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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.27 of 150.00 AH used of 24V (63.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.66 of 97.00 AH used of 10V (64.27% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 136 | VBD | -0.90 | - | - | 194 | - | - | - | 2815 | - | -155.7 | -36.75 | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.17 |
| 137 | 3.3 | -3.4 | 4 | 187 | roll | -0.90 | 8.82 | 0.210 | 2498 | 261.2 | 1.60 | 0.060 | 3854 | 649.4 | -155.7 | -32.15 | - | 3243 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.30 | 25.95 |
| 331 | 41.9 | -25.1 | 34 | 349 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.024 | 2788 | -710.7 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 656 | 118.8 | -20.4 | 67 | 663 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.48 | 0.023 | 1771 | -687.2 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.27 |
| 807 | 147.6 | -18.3 | 82 | 818 | done | -0.90 | 0.08 | 0.187 | 2506 | 100.0 | 1.52 | 0.032 | 2785 | 667.1 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.08 | 26.01 |
| 1123 | 199.9 | -17.3 | 113 | 1132 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.67 | 0.044 | 3854 | 640.1 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.10 | 26.28 |
| 1180 | 208.2 | -15.4 | 118 | 1190 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.024 | 2793 | -707.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.27 |
| 1496 | 255.5 | -13.9 | 148 | 1501 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2793 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.29 | 26.29 |
| 1796 | 299.5 | -14.8 | 158 | 1801 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2793 | - | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 2096 | 341.2 | -13.8 | 168 | 2103 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.046 | 3856 | 644.2 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.10 | 26.29 |
| 2202 | 354.7 | -14.6 | 171 | 2209 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.024 | 2791 | -687.1 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.27 |
| 2518 | 398.9 | -13.5 | 182 | 2525 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.023 | 1734 | -704.7 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.29 |
| 2590 | 406.9 | -13.1 | 184 | 2597 | done | -0.90 | 0.05 | 0.144 | 2508 | 220.0 | 1.65 | 0.035 | 2794 | 642.4 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.16 | 26.04 |
| 2912 | 448.2 | -12.3 | 195 | 2919 | roll | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.046 | 3851 | 652.5 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.08 | 26.27 |
| 3033 | 463.9 | -12.9 | 199 | 3040 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.024 | 2810 | -684.9 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.25 |
| 3365 | 503.4 | -11.9 | 210 | 3370 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 3665 | 539.1 | -12.2 | 220 | 3672 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.65 | 0.047 | 3856 | 633.9 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.06 | 26.29 |
| 3851 | 563.4 | -13.5 | 226 | 3858 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.026 | 2811 | -696.7 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.26 |
| 4178 | 604.2 | -11.8 | 237 | 4183 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2811 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 4477 | 638.6 | -11.4 | 247 | 4483 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2811 | - | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.25 |
| 4777 | 672.4 | -11.3 | 257 | 4783 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.25 |
| 5077 | 707.0 | -11.8 | 267 | 5085 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3849 | 627.3 | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.99 | 26.25 |
| 5150 | 714.2 | -11.6 | 269 | 5157 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.027 | 2828 | -671.7 | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 5471 | 751.7 | -11.3 | 280 | 5476 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2828 | - | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.20 |
