GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.95 of 150.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 41.43 of 100.00 AH used of 10V (58.57% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 199 - - - 2365 - -194.6 -33.47 - 1525 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -6.7 3 118 roll -0.63 10.52 0.256 2538 222.3 1.25 0.056 1460 -724.0 -194.6 -51.83 - 3635 -40.7 - - - - - - - - - -
335 50.8 -16.8 29 343 done -0.63 - - 2534 - 1.35 0.035 2386 685.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
527 77.0 -12.8 48 531 roll -0.63 - - 2527 - 1.45 0.044 3259 602.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
606 88.1 -13.7 55 614 done -0.63 - - 2526 - 1.48 0.027 2358 -608.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
799 113.7 -12.4 74 799 done -0.63 - - 2526 - - - 2357 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1109 153.9 -12.8 104 1110 done -0.63 - - 2527 - - - 2357 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1420 191.1 -11.9 134 1423 roll -0.63 - - 2519 - 1.55 0.046 3266 586.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1494 200.0 -11.9 141 1497 done -0.63 - - 2519 - 1.45 0.028 2364 -622.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1816 239.3 -12.1 172 1817 done -0.63 - - 2519 - - - 2363 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2125 277.1 -11.9 202 2129 roll -0.63 - - 2513 - 1.52 0.048 3258 588.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2243 291.6 -12.3 213 2246 done -0.63 0.08 0.150 2537 300.0 1.42 0.030 2368 -626.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2564 325.9 -10.3 244 2564 done -0.63 - - 2537 - - - 2368 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2874 358.3 -10.5 274 2877 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.051 3259 586.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2948 366.4 -10.8 281 2952 done -0.63 - - 2531 - 1.42 0.031 2375 -622.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3270 401.3 -10.8 312 3271 done -0.63 - - 2531 - - - 2374 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3580 434.7 -11.0 342 3583 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.052 3262 584.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3680 445.8 -10.5 351 3688 done -0.63 - - 2525 - 1.48 0.032 2362 -608.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3998 480.7 -11.1 382 4001 roll -0.63 - - 2518 - 1.55 0.053 3257 577.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4076 490.1 -11.6 389 4083 done -0.63 - - 2518 - 1.48 0.034 2366 -602.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4394 526.1 -11.4 420 4397 roll -0.63 - - 2511 - 1.55 0.054 3258 575.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4472 535.6 -10.9 427 4480 done -0.63 0.12 0.151 2541 250.0 1.48 0.034 2367 -602.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4790 567.2 -9.9 458 4793 roll -0.63 - - 2537 - 1.55 0.054 3259 575.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4832 571.7 -10.1 462 4836 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.034 2373 -611.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5154 604.8 -10.4 493 5156 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.055 3255 580.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5207 610.4 -10.1 498 5210 done -0.63 - - 2531 - 1.45 0.036 2373 -608.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5528 643.5 -10.0 529 5531 roll -0.63 - - 2524 - 1.52 0.056 3255 580.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5602 651.4 -10.5 536 5605 done -0.63 - - 2524 - 1.45 0.037 2373 -608.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5924 684.0 -9.7 567 5925 done -0.63 - - 2524 - - - 2371 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6234 716.1 -10.4 597 6237 roll -0.63 - - 2517 - 1.55 0.057 3258 572.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6308 724.1 -10.7 604 6311 done -0.63 - - 2517 - 1.48 0.037 2370 -600.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6630 758.7 -10.8 635 6631 done -0.63 - - 2517 - - - 2369 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6939 792.0 -10.2 665 6942 roll -0.63 - - 2510 - 1.55 0.058 3256 572.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7025 801.1 -10.5 673 7028 done -0.63 0.10 0.146 2541 310.0 1.48 0.038 2369 -599.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7345 829.0 -8.7 704 7346 done -0.63 - - 2541 - - - 2370 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7656 855.7 -8.3 734 7659 roll -0.63 - - 2536 - 1.55 0.058 3253 569.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7724 861.9 -8.7 740 7733 done -0.63 - - 2536 - 1.50 0.038 2364 -592.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8042 888.3 -8.5 771 8045 roll -0.63 - - 2529 - 1.58 0.059 3256 564.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8094 893.1 -10.1 776 8098 done -0.63 - - 2529 - 1.48 0.038 2371 -598.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8417 922.1 -9.1 807 8420 roll -0.63 - - 2522 - 1.55 0.060 3255 570.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8469 927.4 -9.2 812 8473 done -0.63 - - 2522 - 1.48 0.039 2370 -598.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8792 958.1 -9.4 843 8793 done -0.63 - - 2522 - - - 2370 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9101 987.4 -9.3 873 9104 roll -0.63 - - 2515 - 1.55 0.059 3250 567.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9124 begin apogee
9130 990.2 9.3 875 9286 done -0.25 0.47 0.143 2660 308.5 - - 2260 - - 149.07 1.258 2840 -5.0 0.419 - - - - - - - - -
9287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9287 begin climb
