 0.076 542 -608.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.67 26.02 26.68
5484 665.5 -10.1 947 5490 done -0.54 - - 2380 - 2.30 0.065 1964 618.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.25 26.08 26.29
5807 695.6 -8.8 1008 5816 done -0.54 - - 2380 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6135 724.9 -9.5 1069 6140 done -0.54 - - 2380 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
6458 756.6 -9.7 1130 6465 roll -0.54 - - 2370 - 2.38 0.076 3376 593.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.68 26.03 26.70
6502 761.3 -10.5 1138 6509 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.061 1960 -607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.22
6825 795.7 -10.6 1199 6831 done -0.54 - - 2370 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7146 831.7 -11.5 1260 7154 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.079 551 -599.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.69 26.01 26.70
7203 838.7 -12.9 1270 7210 done -0.54 0.08 0.197 2389 237.5 2.33 0.067 1958 603.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.79 26.09 26.03
7531 872.9 -10.3 1331 7536 done -0.54 - - 2389 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7850 907.0 -10.5 1392 7859 done -0.54 - - 2389 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
8177 941.5 -10.9 1453 8183 done -0.54 - - 2389 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8500 975.1 -10.2 1514 8506 done -0.54 - - 2389 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8755 begin apogee
8760 1000.5 -9.8 1562 8852 done -0.14 0.40 0.169 2515 315.0 - - 1867 - - 84.32 1.809 2130 -4.3 0.263 - - - - - - 25.72 24.16 23.13
8853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8853 begin climb
8855 1005.1 - 1578 8952 done 0.54 0.75 0.125 2749 312.0 - - 1867 - 87.6 89.82 1.755 1772 -4.0 0.254 - - - - - - 24.32 22.81 22.08
9269 973.4 9.0 1655 9300 roll 0.57 - - 2749 - 2.62 0.080 3296 545.4 114.0 25.80 1.704 1664 -4.2 0.266 - - - - - - 25.38 24.25 23.17
9349 965.1 10.9 1669 9355 done 0.57 - - 2760 - 2.45 0.066 1887 -575.1 114.0 - - 1661 - - - - - - - - 24.70 24.58 24.72
9671 928.6 11.5 1730 9678 roll 0.57 - - 2770 - 2.47 0.083 466 -575.3 114.0 - - 1658 - - - - - - - - 25.72 25.24 25.72
9700 925.2 11.9 1735 9706 done 0.57 - - 2770 - 2.38 0.069 1876 592.4 114.0 - - 1657 - - - - - - - - 25.46 25.32 25.51
10022 885.4 12.1 1796 10029 roll 0.57 - - 2771 - 2.40 0.080 3287 587.9 114.0 - - 1656 - - - - - - - - 26.06 25.56 26.07
10085 877.5 13.2 1807 10092 done 0.57 - - 2781 - 2.35 0.067 1874 -601.3 114.0 - - 1655 - - - - - - - - 25.77 25.62 25.82
10408 835.0 13.2 1868 10414 done 0.57 - - 2781 - - - 1874 - 114.0 - - 1655 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
10733 793.0 13.3 1929 10738 done 0.57 - - 2781 - - - 1874 - 114.0 - - 1655 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
11052 750.0 12.8 1990 11059 roll 0.57 - - 2781 - 2.40 0.080 3298 593.3 114.0 - - 1655 - - - - - - - - 26.41 25.86 26.41
11087 745.0 13.8 1996 11094 done 0.57 0.12 0.190 2758 -191.7 2.38 0.068 1856 -605.9 114.0 - - 1654 - - - - - - - - 25.68 25.89 25.94
11413 709.5 10.9 2057 11418 done 0.57 - - 2758 - - - 1856 - 114.0 - - 1654 - - - - - - - - 26.45 26.47 26.46
11732 675.0 10.9 2118 11739 roll 0.57 - - 2758 - 2.40 0.080 3289 597.1 114.0 - - 1654 - - - - - - - - 26.49 25.93 26.51
11773 670.5 11.4 2125 11779 done 0.57 - - 2767 - 2.33 0.067 1870 -609.0 114.0 - - 1653 - - - - - - - - 26.13 25.96 26.19
12095 634.3 11.0 2186 12101 done 0.57 - - 2767 - - - 1870 - 114.0 - - 1653 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
12418 599.4 10.7 2247 12423 done 0.57 - - 2767 - - - 1870 - 114.0 - - 1653 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
12738 566.4 9.9 2308 12744 done 0.57 - - 2767 - - - 1870 - 116.1 - - 1653 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
13062 535.2 9.6 2369 13079 roll 0.58 - - 2767 - 2.38 0.079 3289 596.2 126.8 10.82 1.475 1613 -3.7 0.149 - - - - - - 26.60 25.51 24.67
13119 529.2 10.5 2379 13125 done 0.58 - - 2777 - 2.33 0.067 1877 -606.0 126.8 - - 1613 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.01
13446 496.3 10.2 2440 13455 done 0.58 - - 2777 - - - 1876 - 126.8 - - 1612 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
13596 481.5 9.8 2465 13610 done 0.59 - - 2777 - - - 1876 - 131.5 6.62 1.346 1592 -3.0 0.120 - - - - - - 26.41 25.41 24.60
13754 465.4 10.5 2491 13760 done 0.59 - - 2777 - - - 1876 - 131.5 - - 1592 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
13901 449.0 11.0 2516 13909 done 0.59 - - 2777 - - - 1876 - 131.5 - - 1592 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
