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| • Previous call tries 2 | • 67.32 of 350.00 AH used of 24V (80.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.3 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.51 | - | - | 134 | - | - | - | 1660 | - | -97.3 | -11.77 | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 2.1 | - | 1 | 131 | roll | -0.51 | 11.15 | 0.348 | 2716 | 231.6 | 1.73 | 0.164 | 765 | -517.3 | -97.3 | -73.57 | - | 3385 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.41 | 14.81 |
| 161 | 2.4 | -2.4 | 13 | 166 | done | -0.59 | - | - | 2715 | - | 1.52 | 0.080 | 1652 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 474 | 24.9 | -9.0 | 44 | 479 | roll | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.101 | 2536 | 559.5 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 507 | 28.3 | -10.5 | 47 | 512 | done | -0.52 | - | - | 2715 | - | 1.62 | 0.110 | 1651 | -546.3 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 820 | 55.8 | -9.1 | 78 | 825 | roll | -0.50 | - | - | 2714 | - | 1.65 | 0.129 | 758 | -541.2 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 915 | 65.2 | -11.4 | 87 | 920 | done | -0.46 | - | - | 2715 | - | 1.55 | 0.080 | 1653 | 577.4 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1228 | 88.3 | -7.7 | 118 | 1233 | roll | -0.46 | - | - | 2714 | - | 1.58 | 0.103 | 2535 | 558.2 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1271 | 91.0 | -6.0 | 122 | 1276 | done | -0.46 | - | - | 2715 | - | 1.62 | 0.110 | 1648 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1584 | 109.7 | -5.3 | 153 | 1589 | roll | -0.46 | - | - | 2714 | - | 1.65 | 0.134 | 761 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1782 | 119.8 | -5.1 | 172 | 1791 | done | -0.43 | 0.12 | 0.249 | 2745 | 258.3 | 1.55 | 0.083 | 1652 | 574.8 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.57 | - |
| 2090 | 135.4 | -6.4 | 203 | 2091 | done | -0.47 | - | - | 2745 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 157.0 | -6.9 | 233 | 2395 | roll | -0.50 | - | - | 2746 | - | 1.70 | 0.133 | 759 | -525.3 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2528 | 165.9 | -6.0 | 246 | 2536 | done | -0.53 | - | - | 2744 | - | 1.55 | 0.085 | 1649 | 574.2 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2835 | 181.1 | -4.7 | 277 | 2837 | done | -0.57 | 0.12 | 0.136 | 2688 | -466.7 | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 3136 | 198.2 | -5.4 | 307 | 3141 | roll | -0.54 | - | - | 2689 | - | 1.67 | 0.132 | 767 | -528.1 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3223 | 202.7 | -5.6 | 315 | 3231 | done | -0.51 | 0.15 | 0.243 | 2725 | 240.0 | 1.55 | 0.083 | 1653 | 571.6 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.60 | - |
| 3531 | 214.8 | -3.9 | 346 | 3536 | roll | -0.53 | - | - | 2725 | - | 1.67 | 0.131 | 773 | -526.9 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3598 | 218.3 | -5.3 | 352 | 3605 | done | -0.53 | - | - | 2726 | - | 1.55 | 0.086 | 1656 | 569.7 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3907 | 233.7 | -4.8 | 383 | 3912 | done | -0.55 | - | - | 2722 | - | - | - | 1657 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 250.2 | -5.7 | 414 | 4223 | roll | -0.57 | - | - | 2722 | - | 1.67 | 0.132 | 762 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4295 | 254.1 | -5.7 | 416 | 4300 | done | -0.58 | - | - | 2721 | - | 1.55 | 0.086 | 1651 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4614 | 270.7 | -4.5 | 427 | 4621 | roll | -0.60 | - | - | 2721 | - | 1.67 | 0.136 | 760 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4673 | 272.3 | -4.5 | 428 | 4679 | done | -0.62 | - | - | 2721 | - | 1.58 | 0.090 | 1655 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4980 | 285.5 | -4.0 | 439 | 4985 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.138 | 2660 | -508.3 | 1.67 | 0.132 | 765 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | - |
| 5028 | 287.7 | -4.5 | 440 | 5033 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | 1.55 | 0.090 | 1651 | 571.6 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5346 | 313.3 | -8.2 | 451 | 5353 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.260 | 2699 | 341.7 | 1.67 | 0.135 | 762 | -532.3 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | - |
| 5461 | 320.6 | -7.7 | 454 | 5466 | done | -0.56 | - | - | 2690 | - | 1.58 | 0.093 | 1654 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5774 | 340.2 | -5.2 | 465 | 5779 | roll | -0.56 | - | - | 2691 | - | 1.65 | 0.136 | 764 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5831 | 341.9 | -5.2 | 466 | 5838 | done | -0.56 | - | - | 2688 | - | 1.58 | 0.093 | 1658 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6136 | 356.9 | -4.5 | 477 | 6142 | roll | -0.56 | - | - | 2688 | - | 1.67 | 0.138 | 759 | -538.3 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6246 | 361.6 | -4.8 | 480 | 6251 | done | -0.54 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.093 | 1649 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6565 | 378.0 | -4.9 | 491 | 6571 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.250 | 2724 | 308.3 | 1.67 | 0.138 | 765 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.61 | - |
| 6644 | 381.1 | -4.9 | 493 | 6649 | done | -0.52 | - | - | 2721 | - | 1.58 | 0.095 | 1653 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6963 | 397.9 | -5.5 | 504 | 6968 | roll | -0.55 | - | - | 2721 | - | 1.67 | 0.139 | 756 | -537.1 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7102 | 405.6 | -6.3 | 508 | 7107 | done | -0.57 | - | - | 2720 | - | 1.60 | 0.093 | 1646 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7422 | 425.5 | -5.6 | 519 | 7423 | done | -0.59 | - | - | 2716 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 440.0 | -4.3 | 529 | 7727 | roll | -0.62 | - | - | 2718 | - | 1.65 | 0.141 | 764 | -534.5 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7785 | 442.7 | -4.1 | 531 | 7792 | done | -0.64 | 0.12 | 0.144 | 2668 | -416.7 | 1.58 | 0.095 | 1652 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | - |
| 8122 | 457.5 | -4.5 | 542 | 8128 | roll | -0.61 | - | - | 2668 | - | 1.67 | 0.141 | 757 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8180 | 459.4 | -4.6 | 543 | 8187 | done | -0.58 | 0.15 | 0.256 | 2700 | 213.3 | 1.60 | 0.096 | 1655 | 561.2 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 8487 | 475.0 | -5.1 | 554 | 8488 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 493.0 | -6.2 | 564 | 8786 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 512.2 | -6.4 | 574 | 9091 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.139 | 762 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9137 | 514.6 | -6.5 | 575 | 9143 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.096 | 1649 | 561.4 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9450 | 535.6 | -6.3 | 586 | 9456 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.65 | 0.134 | 759 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9598 | 543.4 | -6.3 | 590 | 9604 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.089 | 1649 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9904 | 560.8 | -5.2 | 601 | 9905 | done | -0.58 | - | - | 2705 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 576.1 | -5.2 | 611 | 10209 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.67 | 0.134 | 759 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10296 | 581.8 | -5.9 | 614 | 10302 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.58 | 0.090 | 1651 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10632 | 599.2 | -5.1 | 625 | 10633 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 611.8 | -3.9 | 635 | 10935 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.67 | 0.135 | 764 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10977 | 613.1 | -3.9 | 636 | 10982 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.090 | 1654 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11296 | 626.1 | -4.0 | 647 | 11302 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.67 | 0.135 | 765 | -532.3 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11390 | 630.9 | -4.8 | 650 | 11396 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.091 | 1650 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
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| 11776 | 650.0 | -5.7 | 662 | 11782 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.58 | 0.093 | 1649 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12091 | 671.6 | -6.6 | 673 | 12096 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.67 | 0.135 | 762 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12179 | 676.2 | -7.0 | 675 | 12186 | done | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.094 | 1648 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12485 | 699.0 | -6.9 | 686 | 12487 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 718.2 | -6.2 | 696 | 12790 | roll | -0.63 | - | - | 2700 | - | 1.65 | 0.135 | 764 | -535.8 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12842 | 720.4 | -6.1 | 697 | 12849 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.095 | 1659 | 559.4 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13149 | 739.3 | -5.4 | 708 | 13150 | done | -0.66 | - | - | 2700 | - | - | - | 1659 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 754.9 | -5.1 | 718 | 13454 | roll | -0.68 | - | - | 2700 | - | 1.73 | 0.135 | 764 | -517.3 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 13591 | 761.7 | -5.5 | 722 | 13596 | done | -0.68 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.094 | 1654 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13905 | 779.6 | -5.7 | 733 | 13911 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.148 | 2645 | -458.3 | 1.67 | 0.132 | 762 | -534.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.55 | - |
