PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.12 of 150.00 AH used of 24V (89.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.21 of 97.00 AH used of 10V (81.22% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 38 VBD -1.11 - - 174 - - - 2601 - -126.5 -20.55 - 1855 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 2 123 roll -1.11 7.88 0.182 2473 291.8 1.60 0.055 3679 673.8 -126.5 -65.95 - 3388 -23.2 - - - - - - - 26.37 26.71 27.12
152 6.7 -10.9 11 160 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.019 2619 -746.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.89 -
220 22.4 -22.2 16 223 roll -1.11 - - 2466 - 1.55 0.038 3673 680.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.76 -
272 32.5 -21.4 20 280 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.019 2627 -747.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.95 -
340 42.7 -13.8 25 343 roll -1.11 - - 2458 - 1.55 0.038 3684 681.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.81 -
404 51.6 -15.2 30 412 done -1.11 - - 2458 - 1.42 0.019 2617 -751.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.00 -
472 62.3 -15.1 35 475 roll -1.11 - - 2458 - 1.35 0.020 1621 -737.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.98 -
512 67.4 -13.9 38 521 done -1.11 0.12 0.145 2486 233.3 1.50 0.026 2638 678.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.67 26.94 -
580 76.8 -12.9 43 581 done -1.11 - - 2486 - - - 2638 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
640 84.2 -12.3 47 643 roll -1.11 - - 2487 - 1.40 0.020 1623 -725.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.04 -
704 91.8 -12.7 52 712 done -1.11 - - 2482 - 1.50 0.026 2642 679.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
772 100.8 -12.4 57 775 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.020 1625 -726.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.06 -
820 106.5 -12.1 61 823 done -1.11 - - 2474 - 1.45 0.028 2625 689.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
892 115.3 -11.9 66 895 roll -1.11 - - 2467 - 1.50 0.037 3673 698.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
968 124.4 -12.9 72 976 done -1.11 - - 2467 - 1.38 0.020 2638 -750.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1036 133.3 -12.2 77 1039 roll -1.11 - - 2467 - 1.38 0.019 1623 -735.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1088 139.3 -12.5 81 1096 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.026 2641 678.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.04 -
1156 148.6 -13.0 86 1159 roll -1.11 - - 2452 - 1.50 0.039 3685 696.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.97 -
1192 153.3 -13.1 89 1196 done -1.11 0.08 0.119 2498 575.0 1.40 0.021 2617 -762.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.78 27.16 -
1264 161.5 -11.2 94 1267 roll -1.11 - - 2498 - 1.35 0.020 1623 -736.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1312 167.1 -11.4 98 1315 done -1.11 - - 2494 - 1.45 0.028 2624 690.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
1384 174.9 -10.9 103 1387 roll -1.11 - - 2486 - 1.52 0.037 3687 699.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1432 180.5 -11.5 107 1435 done -1.11 - - 2486 - 1.38 0.021 2632 -764.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1504 188.7 -11.6 112 1507 roll -1.11 - - 2486 - 1.38 0.021 1625 -729.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1580 196.8 -11.3 118 1588 done -1.11 - - 2479 - 1.48 0.027 2630 679.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1648 205.4 -12.0 123 1651 roll -1.11 - - 2471 - 1.50 0.037 3676 697.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.02 -
1724 214.6 -12.4 129 1732 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 2626 -750.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
1822 227.0 -12.1 136 1823 done -1.11 - - 2471 - - - 2626 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1912 238.3 -12.9 142 1913 done -1.11 - - 2471 - - - 2626 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2002 250.0 -13.1 148 2003 done -1.11 - - 2471 - - - 2626 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2092 261.4 -12.5 154 2095 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 1622 -727.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2192 273.7 -12.8 162 2200 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.027 2639 678.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.11 -
2290 286.6 -12.7 169 2294 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.040 3680 694.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
2351 294.5 -13.3 174 2355 done -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 2634 -758.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2437 305.1 -12.5 179 2441 roll -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 1626 -730.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.19 -
2527 316.3 -12.3 182 2531 done -1.11 0.08 0.108 2491 425.0 1.48 0.028 2632 679.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
2617 326.0 -11.1 185 2621 roll -1.11 - - 2484 - 1.52 0.040 3688 694.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
2687 332.6 -10.8 187 2692 done -1.11 - - 2484 - 1.42 0.018 2608 -760.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2797 345.3 -10.5 191 2800 roll -1.11 - - 2484 - 1.33 0.021 1635 -731.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2887 354.9 -10.7 194 2890 done -1.11 - - 2478 - 1.45 0.029 2625 682.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2977 364.7 -10.8 197 2980 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.039 3682 695.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
3037 371.8 -11.4 199 3040 done -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 2633 -760.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
3127 382.2 -11.5 202 3131 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 1629 -727.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
3217 392.7 -11.7 205 3220 done -1.11 - - 2465 - 1.45 0.029 2626 687.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.12 -
3307 403.7 -11.9 208 3310 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.039 3682 694.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.05 -
3371 411.4 -12.6 210 3376 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.020 2628 -752.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
3487 426.5 -12.6 214 3490 roll -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 1625 -726.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.20 -
3593 437.9 -12.7 217 3599 done -1.11 0.12 0.141 2488 258.3 1.50 0.028 2640 676.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
3697 451.9 -11.6 221 3701 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.041 3676 690.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.05 -
3731 455.5 -11.5 222 3736 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.020 2626 -750.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
3847 468.6 -10.9 226 3850 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 1624 -726.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
3997 485.1 -10.9 231 4001 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.028 2628 678.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.13 -
4087 494.7 -10.6 234 4090 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.039 3683 694.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.05 -
4133 498.0 -10.8 235 4138 done -1.11 - - 2468 - 1.42 0.020 2616 -751.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.24 -
4237 510.9 -10.8 239 4241 roll -1.11 - - 2468 - 1.35 0.021 1629 -731.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4283 514.1 -10.8 240 4288 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.028 2639 673.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.13 -
4387 527.3 -11.0 244 4390 roll -1.11 - - 2454 - 1.50 0.040 3676 691.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.05 -
4470 534.2 -11.2 246 4477 done -1.11 - - 2455 - 1.38 0.021 2633 -755.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4567 547.7 -11.3 250 4571 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.021 1621 -722.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.20 -
4628 554.3 -11.2 252 4632 done -1.11 0.12 0.138 2486 266.7 1.48 0.029 2630 681.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.90 27.14 -
4717 563.4 -10.2 255 4718 done -1.11 - - 2486 - - - 2630 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4808 572.7 -10.2 258 4811 roll -1.11 - - 2486 - 1.40 0.021 1629 -715.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.20 -
4913 582.0 -10.4 261 4918 done -1.11 - - 2481 - 1.50 0.028 2638 672.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
5017 594.6 -10.5 265 5021 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.040 3674 690.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.04 -
5094 601.3 -10.9 267 5098 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2621 -752.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.25 -
5199 614.1 -10.6 271 5202 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.021 1624 -722.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
5261 620.6 -10.8 273 5266 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.028 2631 671.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5377 633.4 -10.6 277 5381 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.041 3683 692.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.04 -
