RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.02 of 150.00 AH used of 24V (75.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.96 of 100.00 AH used of 10V (78.04% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 19 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.76 - - 429 - - - 2655 - -146.0 -85.85 - 2904 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.0 13 154 roll -0.76 9.07 0.208 2818 263.4 2.30 0.063 1239 -615.7 -146.0 -30.05 - 3558 -21.8 - - - - - - - - - -
401 37.4 -14.1 65 408 done -0.76 - - 2808 - 2.33 0.060 2651 606.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
537 59.6 -17.6 90 545 done -0.76 - - 2808 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
678 82.3 -16.0 115 684 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.063 3767 620.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
717 89.4 -17.6 122 725 done -0.76 - - 2799 - 1.80 0.044 2640 -626.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
857 112.4 -16.3 140 860 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.063 3764 614.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
891 118.4 -17.2 143 895 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2667 -645.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1033 142.0 -16.9 156 1037 roll -0.76 - - 2791 - 2.25 0.053 1237 -635.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1064 148.1 -17.3 158 1074 done -0.76 0.10 0.145 2814 230.0 2.35 0.060 2656 603.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1199 167.8 -14.5 171 1203 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.063 3771 629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1258 177.2 -15.4 176 1267 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.044 2668 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1396 196.9 -14.9 189 1399 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3767 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1431 202.6 -16.3 192 1435 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.044 2685 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1572 224.7 -15.5 205 1573 done -0.76 - - 2798 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1700 244.4 -15.6 217 1703 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3776 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1736 251.2 -16.6 220 1745 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2687 -629.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1935 282.9 -15.7 239 1936 done -0.76 - - 2790 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2126 313.1 -15.7 257 2130 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.064 3768 617.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2164 319.7 -16.6 260 2172 done -0.76 0.10 0.149 2815 320.0 1.73 0.044 2684 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2364 347.5 -14.0 279 2365 done -0.76 - - 2816 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2553 374.8 -14.4 297 2557 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.063 3767 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2601 382.6 -15.9 301 2609 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2695 -630.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2800 412.2 -15.1 320 2801 done -0.76 - - 2808 - - - 2694 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2991 440.0 -14.5 338 2994 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.064 3771 615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3039 447.7 -15.7 342 3048 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.044 2702 -628.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3238 476.2 -14.3 361 3239 done -0.76 - - 2800 - - - 2702 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3438 504.7 -14.3 378 3442 roll -0.76 - - 2793 - 1.73 0.067 3767 615.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3472 509.8 -14.9 379 3476 done -0.76 - - 2793 - 1.65 0.044 2697 -648.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3690 542.4 -15.0 386 3691 done -0.76 - - 2793 - - - 2696 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3874 569.7 -14.9 392 3877 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.066 3772 614.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3893 begin apogee
3899 573.2 15.2 392 4038 roll -0.17 0.70 0.139 3005 315.7 - - 2490 - - 133.55 1.170 2960 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
4039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4039 begin climb
4040 578.6 - 397 4197 roll 0.76 0.95 0.076 3306 316.8 2.55 0.052 1097 -546.3 146.0 146.27 1.103 2364 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
4281 557.7 11.3 404 4285 done 0.76 - - 3306 - 2.47 0.053 2511 572.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4483 532.7 12.3 411 4487 roll 0.76 - - 3315 - 2.35 0.054 1088 -605.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4612 516.7 12.3 415 4616 done 0.76 - - 3316 - 2.38 0.057 2529 605.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4804 491.7 12.7 424 4808 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.061 3773 622.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4906 476.3 15.3 433 4910 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.044 2532 -636.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5108 447.7 13.4 452 5112 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.061 3768 618.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5135 443.5 15.4 454 5143 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.042 2533 -623.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5335 415.1 14.4 473 5338 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.060 3774 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5383 406.6 16.5 477 5392 done 0.76 0.10 0.150 3312 -220.0 1.98 0.043 2543 -621.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5582 381.4 12.2 496 5586 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.063 3764 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5627 375.0 15.0 500 5631 done 0.76 - - 3320 - 1.95 0.044 2542 -626.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5829 348.1 13.2 519 5833 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.063 3764 617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5878 340.3 16.1 523 5886 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2556 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6076 313.7 13.3 542 6080 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3765 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6132 305.3 15.6 547 6136 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.043 2565 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6335 276.2 14.2 566 6339 roll 0.76 - - 3338 - 1.95 0.061 3772 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6384 268.2 16.5 570 6392 done 0.76 0.10 0.150 3314 -240.0 1.90 0.044 2573 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6584 243.3 12.1 589 6587 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.063 3764 620.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6651 234.0 14.2 595 6654 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.043 2581 -646.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6793 215.7 12.7 608 6796 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.062 3773 620.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6829 210.0 14.1 611 6838 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.044 2590 -629.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6965 192.3 12.9 624 6966 done 0.76 - - 3330 - - - 2589 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7092 175.7 13.0 636 7096 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.061 3770 621.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7140 167.7 16.7 640 7149 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.043 2605 -629.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7278 147.7 15.0 653 7279 done 0.76 - - 3339 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7404 129.1 15.2 665 7407 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.061 3771 620.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7440 122.7 16.6 668 7449 done 0.76 0.10 0.151 3316 -240.0 1.88 0.044 2590 -628.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7577 104.3 13.9 681 7585 done 0.76 - - 3316 - - - 2589 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7715 85.1 13.2 703 7721 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.062 3764 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7775 75.9 14.7 714 7783 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.043 2611 -630.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7916 58.3 12.5 739 7922 done 0.76 - - 3323 - - - 2610 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8051 40.8 12.6 764 8059 done 0.76 - - 3323 - - - 2610 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8192 22.8 14.1 789 8198 done 0.76 - - 3323 - - - 2610 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8332 4.5 13.3 814 8340 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.061 3761 605.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8346 begin surface coast
8359 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8359 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2634 - 400.08 137.85 0.769 1329 -7.3 0.002 - - - - - -