Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.40 of 91.80 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.31 of 61.20 AH used of 10V (78.25% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 23.7 m at 770.2 m, depth 794 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2153 - -146.6 -41.65 - 2497 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -1.8 2 135 roll -1.22 11.50 0.163 2470 178.3 2.65 0.068 712 -543.8 -146.6 -52.17 - 3429 -17.9 - - - - - - - - - -
149 3.7 -10.1 6 154 done -1.08 0.17 0.103 2505 205.9 2.53 0.048 2133 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
476 39.4 -11.1 22 481 roll -1.04 - - 2505 - 2.55 0.055 714 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
510 44.3 -13.6 23 516 done -1.04 - - 2505 - 2.50 0.048 2130 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
827 73.3 -7.9 39 828 done -1.04 - - 2505 - - - 2131 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1137 100.9 -10.0 54 1138 done -1.04 - - 2505 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1445 137.6 -11.9 69 1449 roll -1.04 - - 2506 - 2.55 0.058 714 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1473 141.1 -12.7 70 1477 done -1.04 - - 2506 - 2.50 0.048 2122 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1796 180.3 -12.2 89 1797 done -1.04 - - 2506 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2109 215.8 -10.8 109 2110 done -1.04 - - 2506 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2421 247.0 -9.6 129 2422 done -1.04 - - 2505 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2734 277.5 -9.8 149 2738 roll -1.04 - - 2506 - 2.55 0.061 710 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2790 283.2 -9.6 152 2796 done -1.07 - - 2505 - 2.50 0.050 2120 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3108 312.9 -9.3 173 3110 done -1.07 - - 2506 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3421 341.1 -8.9 193 3425 roll -1.07 - - 2506 - 2.53 0.061 718 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3484 347.0 -9.8 197 3488 done -1.10 - - 2506 - 2.47 0.050 2117 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3808 376.8 -9.1 218 3809 done -1.10 - - 2506 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4120 405.6 -9.4 238 4121 done -1.10 - - 2505 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4432 436.2 -9.9 258 4434 done -1.10 - - 2506 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4745 467.4 -10.2 278 4746 done -1.10 - - 2506 - - - 2116 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5057 498.7 -10.0 298 5058 done -1.10 - - 2506 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5370 528.5 -9.6 318 5374 roll -1.10 - - 2506 - 2.53 0.062 718 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5398 531.4 -10.3 320 5402 done -1.10 - - 2505 - 2.47 0.052 2115 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5722 562.8 -9.3 341 5724 done -1.10 - - 2506 - - - 2115 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6035 590.5 -8.5 361 6039 roll -1.10 - - 2506 - 2.53 0.062 711 -554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6091 595.8 -9.2 364 6095 done -1.14 - - 2505 - 2.47 0.051 2107 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6410 625.8 -10.0 384 6414 roll -1.14 - - 2505 - 2.50 0.064 718 -555.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6446 629.2 -9.8 386 6450 done -1.18 - - 2506 - 2.47 0.053 2107 562.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6776 658.7 -8.6 407 6780 roll -1.18 - - 2505 - 2.53 0.067 718 -549.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6918 672.4 -9.7 415 6925 done -1.21 0.10 0.067 2476 -290.0 2.42 0.053 2084 564.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7240 705.8 -10.7 436 7242 done -1.18 - - 2476 - - - 2084 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7551 738.0 -10.2 456 7552 done -1.14 - - 2476 - - - 2084 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7867 770.2 -10.3 476 7869 done -1.11 0.12 0.102 2501 208.3 - - 2084 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8017 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8017 begin apogee
8025 784.6 8.7 486 8158 done -0.33 0.80 0.078 2674 216.2 - - 1846 - - 128.93 1.362 2831 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8159 begin climb
8162 790.0 - 495 8305 roll 1.22 1.52 0.058 3009 220.4 2.72 0.066 3257 518.8 146.6 128.88 1.320 2232 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
8362 778.2 8.4 507 8367 done 1.16 - - 3009 - 2.62 0.064 1847 -538.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8682 751.5 9.2 527 8684 done 1.06 0.17 0.097 2977 -188.2 - - 1848 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8994 727.7 7.5 547 9014 roll 1.08 - - 2977 - 2.70 0.067 3251 519.6 159.7 12.77 1.181 2179 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
9082 720.4 8.9 552 9087 done 1.08 - - 2977 - 2.58 0.064 1859 -539.5 159.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9401 695.8 7.6 572 9417 done 1.10 - - 2977 - - - 1859 - 170.1 10.50 1.156 2137 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
9731 667.7 8.4 593 9735 roll 1.10 - - 2977 - 2.60 0.068 3257 537.7 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9803 660.9 9.5 597 9809 done 1.10 - - 2977 - 2.53 0.064 1886 -541.9 170.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10123 635.5 7.5 618 10142 roll 1.12 - - 2977 - 2.75 0.073 435 -527.6 183.6 13.10 1.180 2082 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
10241 625.0 9.4 625 10245 done 1.08 - - 2977 - 2.60 0.055 1870 551.9 183.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10565 597.0 9.3 646 10570 roll 1.08 - - 2976 - 2.67 0.073 436 -537.1 183.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10639 589.4 10.5 650 10645 done 1.04 - - 2977 - 2.60 0.055 1881 555.8 183.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10959 564.9 7.9 671 10963 roll 1.05 - - 2977 - 2.47 0.065 3254 555.9 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10993 561.8 8.8 673 10997 done 1.08 - - 2977 - 2.55 0.060 1855 -548.6 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11312 536.9 8.7 693 11316 roll 1.08 - - 2977 - 2.58 0.064 3256 543.0 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11345 534.5 6.6 695 11387 done 1.14 - - 2977 - 2.50 0.058 1878 -551.2 222.7 34.10 1.187 1922 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
11703 502.0 9.3 718 11705 done 1.17 0.10 0.061 3005 280.0 - - 1879 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12012 470.6 10.3 738 12013 done 1.17 - - 3005 - - - 1878 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12325 441.2 9.6 758 12326 done 1.17 - - 3005 - - - 1879 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12637 412.0 9.4 778 12638 done 1.17 - - 3005 - - - 1878 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12950 382.4 9.5 798 12951 done 1.17 - - 3005 - - - 1878 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13262 353.3 9.1 818 13263 done 1.17 - - 3005 - - - 1878 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13574 325.9 8.4 838 13578 roll 1.17 - - 3005 - 2.50 0.060 3255 550.8 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13620 322.0 8.5 841 13625 done 1.17 - - 3005 - 2.45 0.053 1883 -560.0 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13944 295.2 8.2 862 13945 done 1.17 - - 3005 - - - 1883 - 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14256 269.0 8.8 882 14257 done 1.17 - - 3005 - - - 1883 - 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14569 242.3 8.4 902 14570 done 1.17 - - 3005 - - - 1883 - 222.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14881 216.4 8.3 922 14885 roll 1.17 - - 3005 - 2.50 0.059 3264 552.4 222.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14926 212.3 8.3 925 14930 done 1.17 - - 3005 - 2.45 0.051 1880 -564.9 222.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15251 186.1 7.7 946 15264 done 1.19 - - 3005 - - - 1880 - 230.6 8.90 0.828 1890 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
15577 156.8 9.5 967 15579 done 1.19 - - 3005 - - - 1879 - 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15904 125.1 9.5 984 15908 roll 1.19 - - 3005 - 2.50 0.058 3261 552.8 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15937 121.8 9.5 985 15943 done 1.19 - - 3005 - 2.42 0.051 1898 -563.2 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16254 89.7 10.8 1001 16259 roll 1.19 - - 3005 - 2.60 0.064 442 -560.0 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16300 84.2 11.3 1003 16304 done 1.15 - - 3005 - 2.58 0.048 1900 565.1 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16621 48.4 10.2 1019 16622 done 1.15 - - 3005 - - - 1915 - 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16931 28.0 6.5 1034 16973 roll 1.21 - - 3005 - 2.47 0.057 3247 539.3 272.1 34.38 0.818 1721 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
17053 15.6 10.2 1039 17057 done 1.28 - - 3005 - 2.45 0.051 1884 -556.3 272.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17206 begin surface coast
17229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17229 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2150 - 300.00 14.60 0.758 1608 -7.7 0.001 - - - - - -