| 5771 | 785.2 | -11.0 | 290 | 5777 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2828 | - | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.22 | 26.22 |
| 6071 | 816.4 | -10.2 | 300 | 6076 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2827 | - | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 6371 | 847.6 | -10.4 | 310 | 6376 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2828 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 6671 | 877.7 | -9.8 | 320 | 6679 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.051 | 3858 | 624.2 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.96 | 26.18 |
| 6723 | 880.9 | -9.8 | 321 | 6730 | done | -0.90 | - | - | 2495 | - | 1.52 | 0.028 | 2815 | -686.2 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 7035 | 912.9 | -9.7 | 332 | 7042 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.70 | 0.050 | 3847 | 607.1 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.92 | 26.20 |
| 7071 | 915.9 | -9.6 | 333 | 7080 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.028 | 2820 | -662.6 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
| 7400 | 947.0 | -9.1 | 344 | 7407 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3849 | 623.6 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.91 | 26.17 |
| 7431 | 950.0 | -9.1 | 345 | 7438 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2822 | -684.7 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 7763 | 979.6 | -9.0 | 356 | 7769 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | 26.15 |
| 7881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | 990.4 | -9.0 | 360 | 8024 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.118 | 2738 | 313.0 | - | - | 2946 | - | - | 127.12 | 1.678 | 2607 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | 1 | - | 25.66 | 24.04 | 23.04 |
| 8025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8026 | 993.2 | - | 364 | 8174 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.070 | 3089 | 344.1 | 1.60 | 0.051 | 3849 | 564.4 | 155.7 | 136.77 | 1.051 | 1974 | -4.6 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 24.28 | 24.30 | 23.38 |
| 8203 | 986.1 | 6.3 | 370 | 8278 | done | 1.01 | 0.08 | 0.053 | 3150 | 762.5 | 1.42 | 0.027 | 2954 | -630.3 | 229.2 | 64.15 | 1.035 | 1666 | -4.8 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.66 | 23.50 |
| 8574 | 926.5 | 15.7 | 383 | 8581 | roll | 1.01 | - | - | 3150 | - | 1.58 | 0.024 | 1892 | -672.2 | 229.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.96 |
| 8599 | 926.5 | 15.7 | 383 | 8610 | done | 1.01 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.035 | 2956 | 644.8 | 229.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.90 | 25.98 |
| 8905 | 875.7 | 15.2 | 394 | 8912 | roll | 1.01 | - | - | 3150 | - | 1.45 | 0.047 | 3853 | 618.6 | 229.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.20 |
| 8961 | 870.8 | 15.3 | 395 | 8973 | done | 1.01 | - | - | 3150 | - | 1.35 | 0.027 | 2940 | -676.3 | 229.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.20 |
| 9267 | 821.0 | 14.9 | 406 | 9272 | done | 1.01 | - | - | 3150 | - | - | - | 2940 | - | 229.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 9567 | 777.1 | 14.5 | 416 | 9573 | done | 1.01 | - | - | 3150 | - | - | - | 2936 | - | 229.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.25 | 26.23 |
| 9866 | 735.2 | 13.9 | 426 | 9872 | done | 1.01 | - | - | 3151 | - | - | - | 2940 | - | 229.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.25 |
| 10167 | 694.6 | 13.6 | 436 | 10175 | roll | 1.01 | - | - | 3150 | - | 1.50 | 0.048 | 3853 | 608.7 | 229.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.03 | 26.22 |
| 10223 | 690.0 | 13.7 | 437 | 10235 | done | 1.01 | - | - | 3150 | - | 1.33 | 0.028 | 2960 | -671.4 | 229.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.18 |
| 10529 | 645.0 | 13.5 | 448 | 10535 | done | 1.01 | - | - | 3150 | - | - | - | 2960 | - | 229.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | 26.22 |
| 10829 | 603.1 | 14.0 | 458 | 10835 | done | 1.01 | - | - | 3150 | - | - | - | 2960 | - | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.20 |
| 11129 | 560.7 | 13.8 | 468 | 11135 | done | 1.01 | - | - | 3151 | - | - | - | 2960 | - | 229.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.18 |
| 11429 | 518.9 | 13.7 | 478 | 11436 | roll | 1.01 | - | - | 3157 | - | 1.55 | 0.023 | 1893 | -688.4 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.17 |
| 11460 | 514.6 | 13.7 | 479 | 11467 | done | 1.01 | - | - | 3157 | - | 1.65 | 0.036 | 2962 | 647.9 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
| 11792 | 469.6 | 13.2 | 490 | 11801 | roll | 1.01 | - | - | 3157 | - | 1.45 | 0.047 | 3854 | 615.2 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.98 | 26.11 |
| 11940 | 451.8 | 14.3 | 494 | 11952 | done | 1.01 | - | - | 3163 | - | 1.33 | 0.027 | 2965 | -668.4 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 12245 | 408.2 | 13.4 | 505 | 12252 | roll | 1.01 | - | - | 3163 | - | 1.45 | 0.047 | 3850 | 610.3 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.95 | 26.16 |
| 12281 | 403.6 | 13.8 | 506 | 12288 | done | 1.01 | - | - | 3167 | - | 1.30 | 0.027 | 2975 | -673.1 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.10 |
| 12608 | 358.7 | 13.7 | 517 | 12615 | roll | 1.01 | - | - | 3176 | - | 1.58 | 0.023 | 1895 | -683.5 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.17 |
| 12764 | 338.6 | 13.2 | 522 | 12774 | done | 1.01 | 0.10 | 0.166 | 3156 | -200.0 | 1.65 | 0.034 | 2966 | 649.1 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | 25.91 |
| 13093 | 297.5 | 12.7 | 533 | 13100 | roll | 1.01 | - | - | 3156 | - | 1.42 | 0.047 | 3846 | 619.7 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.94 | 26.15 |
| 13324 | 270.4 | 12.2 | 540 | 13333 | done | 1.01 | - | - | 3160 | - | 1.30 | 0.027 | 2968 | -675.4 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 13638 | 236.2 | 10.0 | 559 | 13645 | roll | 1.01 | - | - | 3160 | - | 1.45 | 0.046 | 3854 | 611.0 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.95 | 26.14 |
| 13664 | 234.0 | 10.2 | 561 | 13674 | done | 1.01 | - | - | 3166 | - | 1.33 | 0.026 | 2964 | -669.2 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.06 | 26.09 |
| 13969 | 202.5 | 9.7 | 592 | 13977 | roll | 1.01 | - | - | 3174 | - | 1.55 | 0.022 | 1891 | -692.3 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.04 | 26.16 |
| 14011 | 198.5 | 9.5 | 596 | 14019 | done | 1.01 | 0.10 | 0.168 | 3153 | -210.0 | 1.62 | 0.034 | 2956 | 657.4 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | 25.92 |
| 14324 | 168.6 | 9.9 | 627 | 14329 | done | 1.01 | - | - | 3153 | - | - | - | 2957 | - | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 14623 | 140.0 | 9.2 | 657 | 14630 | roll | 1.01 | - | - | 3153 | - | 1.42 | 0.044 | 3850 | 628.9 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.97 | 26.15 |
| 14695 | 133.6 | 8.4 | 664 | 14702 | done | 1.03 | - | - | 3156 | - | 1.30 | 0.024 | 2956 | -687.7 | 229.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 26.11 |
| 15007 | 107.7 | 8.3 | 695 | 15014 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.52 | 0.021 | 1907 | -690.1 | 229.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.16 |
| 15238 | 89.0 | 7.4 | 718 | 15249 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | 1.60 | 0.032 | 2961 | 658.8 | 229.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.89 | 25.98 |
| 15553 | 67.9 | 5.4 | 749 | 15641 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.092 | 3239 | 750.0 | 1.52 | 0.018 | 1902 | -696.7 | 324.0 | 78.20 | 0.431 | 1280 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.48 | 25.18 |
| 15775 | 42.3 | 12.9 | 776 | 15785 | done | 1.22 | 0.08 | 0.173 | 3224 | -187.5 | 1.58 | 0.031 | 2953 | 665.2 | 324.0 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.94 | 25.93 |
| 16084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.09 | 7.88 | 0.031 | 200 | 25.4 | 0.17 | 0.054 | 2786 | -13764.7 | 400.08 | 29.00 | 0.126 | 972 | 33.5 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||