14051 432.4 11.0 2541 14057 done 0.59 - - 2777 - - - 1876 - 131.5 - - 1591 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
14197 415.7 11.4 2566 14205 done 0.59 - - 2777 - - - 1876 - 131.5 - - 1591 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.41
14347 399.1 11.5 2591 14354 roll 0.59 - - 2777 - 2.35 0.079 3296 604.3 131.5 - - 1591 - - - - - - - - 26.44 25.89 26.45
14387 394.2 12.2 2597 14394 done 0.59 - - 2788 - 2.33 0.067 1876 -609.4 131.5 - - 1591 - - - - - - - - 26.08 25.91 26.13
14534 376.1 12.1 2622 14542 done 0.59 - - 2788 - - - 1876 - 131.5 - - 1591 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
14683 358.6 11.6 2647 14690 roll 0.59 - - 2799 - 2.35 0.084 462 -601.7 131.5 - - 1591 - - - - - - - - 26.48 25.89 26.49
14712 355.4 11.6 2651 14719 done 0.59 0.12 0.174 2763 -300.0 2.33 0.069 1879 608.2 131.5 - - 1591 - - - - - - - - 25.77 25.96 25.97
14860 340.6 9.3 2676 14889 roll 0.61 - - 2763 - 2.40 0.079 3283 585.0 150.2 19.15 1.408 1516 -3.9 0.105 - - - - - - 26.50 25.53 24.51
14924 334.0 10.6 2686 14933 done 0.61 - - 2772 - 2.40 0.068 1874 -587.1 150.2 - - 1515 - - - - - - - - 25.65 25.58 25.69
15078 319.1 9.9 2711 15085 done 0.61 - - 2772 - - - 1874 - 154.2 4.47 1.117 1500 -3.4 0.106 - - - - - - 26.11 25.49 24.40
15226 304.2 9.4 2736 15249 done 0.63 - - 2772 - - - 1874 - 170.8 17.88 1.352 1433 -3.7 0.094 - - - - - - 26.13 25.20 24.25
15393 288.2 9.7 2763 15408 done 0.64 - - 2772 - - - 1874 - 179.9 9.65 1.278 1395 -3.9 0.099 - - - - - - 25.91 25.22 24.25
15550 272.9 9.6 2789 15565 done 0.65 - - 2772 - - - 1874 - 190.2 10.93 1.284 1353 -3.8 0.091 - - - - - - 25.93 25.20 24.23
15709 257.8 9.7 2815 15724 done 0.66 - - 2772 - - - 1874 - 199.0 9.73 1.257 1318 -3.6 0.082 - - - - - - 25.91 25.21 24.23
15869 242.6 9.9 2841 15875 done 0.66 - - 2772 - - - 1874 - 201.2 - - 1315 - - - - - - - - 25.92 25.94 25.94
16014 227.9 10.1 2866 16023 roll 0.66 - - 2772 - 2.42 0.080 3289 584.7 201.2 - - 1315 - - - - - - - - 26.06 25.59 26.07
16049 224.4 10.8 2871 16056 done 0.66 - - 2782 - 2.35 0.068 1874 -602.1 201.2 - - 1315 - - - - - - - - 25.78 25.63 25.82
16196 209.4 9.3 2896 16225 roll 0.68 - - 2793 - 2.42 0.084 469 -580.6 220.1 21.40 1.302 1231 -3.9 0.070 - - - - - - 26.17 24.96 24.25
16260 203.7 9.9 2905 16266 done 0.68 - - 2793 - 2.38 0.069 1876 591.2 221.9 - - 1229 - - - - - - - - 25.47 25.34 25.50
16406 187.1 11.5 2930 16415 roll 0.68 - - 2793 - 2.42 0.079 3289 583.9 221.9 - - 1227 - - - - - - - - 25.94 25.49 25.95
16454 181.6 12.3 2937 16461 done 0.68 - - 2804 - 2.35 0.067 1879 -600.0 221.9 - - 1226 - - - - - - - - 25.71 25.56 25.74
16604 162.6 13.0 2962 16612 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.12
16755 144.4 11.8 2987 16761 done 0.68 - - 2803 - - - 1878 - 221.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
16901 127.7 10.9 3012 16910 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
17051 111.2 11.0 3037 17057 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.32
17196 94.4 11.8 3062 17205 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
17253 87.9 11.9 3071 17259 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
17307 81.5 11.6 3080 17316 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
17364 74.9 11.6 3089 17371 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.39
17418 68.2 11.6 3098 17426 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
17475 62.1 11.0 3107 17481 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
17528 56.1 11.3 3116 17537 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
17586 49.7 11.5 3125 17592 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
17639 43.4 11.1 3134 17647 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
17696 37.6 10.3 3143 17702 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
17749 31.5 11.3 3152 17758 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
17807 25.3 11.2 3161 17812 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
17860 19.0 10.9 3170 17868 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.48
17918 13.0 10.5 3179 17923 done 0.68 - - 2804 - - - 1879 - 221.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
17970 7.0 10.6 3188 17980 done 0.68 - - 2803 - - - 1879 - 221.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.47 26.49 26.48
18007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18007 begin surface coast
18040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18040 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.44 6.90 0.046 191 27.7 0.15 0.099 1972 13106.7 222.73 - - 1222 - - - - - - - -