9289 995.0 - 891 9461 roll 0.63 0.90 0.106 2947 318.9 1.30 0.053 1347 -702.3 194.6 166.15 1.222 2045 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
9515 975.1 11.8 910 9517 done 0.63 - - 2947 - 1.27 0.045 2255 715.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9836 935.3 12.3 941 9839 roll 0.63 - - 2953 - 1.20 0.045 1346 -757.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9893 928.2 12.5 946 9900 done 0.63 - - 2953 - 1.25 0.044 2264 734.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10211 889.6 12.4 977 10212 done 0.63 - - 2953 - - - 2265 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10519 851.1 12.5 1007 10523 roll 0.63 - - 2958 - 1.20 0.044 1349 -763.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10594 842.0 11.4 1014 10597 done 0.63 - - 2958 - 1.20 0.045 2259 758.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10915 801.1 12.9 1045 10918 roll 0.63 - - 2963 - 1.20 0.045 1337 -768.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10958 795.5 13.0 1049 10961 done 0.63 - - 2963 - 1.20 0.044 2254 764.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11278 754.9 12.1 1080 11281 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.045 1342 -779.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11347 746.3 12.4 1086 11354 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.044 2262 748.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11664 705.0 13.3 1117 11667 roll 0.63 - - 2974 - 1.20 0.045 1340 -768.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11732 695.4 13.0 1123 11739 done 0.63 - - 2974 - 1.23 0.044 2261 748.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12049 652.8 13.1 1154 12053 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.044 1336 -770.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12113 644.0 13.4 1160 12116 done 0.63 0.08 0.151 2954 -312.5 1.20 0.044 2256 766.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12433 606.1 11.7 1191 12437 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.044 1344 -779.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12487 599.9 11.4 1196 12490 done 0.63 - - 2959 - 1.20 0.044 2259 762.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12809 562.2 11.7 1227 12812 roll 0.63 - - 2964 - 1.20 0.044 1333 -771.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12883 553.3 11.9 1234 12886 done 0.63 - - 2964 - 1.20 0.044 2256 769.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13204 514.3 12.2 1265 13205 done 0.63 - - 2964 - - - 2256 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13515 476.3 12.3 1295 13518 roll 0.63 - - 2969 - 1.17 0.044 1341 -782.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13572 469.0 11.7 1300 13580 done 0.63 - - 2969 - 1.20 0.042 2256 762.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13890 429.0 13.1 1331 13891 done 0.63 - - 2970 - - - 2256 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14198 389.6 12.1 1361 14202 roll 0.63 - - 2973 - 1.17 0.043 1341 -782.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14295 377.5 12.6 1370 14298 done 0.63 - - 2974 - 1.17 0.043 2250 776.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14617 336.7 12.4 1401 14617 done 0.63 - - 2974 - - - 2250 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14926 296.6 12.7 1431 14929 roll 0.63 - - 2979 - 1.15 0.042 1341 -790.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15000 287.0 13.4 1438 15004 done 0.63 0.08 0.146 2955 -300.0 1.17 0.041 2253 779.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15321 250.6 11.5 1469 15324 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.041 1329 -789.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15389 242.7 11.4 1475 15397 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.040 2264 760.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15707 206.9 10.8 1506 15710 roll 0.63 - - 2964 - 1.17 0.041 1340 -789.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15770 199.4 11.7 1512 15774 done 0.63 - - 2964 - 1.17 0.041 2256 782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16091 162.6 11.7 1543 16094 roll 0.63 - - 2969 - 1.17 0.040 1327 -794.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16123 159.0 11.8 1546 16126 done 0.63 - - 2969 - 1.17 0.039 2252 790.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16444 120.9 11.8 1577 16447 roll 0.63 - - 2974 - 1.15 0.039 1335 -797.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16540 110.4 10.5 1586 16543 done 0.63 - - 2973 - 1.17 0.038 2259 789.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16862 75.5 9.7 1617 16865 roll 0.63 - - 2979 - 1.17 0.038 1323 -800.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16908 70.9 9.7 1621 16916 done 0.63 0.12 0.137 2947 -266.7 1.20 0.036 2257 778.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17100 55.8 7.6 1640 17101 done 0.63 - - 2947 - - - 2257 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17287 43.4 5.5 1658 17348 done 0.72 - - 2947 - - - 2257 - 271.6 56.47 0.553 1731 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
17533 30.6 6.3 1682 17571 roll 0.77 0.15 0.057 3021 493.3 1.67 0.045 3136 526.3 315.5 33.55 0.527 1552 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
17596 24.7 11.1 1687 17604 done 0.77 0.12 0.131 2995 -216.7 1.65 0.030 2228 -550.3 315.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17788 13.7 5.1 1706 17863 done 0.88 0.12 0.067 3063 566.7 - - 2225 - 405.1 66.68 0.513 1187 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
17910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17911 begin surface coast
17941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17941 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2370 - 575.22 82.43 0.496 494 -8.4 0.002 - - - - - -