HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.93 of 91.80 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.25 of 61.20 AH used of 10V (75.08% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2291 - -117.3 -40.45 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 12.00 0.135 2275 184.8 2.53 0.058 889 -554.2 -117.3 -20.58 - 3023 -42.9 - - - - - - - - - -
335 - -23.5 43 339 done -1.40 - - 2273 - 2.47 0.033 2292 568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
645 - -18.9 80 649 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 885 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
795 - -16.5 92 799 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2294 570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1105 - -15.9 108 1109 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 890 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1350 - -14.0 120 1354 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2301 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1665 - -14.0 136 1669 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 892 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1820 - -13.3 141 1824 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.039 2290 559.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2145 - -13.5 150 2149 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 892 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2255 - -13.3 152 2259 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2295 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2585 - -12.5 161 2589 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.056 893 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2760 - -11.9 165 2764 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.045 2288 551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3065 - -10.8 173 3069 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 890 -537.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3135 - -10.6 174 3139 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2292 549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3465 - -10.0 183 3503 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3825 - -11.4 192 3863 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4185 - -10.6 201 4189 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 892 -528.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4270 - -9.9 203 4274 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2297 540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4585 - -9.8 211 4623 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4945 - -10.4 220 4949 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 892 -526.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5035 - -11.6 222 5039 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2290 537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5345 - -10.3 230 5384 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5705 - -10.2 239 5743 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6065 - -10.8 248 6103 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6425 - -11.0 257 6463 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6785 - -9.3 266 6789 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.076 897 -521.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6870 - -9.3 268 6874 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2295 531.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7185 - -8.7 276 7189 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3709 523.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.4 277 7229 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2307 -539.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7545 - -7.1 285 7584 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7905 - -8.5 294 7943 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -7.3 303 8303 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8546 - 7.6 310 8664 done -0.32 1.20 0.126 2510 195.8 - - 2306 - - 94.47 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8665 - -6.5 313 8769 roll 1.40 1.88 0.094 2882 197.9 2.80 0.074 3708 500.7 117.3 98.32 1.435 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8805 - 11.8 316 8809 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.061 2301 -521.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9145 - 10.7 325 9184 done 1.40 - - 2882 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9505 - 10.0 334 9509 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.081 889 -513.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9560 - 10.7 335 9564 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.058 2304 530.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9865 - 10.7 343 9903 done 1.40 - - 2882 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10225 - 10.6 352 10229 roll 1.40 - - 2882 - 2.67 0.071 3710 526.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10295 - 11.7 353 10299 done 1.40 - - 2883 - 2.63 0.055 2294 -538.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10625 - 9.2 362 10644 roll 1.40 - - 2882 - 2.78 0.077 890 -505.0 131.7 10.87 1.443 2003 -4.9 - - - - - - - - - -
10690 - 10.5 363 10694 done 1.41 - - 2882 - 2.65 0.056 2293 529.4 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11025 - 9.5 372 11064 done 1.41 - - 2883 - - - 2294 - 139.9 6.10 1.461 1969 -5.4 - - - - - - - - - -
11385 - 10.7 381 11389 roll 1.42 - - 2882 - 2.72 0.074 890 -516.2 139.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11450 - 11.8 382 11454 done 1.42 - - 2882 - 2.65 0.055 2301 532.5 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11785 - 11.0 391 11823 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12145 - 10.1 400 12184 done 1.42 - - 2882 - - - 2302 - 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12505 - 8.5 409 12529 roll 1.42 - - 2882 - 2.80 0.073 891 -503.9 165.2 20.00 1.267 1865 -5.2 - - - - - - - - - -
12605 - 11.5 411 12609 done 1.45 - - 2882 - 2.65 0.054 2307 534.3 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12945 - 10.3 420 12949 roll 1.45 - - 2882 - 2.72 0.072 891 -520.6 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12995 - 10.7 421 12999 done 1.45 - - 2882 - 2.63 0.052 2300 535.7 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13305 - 10.5 429 13343 done 1.45 - - 2882 - - - 2300 - 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13665 - 9.0 438 13704 done 1.45 - - 2882 - - - 2301 - 181.7 12.75 1.200 1800 -5.0 - - - - - - - - - -
14025 - 9.5 447 14064 done 1.47 0.10 0.089 2907 250.0 - - 2301 - 190.6 7.32 1.211 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
14385 - 12.2 456 14423 done 1.48 - - 2906 - - - 2301 - 190.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14745 - 11.8 465 14784 done 1.48 - - 2907 - - - 2301 - 190.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15105 - 10.5 474 15109 roll 1.48 - - 2907 - 2.67 0.063 889 -528.8 190.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15175 - 9.6 475 15185 done 1.48 - - 2907 - 2.58 0.045 2298 546.1 197.3 4.95 1.130 1734 -5.7 - - - - - - - - - -
15505 - 10.2 484 15509 roll 1.49 - - 2907 - 2.63 0.060 3710 536.9 197.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15595 - 9.3 487 15609 done 1.49 - - 2907 - 2.58 0.042 2293 -549.2 208.6 8.32 1.049 1689 -5.4 - - - - - - - - - -
15925 - 11.0 504 15944 done 1.50 - - 2906 - - - 2293 - 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16245 - 8.6 520 16269 roll 1.50 - - 2907 - 2.65 0.058 904 -524.2 233.6 19.23 0.922 1587 -5.3 - - - - - - - - - -
16345 - 11.7 525 16349 done 1.53 - - 2907 - 2.53 0.041 2302 552.6 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16665 - 11.4 541 16669 roll 1.53 - - 2906 - 2.63 0.055 892 -536.1 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16705 - 11.2 543 16709 done 1.53 - - 2907 - 2.53 0.038 2305 558.5 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17015 - 9.2 562 17034 done 1.53 - - 2907 - - - 2305 - 246.7 9.90 0.852 1534 -5.3 - - - - - - - - - -
17335 - 8.5 594 17359 roll 1.54 - - 2907 - 2.60 0.051 3704 538.1 271.7 19.05 0.776 1433 -5.3 - - - - - - - - - -
17575 - 10.5 618 17579 done 1.57 - - 2907 - 2.50 0.035 2296 -563.2 271.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17880 - 5.9 671 17940 roll 1.57 - - 2907 - 2.63 0.047 3698 533.1 343.2 54.00 0.698 1140 -5.4 - - - - - - - - - -
18015 - 10.0 698 18020 done 1.65 0.13 0.041 2947 307.7 2.53 0.034 2300 -552.6 343.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18325 - 11.9 741 18334 done 1.65 - - 2947 - - - 2300 - 343.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -