SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.15 of 350.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 164 - - - 1522 - -97.3 -57.50 - 3460 - - - - - - - - - - 14.83
87 4.6 -9.7 4 101 roll -0.60 9.48 0.419 1984 192.0 1.77 0.053 2574 594.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
326 37.9 -11.2 20 329 done -0.55 - - 1980 - 1.88 0.066 1512 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
626 73.6 -12.4 40 630 roll -0.49 0.17 0.252 2018 223.5 1.83 0.055 2572 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
790 88.9 -9.3 51 794 done -0.49 - - 2018 - 1.85 0.066 1520 -568.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
1090 115.2 -7.9 71 1094 roll -0.47 - - 2011 - 1.77 0.054 2574 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
1225 125.1 -7.2 80 1229 done -0.47 - - 2011 - 1.85 0.066 1516 -571.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
1526 146.7 -7.0 100 1528 done -0.45 0.12 0.250 2040 241.7 - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.47 - -
1825 165.5 -6.3 120 1826 done -0.45 - - 2038 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2125 185.1 -7.0 140 2128 roll -0.45 - - 2032 - 1.80 0.054 2578 588.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.71 -
2185 189.6 -7.5 144 2189 done -0.47 - - 2032 - 1.85 0.065 1521 -571.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.69 -
2485 214.3 -8.2 164 2486 done -0.47 - - 2036 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2785 237.3 -7.2 184 2789 roll -0.47 - - 2025 - 1.77 0.054 2572 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
2936 246.9 -6.1 194 2940 done -0.48 - - 2025 - 1.85 0.067 1518 -569.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
3238 265.0 -5.9 206 3241 roll -0.48 - - 2017 - 1.77 0.054 2570 594.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
3324 269.1 -5.6 209 3328 done -0.48 - - 2017 - 1.85 0.067 1515 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.74 -
3625 288.5 -6.2 219 3629 roll -0.48 - - 2009 - 1.80 0.055 2576 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.77 -
3775 296.5 -5.9 224 3778 done -0.48 - - 2009 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
4075 318.2 -7.3 234 4079 roll -0.48 - - 1999 - 1.80 0.055 2577 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.77 -
4181 326.4 -7.8 238 4185 done -0.48 0.12 0.236 2030 258.3 1.85 0.067 1518 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
4496 351.1 -8.0 249 4497 done -0.48 - - 2030 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4796 374.2 -7.7 259 4800 roll -0.49 - - 2024 - 1.80 0.056 2578 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.78 -
4930 384.4 -7.6 264 4934 done -0.51 - - 2024 - 1.85 0.067 1520 -571.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.74 -
5246 409.1 -7.8 275 5247 done -0.51 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5545 430.9 -6.9 285 5548 roll -0.51 - - 2016 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.76 -
5695 439.6 -6.3 290 5699 done -0.53 - - 2016 - 1.88 0.068 1512 -566.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.73 -
5996 458.6 -5.9 300 5999 roll -0.53 - - 2009 - 1.80 0.057 2570 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.76 -
6145 466.2 -5.7 305 6149 done -0.53 - - 2008 - 1.85 0.070 1521 -567.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.72 -
6445 485.6 -6.4 315 6447 done -0.53 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6745 506.0 -7.0 325 6747 done -0.53 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7046 527.4 -7.3 335 7047 done -0.53 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7345 549.8 -7.5 345 7349 roll -0.53 - - 2001 - 1.80 0.058 2573 584.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.73 -
7465 557.9 -7.7 349 7468 done -0.53 - - 2001 - 1.88 0.070 1513 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.71 -
7766 583.1 -8.0 359 7767 done -0.53 - - 2001 - - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8065 607.0 -7.9 369 8067 done -0.53 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8365 628.6 -7.0 379 8369 roll -0.53 - - 1993 - 1.83 0.059 2576 580.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.73 -
8530 639.2 -6.4 385 8534 done -0.53 - - 1993 - 1.88 0.070 1518 -562.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.69 -
8848 661.2 -7.2 396 8850 done -0.51 0.12 0.254 2020 225.0 - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.49 - -
9145 681.3 -6.9 406 9147 done -0.53 - - 2020 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9446 702.8 -7.3 416 9447 done -0.54 - - 2019 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9746 724.2 -6.9 426 9750 roll -0.55 - - 2014 - 1.83 0.060 2574 577.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.69 -
9835 729.3 -6.8 429 9839 done -0.57 - - 2014 - 1.88 0.072 1521 -560.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.68 -
10136 748.5 -5.6 439 10137 done -0.57 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10436 763.0 -4.6 449 10440 roll -0.57 - - 2007 - 1.80 0.060 2569 582.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.69 -
10585 769.4 -4.9 454 10589 done -0.58 - - 2007 - 1.88 0.073 1516 -560.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.66 -
10886 787.0 -6.0 464 10887 done -0.58 - - 2007 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11186 808.6 -7.9 474 11189 roll -0.58 - - 2007 - 1.92 0.096 466 -546.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
11275 815.7 -9.3 477 11278 done -0.58 - - 1999 - 1.80 0.051 1517 583.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.70 -
11575 845.7 -9.5 487 11579 roll -0.58 - - 1991 - 1.83 0.061 2576 578.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.66 -
11680 855.0 -9.0 491 11684 done -0.58 - - 1991 - 1.90 0.073 1511 -560.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.64 -
11997 882.1 -8.1 502 12001 roll -0.57 - - 1983 - 1.85 0.062 2575 575.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.64 -
12115 890.0 -7.6 506 12119 done -0.57 - - 1983 - 1.90 0.073 1514 -558.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.64 -
12415 912.7 -6.8 516 12417 done -0.56 - - 1983 - - - 1513 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12717 931.4 -5.9 526 12719 done -0.54 0.12 0.264 2009 216.7 - - 1513 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.42 - -
13015 944.4 -4.1 536 13019 roll -0.54 - - 2004 - 1.85 0.063 2575 574.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.64 -
13165 949.5 -4.0 541 13169 done -0.56 - - 2004 - 1.90 0.074 1518 -556.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.60 -
13466 964.4 -5.2 551 13467 done -0.56 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13733 begin apogee
13739 981.4 -6.7 560 13858 done -0.18 0.45 0.209 2126 271.1 - - 1397 - - 110.12 2.095 3063 -3.4 0.292 - - - - 1 - 14.45 - 13.25
13859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin climb
13861 985.8 - 564 13997 roll 0.60 0.85 0.138 2388 308.2 2.08 0.105 342 -507.2 97.3 124.12 2.100 2667 -3.2 0.278 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.17
14110 984.5 3.2 573 14217 done 0.57 - - 2388 - 1.88 0.053 1408 567.0 165.7 92.18 1.982 2386 -3.0 0.281 - - - - 1 - - 14.38 13.24
14515 959.2 6.5 587 14517 done 0.51 0.15 0.275 2358 -200.0 - - 1410 - 165.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.34 - -
14816 941.6 6.2 597 14818 done 0.48 - - 2357 - - - 1409 - 165.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15115 919.4 7.8 607 15117 done 0.45 - - 2357 - - - 1409 - 165.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15416 896.1 7.6 617 15420 roll 0.42 - - 2357 - 1.83 0.061 2459 573.8 165.7 - - 2376 - - - - - - - - - 14.68 -
15475 892.9 7.5 619 15480 done 0.39 0.17 0.271 2324 -194.1 1.90 0.080 1403 -555.8 165.7 - - 2375 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
15777 874.4 5.7 629 15785 done 0.41 - - 2324 - - - 1403 - 175.0 5.45 2.062 2350 -4.6 0.361 - - - - - - - - 13.80
16076 858.4 5.4 639 16118 done 0.43 - - 2324 - - - 1403 - 190.9 34.62 1.327 2284 -1.9 0.229 - - - - 1 - - - 13.76
16437 837.9 5.7 651 16470 done 0.44 - - 2324 - - - 1403 - 198.9 26.23 1.024 2249 -1.3 0.203 - - - - 1 - - - 13.83
16766 818.3 5.8 662 16778 roll 0.44 - - 2324 - 1.85 0.063 2461 571.9 203.9 4.05 1.932 2231 -4.4 0.350 - - - - - - - 14.71 13.82
16840 814.8 5.8 664 16850 done 0.46 - - 2329 - 1.92 0.081 1399 -553.1 208.7 4.95 1.959 2212 -3.8 0.297 - - - - - - - 14.59 13.76
17142 798.6 4.8 674 17202 roll 0.49 - - 2337 - 2.03 0.111 342 -520.7 238.1 48.90 1.576 2092 -2.5 0.231 - - - - 1 - - 14.39 13.62
17244 793.8 5.1 677 17295 done 0.52 - - 2337 - 1.85 0.054 1400 571.9 260.1 41.08 1.424 2001 -2.2 0.229 - - - - 1 - - 14.47 13.50
17605 770.0 7.0 690 17607 done 0.53 - - 2337 - - - 1400 - 260.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17906 747.3 7.7 700 17910 roll 0.55 - - 2338 - 1.83 0.062 2452 574.9 260.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.64 -
17981 741.6 7.6 703 17985 done 0.56 - - 2344 - 1.90 0.081 1401 -553.2 260.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.60 -
18295 720.0 6.4 714 18296 done 0.56 - - 2345 - - - 1401 - 260.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18596 702.3 6.0 724 18597 done 0.56 - - 2344 - - - 1401 - 261.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18895 680.8 7.8 734 18896 done 0.56 - - 2344 - - - 1401 - 261.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19195 655.9 8.3 744 19199 roll 0.56 - - 2344 - 1.83 0.062 2453 574.9 261.5 - - 1995 - - - - - - - - - 14.67 -
19270 649.7 8.2 747 19274 done 0.57 - - 2352 - 1.90 0.081 1400 -554.2 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - 14.64 -
19585 626.0 7.3 758 19589 roll 0.57 - - 2360 - 1.98 0.108 340 -535.4 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - 14.56 -
19644 622.3 7.6 760 19648 done 0.57 - - 2360 - 1.83 0.054 1403 580.9 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - 14.71 -
19945 598.0 7.6 770 19949 roll 0.57 - - 2360 - 1.83 0.061 2461 578.1 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - 14.67 -
20004 594.4 7.6 772 20008 done 0.57 - - 2368 - 1.92 0.080 1392 -556.8 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - 14.64 -
20305 568.6 8.5 782 20306 done 0.57 - - 2368 - - - 1392 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20605 542.8 8.6 792 20606 done 0.57 - - 2368 - - - 1391 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20906 517.6 8.3 802 20907 done 0.56 - - 2368 - - - 1392 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21205 491.9 8.4 812 21206 done 0.56 - - 2368 - - - 1391 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21506 469.2 7.1 822 21509 roll 0.56 - - 2368 - 1.85 0.061 2459 577.3 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - 14.65 -
21564 466.0 7.0 824 21568 done 0.56 - - 2375 - 1.92 0.079 1393 -555.2 261.5 - - 1997 - - - - - - - - - 14.61 -
21865 443.5 7.3 834 21867 done 0.55 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22166 419.5 8.5 844 22167 done 0.54 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22465 391.6 9.7 854 22467 done 0.53 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22766 363.9 8.9 864 22767 done 0.51 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23066 339.0 8.0 874 23067 done 0.50 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23366 316.0 7.7 884 23368 done 0.49 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23665 290.2 9.0 894 23666 done 0.48 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23965 262.5 9.2 904 23967 done 0.48 - - 2375 - - - 1393 - 261.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24265 237.2 8.1 919 24266 done 0.48 - - 2376 - - - 1395 - 261.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24565 210.0 10.2 939 24567 done 0.48 - - 2375 - - - 1396 - 261.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24865 181.1 8.3 959 24869 roll 0.48 - - 2376 - 1.83 0.056 2453 577.6 261.5 - - 1996 - - - - - - - - - 14.62 -
24926 176.8 7.2 963 24931 done 0.48 0.15 0.244 2350 -173.3 1.90 0.076 1398 -555.3 261.5 - - 1996 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
25227 166.4 3.0 983 25320 done 0.59 - - 2349 - - - 1397 - 334.5 86.22 1.170 1699 -3.4 0.091 - - - - 1 - - - 13.79
25616 147.5 6.6 1009 25618 done 0.64 0.15 0.120 2406 380.0 - - 1397 - 334.5 - - 1695 - - - - - - - - 14.54 - -
25915 116.8 10.1 1029 25917 done 0.63 - - 2406 - - - 1397 - 334.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26215 83.3 10.9 1049 26216 done 0.63 - - 2406 - - - 1397 - 334.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26516 56.1 8.7 1069 26520 roll 0.63 - - 2414 - 1.95 0.096 338 -543.1 334.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.49 -
26560 52.1 9.0 1072 26564 done 0.63 - - 2414 - 1.83 0.045 1416 589.1 334.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.62 -
26861 29.4 5.7 1092 26875 done 0.64 - - 2414 - - - 1418 - 343.5 8.18 0.782 1659 -4.2 0.029 - - - - - - - - 14.28
27175 13.9 5.3 1113 27194 done 0.66 - - 2414 - - - 1417 - 362.4 16.60 0.718 1582 -4.6 0.017 - - - - - - - - 14.32
27324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27324 begin surface coast
27341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27341 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.30 6.55 0.072 158 -344.4 0.15 0.103 1528 740.0 364.27 - - 1576 - - - - - - - -