5478 643.5 -11.2 280 5482 done -1.11 - - 2460 - 1.42 0.020 2609 -756.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.25 -
5587 656.1 -10.5 284 5591 roll -1.11 - - 2460 - 1.35 0.021 1631 -724.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.20 -
5663 662.3 -10.3 286 5669 done -1.11 0.10 0.151 2483 230.0 1.50 0.029 2637 670.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.91 27.12 -
5768 673.8 -9.5 290 5771 roll -1.11 - - 2476 - 1.52 0.041 3688 691.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.03 -
5814 676.5 -9.4 291 5818 done -1.11 - - 2476 - 1.42 0.019 2621 -751.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
5918 687.7 -9.3 295 5921 roll -1.11 - - 2476 - 1.35 0.021 1638 -728.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
5941 687.7 -9.3 295 5948 done -1.11 - - 2470 - 1.45 0.030 2628 682.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
6038 699.1 -9.4 299 6041 roll -1.11 - - 2463 - 1.58 0.041 3679 665.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.03 -
6167 711.1 -10.1 303 6172 done -1.11 - - 2462 - 1.40 0.021 2641 -741.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.24 -
6278 723.1 -10.0 307 6281 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.021 1630 -722.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6359 729.2 -10.2 309 6367 done -1.11 - - 2457 - 1.50 0.029 2632 668.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.12 -
6457 741.7 -10.3 313 6461 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.041 3680 689.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.03 -
6522 748.6 -11.1 315 6527 done -1.11 0.08 0.117 2478 362.5 1.40 0.021 2637 -745.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
6637 761.0 -10.3 319 6641 roll -1.11 - - 2479 - 1.42 0.022 1619 -716.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.19 -
6701 767.1 -10.2 321 6707 done -1.11 - - 2473 - 1.52 0.029 2641 672.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.12 -
6819 778.9 -9.8 325 6823 roll -1.11 - - 2466 - 1.50 0.042 3671 686.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.02 -
6908 788.4 -10.5 328 6911 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 2619 -751.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
6998 797.3 -10.0 331 7001 roll -1.11 - - 2466 - 1.38 0.022 1627 -718.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.19 -
7080 803.1 -9.8 333 7088 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.030 2622 672.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.10 -
7178 814.6 -9.5 337 7181 roll -1.11 - - 2453 - 1.55 0.041 3683 684.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.01 -
7254 820.7 -9.8 339 7259 done -1.11 0.08 0.125 2482 362.5 1.40 0.021 2642 -743.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 26.88 27.23 -
7358 831.6 -9.1 343 7362 roll -1.11 - - 2482 - 1.42 0.023 1625 -716.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.18 -
7482 842.2 -8.8 347 7487 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.029 2631 670.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.10 -
7598 852.8 -8.8 351 7601 roll -1.11 - - 2470 - 1.52 0.041 3677 688.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.01 -
7658 858.3 -9.1 353 7662 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.022 2627 -739.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.23 -
7748 866.7 -9.3 356 7749 done -1.11 - - 2470 - - - 2626 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7838 874.9 -9.2 359 7841 roll -1.11 - - 2462 - 1.58 0.042 3686 670.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.00 -
7854 874.9 -9.2 359 7859 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.021 2623 -748.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.23 -
7958 886.2 -9.4 363 7960 done -1.11 - - 2462 - - - 2622 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8048 895.1 -9.7 366 8051 roll -1.11 - - 2454 - 1.58 0.041 3683 671.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.00 -
8131 901.5 -10.0 368 8138 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.022 2625 -745.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.22 -
8228 913.5 -10.1 372 8232 roll -1.11 - - 2453 - 1.40 0.023 1627 -712.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.17 -
8334 923.0 -10.3 375 8339 done -1.11 0.12 0.138 2487 283.3 1.52 0.031 2641 667.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
8438 934.4 -9.5 379 8439 done -1.11 - - 2487 - - - 2641 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8528 943.1 -9.5 382 8532 roll -1.11 - - 2487 - 1.45 0.023 1627 -699.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.17 -
8580 946.0 -9.6 383 8588 done -1.11 - - 2483 - 1.50 0.031 2631 669.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.08 -
8678 957.7 -9.8 387 8681 roll -1.11 - - 2475 - 1.55 0.042 3690 683.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 26.99 -
8742 963.9 -9.9 389 8747 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 2636 -742.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.23 -
8858 975.5 -9.7 393 8861 roll -1.11 - - 2475 - 1.42 0.023 1621 -714.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.17 -
8978 987.0 -9.6 397 8982 done -1.11 - - 2469 - 1.52 0.031 2638 669.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.08 -
9036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9036 begin apogee
9040 992.5 -9.2 399 9138 done -0.26 0.80 0.099 2751 352.5 - - 2639 - - 93.65 1.255 2872 -5.2 0.412 - - - - - - 26.74 - 24.75
9139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9139 begin climb
9141 994.6 - 402 9248 roll 1.11 1.20 0.058 3205 378.3 1.77 0.024 1514 -635.6 126.5 99.88 1.219 2353 -5.2 0.423 - - - - - - 25.65 25.41 24.58
9297 981.0 10.4 408 9300 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.031 2528 667.1 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 25.93 -
9387 968.8 13.3 411 9390 roll 1.11 - - 3205 - 1.60 0.041 3575 654.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.18 -
9447 960.0 14.1 413 9450 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.021 2548 -693.9 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.43 -
9537 947.4 14.3 416 9541 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.026 1467 -711.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.49 -
9631 935.0 13.7 419 9636 done 1.11 - - 3220 - 1.62 0.031 2528 654.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.57 -
9747 918.5 13.8 423 9750 roll 1.11 - - 3220 - 1.60 0.043 3575 654.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.59 -
9817 909.8 14.1 425 9823 done 1.11 0.08 0.146 3202 -225.0 1.50 0.020 2518 -704.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.44 26.79 -
9927 894.6 12.6 429 9931 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.028 1505 -684.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.76 -
9979 891.0 12.3 430 9987 done 1.11 - - 3206 - 1.55 0.030 2525 658.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.76 -
10077 876.3 12.2 434 10080 roll 1.11 - - 3207 - 1.58 0.043 3572 662.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.72 -
10159 868.7 12.5 436 10167 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2513 -706.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.91 -
10257 853.5 12.6 440 10260 roll 1.11 - - 3222 - 1.48 0.028 1481 -697.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
10339 846.1 12.4 442 10347 done 1.11 - - 3222 - 1.58 0.030 2523 659.5 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
10437 831.2 12.5 446 10438 done 1.11 - - 3222 - - - 2523 - 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10528 819.5 12.9 449 10531 roll 1.11 - - 3229 - 1.50 0.026 1509 -676.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.93 -
10591 811.7 12.8 451 10597 done 1.11 0.12 0.158 3195 -283.3 1.55 0.031 2537 663.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.60 26.89 -
10707 797.2 12.0 455 10711 roll 1.11 - - 3201 - 1.52 0.027 1459 -709.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
10777 790.0 12.1 457 10782 done 1.11 - - 3201 - 1.60 0.030 2519 662.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.92 -
10887 775.7 11.9 461 10890 roll 1.11 - - 3201 - 1.58 0.044 3569 664.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
10947 767.8 12.6 463 10951 done 1.11 - - 3208 - 1.48 0.021 2526 -704.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
11037 756.7 12.6 466 11041 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.027 1499 -693.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11119 749.0 12.6 468 11127 done 1.11 - - 3216 - 1.55 0.031 2526 662.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11217 734.1 12.4 472 11220 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.044 3568 672.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
11269 730.1 12.6 473 11277 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.021 2525 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
11367 714.7 12.7 477 11370 roll 1.11 - - 3230 - 1.50 0.028 1475 -700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11461 704.0 12.1 480 11467 done 1.11 0.10 0.127 3194 -360.0 1.55 0.031 2521 674.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.65 26.97 -
11577 690.9 10.9 484 11581 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.043 3563 672.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11667 680.1 11.7 487 11670 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.022 2512 -710.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11757 669.3 12.1 490 11760 roll 1.11 - - 3207 - 1.45 0.027 1488 -706.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11833 661.9 12.0 492 11838 done 1.11 - - 3207 - 1.52 0.031 2513 674.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11937 647.0 12.5 496 11940 roll 1.11 - - 3213 - 1.50 0.027 1474 -692.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
11989 642.9 12.8 497 11997 done 1.11 - - 3213 - 1.58 0.031 2521 662.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
12088 626.8 13.4 501 12091 roll 1.11 - - 3214 - 1.58 0.043 3577 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
12139 622.5 13.8 502 12147 done 1.11 - - 3221 - 1.50 0.020 2513 -709.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
12237 605.8 13.8 506 12241 roll 1.11 - - 3229 - 1.45 0.027 1487 -707.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12367 589.5 13.6 510 12373 done 1.11 0.08 0.135 3200 -362.5 1.52 0.031 2519 678.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.01 -
12477 574.5 12.4 514 12480 roll 1.11 - - 3201 - 1.58 0.043 3573 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
12500 574.5 12.4 514 12507 done 1.11 - - 3207 - 1.48 0.021 2524 -708.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12597 559.8 12.2 518 12598 done 1.11 - - 3207 - - - 2523 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12687 548.9 12.3 521 12691 roll 1.11 - - 3213 - 1.48 0.027 1479 -705.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
12739 545.1 12.3 522 12747 done 1.11 - - 3213 - 1.58 0.031 2529 664.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
12837 531.0 11.7 526 12840 roll 1.11 - - 3213 - 1.55 0.043 3567 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
12897 523.4 12.1 528 12901 done 1.11 - - 3222 - 1.48 0.021 2512 -712.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12987 512.6 12.2 531 12990 roll 1.11 - - 3228 - 1.45 0.027 1476 -714.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
13117 498.0 12.1 535 13122 done 1.11 0.12 0.156 3194 -283.3 1.58 0.031 2527 665.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.02 -
13227 484.1 11.6 539 13231 roll 1.11 - - 3193 - 1.55 0.043 3566 670.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
13317 473.1 12.1 542 13320 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.021 2511 -712.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.15 -
13407 462.4 11.8 545 13410 roll 1.11 - - 3206 - 1.45 0.027 1480 -711.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13519 451.8 11.8 548 13527 done 1.11 - - 3206 - 1.55 0.030 2521 671.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
13617 437.5 12.0 552 13620 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.042 3566 674.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.94 -
13687 429.6 12.5 554 13692 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.020 2507 -706.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.15 -
13797 414.8 12.3 558 13801 roll 1.11 - - 3219 - 1.45 0.026 1477 -710.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.07 -
13909 403.9 12.1 561 13917 done 1.11 - - 3220 - 1.58 0.030 2530 666.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.04 -
14007 389.2 12.2 565 14010 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.043 3573 672.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.94 -
14071 381.2 13.0 567 14077 done 1.11 0.08 0.142 3200 -250.0 1.48 0.019 2507 -720.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.78 27.17 -
14187 366.7 11.9 571 14190 roll 1.11 - - 3205 - 1.42 0.026 1508 -703.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.09 -
14239 363.3 11.6 572 14247 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.030 2532 673.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
14337 349.1 11.8 576 14341 roll 1.11 - - 3205 - 1.52 0.042 3561 677.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.95 -
14383 345.2 12.1 577 14388 done 1.11 - - 3213 - 1.45 0.020 2533 -709.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.17 -
14487 330.1 12.5 581 14490 roll 1.11 - - 3220 - 1.48 0.026 1479 -712.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.08 -
14599 319.1 12.3 584 14607 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.029 2512 679.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.06 -
14697 304.4 12.3 588 14700 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.042 3567 680.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.96 -
14743 300.4 12.7 589 14749 done 1.11 0.12 0.164 3193 -225.0 1.50 0.020 2495 -714.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.77 27.18 -
14832 287.9 11.4 595 14835 roll 1.11 - - 3198 - 1.40 0.026 1490 -717.9 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.09 -
14928 277.4 10.7 603 14932 done 1.11 - - 3198 - 1.50 0.031 2544 702.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.05 -
15015 267.6 11.3 609 15018 roll 1.11 - - 3197 - 1.50 0.040 3571 684.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.98 -
15055 263.3 11.9 612 15063 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.019 2513 -714.9 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.19 -
15153 251.5 11.7 619 15157 roll 1.11 - - 3213 - 1.42 0.025 1485 -723.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.10 -
15265 239.2 11.4 628 15273 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.029 2527 672.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.06 -
15363 227.1 12.1 635 15366 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.041 3568 684.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.96 -
15427 219.2 13.4 640 15435 done 1.11 - - 3220 - 1.45 0.019 2519 -723.4 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15525 206.5 12.4 647 15526 done 1.11 - - 3221 - - - 2519 - 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15615 195.5 12.3 653 15618 roll 1.11 - - 3228 - 1.45 0.025 1468 -724.8 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
15711 184.0 11.8 661 15715 done 1.11 0.12 0.149 3192 -300.0 1.50 0.031 2524 704.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
15783 176.5 10.6 666 15786 roll 1.11 - - 3192 - 1.52 0.041 3568 686.8 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.98 -
15831 171.0 11.4 670 15834 done 1.11 - - 3198 - 1.45 0.021 2530 -715.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
15903 163.2 10.7 675 15907 roll 1.11 - - 3205 - 1.45 0.023 1469 -731.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.13 -
15964 156.7 11.0 680 15968 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.031 2527 705.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.08 -
16036 149.0 10.7 685 16040 roll 1.11 - - 3205 - 1.52 0.041 3572 687.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
16107 140.8 11.6 691 16110 done 1.11 - - 3213 - 1.45 0.020 2517 -727.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16179 132.8 11.0 696 16183 roll 1.11 - - 3220 - 1.42 0.024 1477 -732.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.11 -
16255 124.6 11.4 702 16263 done 1.11 - - 3219 - 1.55 0.030 2520 672.9 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.07 -
16323 116.7 11.3 707 16326 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.038 3571 691.4 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 26.99 -
16383 109.5 12.0 712 16387 done 1.11 0.05 0.151 3198 -440.0 1.45 0.021 2505 -735.2 126.5 - - 2354 - - - - - - - - 26.82 27.21 -
16455 101.6 10.5 717 16458 roll 1.11 - - 3203 - 1.40 0.024 1492 -723.6 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.11 -
16527 93.9 10.8 723 16530 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.031 2552 706.7 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.07 -
16599 86.3 10.7 728 16603 roll 1.11 - - 3204 - 1.50 0.041 3579 684.7 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 26.98 -
16660 79.7 11.1 733 16664 done 1.11 - - 3211 - 1.45 0.020 2520 -730.3 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.22 -
16732 72.5 10.1 738 16736 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.025 1492 -723.9 126.5 - - 2355 - - - - - - - - - 27.11 -
16791 66.9 9.3 743 16804 done 1.12 - - 3216 - 1.50 0.030 2553 707.3 139.8 6.38 0.259 2305 -7.8 0.202 - - - - - - - 27.07 26.47
16863 60.4 9.3 748 16876 roll 1.14 - - 3216 - 1.48 0.038 3560 680.4 152.1 6.65 0.250 2256 -7.4 0.178 - - - - - - - 27.01 26.51
16965 50.0 11.1 756 16973 done 1.14 - - 3224 - 1.45 0.019 2520 -717.2 152.1 - - 2257 - - - - - - - - - 27.16 -
17034 43.6 9.1 761 17049 roll 1.16 - - 3230 - 1.45 0.025 1484 -714.5 169.8 9.80 0.213 2182 -7.7 0.156 - - - - - - - 27.05 26.55
17109 36.8 9.4 767 17121 done 1.17 - - 3230 - 1.52 0.029 2518 680.3 181.3 6.12 0.196 2135 -7.7 0.144 - - - - - - - 27.02 26.55
17189 29.0 9.4 773 17202 roll 1.19 - - 3230 - 1.55 0.037 3575 681.9 192.0 5.65 0.188 2092 -7.6 0.117 - - - - - - - 26.96 26.55
17275 22.3 7.7 780 17300 done 1.24 - - 3230 - 1.45 0.019 2513 -732.4 234.8 19.83 0.161 1913 -9.0 0.125 - - - - - - - 27.13 26.58
17359 16.7 6.7 786 17395 roll 1.32 - - 3230 - 1.42 0.024 1487 -722.5 297.1 27.60 0.147 1658 -9.2 0.105 - - - - - - - 26.95 26.58
17425 11.6 8.6 791 17446 done 1.35 0.08 0.047 3317 1087.5 1.52 0.027 2527 684.2 323.0 11.07 0.139 1554 -9.4 0.078 - - - - - - 26.86 26.93 26.58
17488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17488 begin surface coast
17504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17504 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.20 7.82 0.032 181 -401.0 0.12 0.086 2644 975.0 375.06 21.48 0.121 1338 -10.1 0.014 - - - - - -