| 13993 | 784.5 | -6.7 | 735 | 14000 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 1.60 | 0.096 | 1653 | 556.9 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 14300 | 809.7 | -7.6 | 746 | 14306 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.279 | 2679 | 291.7 | 1.73 | 0.132 | 761 | -515.6 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 14343 | 812.2 | -7.5 | 747 | 14348 | done | -0.62 | - | - | 2673 | - | 1.62 | 0.096 | 1650 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 14668 | 833.0 | -6.2 | 758 | 14669 | done | -0.62 | - | - | 2674 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | 853.0 | -6.9 | 768 | 14971 | roll | -0.62 | - | - | 2674 | - | 1.65 | 0.138 | 766 | -535.8 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 15138 | 864.8 | -7.8 | 773 | 15143 | done | -0.60 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.099 | 1652 | 553.8 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 15451 | 889.3 | -7.3 | 784 | 15452 | done | -0.60 | - | - | 2674 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15751 | 910.2 | -6.8 | 794 | 15756 | roll | -0.60 | - | - | 2674 | - | 1.67 | 0.140 | 765 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 15813 | 914.5 | -6.8 | 796 | 15818 | done | -0.60 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.103 | 1652 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 16147 | 936.1 | -6.5 | 807 | 16152 | roll | -0.60 | - | - | 2674 | - | 1.67 | 0.141 | 767 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 16243 | 942.6 | -6.9 | 810 | 16248 | done | -0.60 | - | - | 2668 | - | 1.60 | 0.100 | 1649 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 16573 | 962.5 | -5.6 | 821 | 16578 | roll | -0.60 | - | - | 2667 | - | 1.70 | 0.140 | 765 | -520.0 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16666 | 968.2 | -5.9 | 824 | 16672 | done | -0.59 | 0.12 | 0.281 | 2693 | 216.7 | 1.62 | 0.103 | 1649 | 545.7 | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 17000 | 984.1 | -4.7 | 835 | 17005 | roll | -0.61 | - | - | 2694 | - | 1.70 | 0.143 | 767 | -518.8 | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 17042 | 985.8 | -4.8 | 836 | 17047 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | 1.60 | 0.105 | 1649 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 17123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17129 | 990.6 | -5.2 | 839 | 17220 | done | -0.19 | 0.45 | 0.202 | 2821 | 295.6 | - | - | 1471 | - | - | 85.57 | 1.922 | 2987 | -4.2 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.52 |
| 17222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17224 | 992.7 | - | 842 | 17329 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.130 | 3057 | 323.3 | 1.77 | 0.160 | 599 | -492.7 | 97.3 | 96.80 | 1.858 | 2586 | -4.1 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 | 13.38 |
| 17424 | 991.2 | 2.3 | 848 | 17514 | done | 0.49 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.103 | 1484 | 536.4 | 181.4 | 83.12 | 1.841 | 2245 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.41 |
| 17822 | 964.5 | 6.8 | 862 | 17827 | roll | 0.46 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.122 | 2365 | 533.9 | 181.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 18029 | 951.5 | 7.3 | 868 | 18038 | done | 0.42 | 0.15 | 0.284 | 3033 | -186.7 | 1.70 | 0.140 | 1482 | -519.4 | 181.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | - |
| 18336 | 929.2 | 6.8 | 879 | 18341 | roll | 0.42 | - | - | 3032 | - | 1.67 | 0.125 | 2370 | 531.7 | 181.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 18549 | 914.1 | 6.9 | 886 | 18554 | done | 0.42 | - | - | 3039 | - | 1.73 | 0.139 | 1476 | -516.8 | 181.4 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 18884 | 891.7 | 6.7 | 897 | 18889 | roll | 0.42 | - | - | 3039 | - | 1.65 | 0.121 | 2367 | 540.0 | 181.4 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 19117 | 877.2 | 6.7 | 904 | 19122 | done | 0.42 | - | - | 3045 | - | 1.73 | 0.138 | 1472 | -517.3 | 181.4 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 19431 | 855.3 | 6.6 | 915 | 19436 | roll | 0.41 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.122 | 2363 | 540.0 | 181.4 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 19632 | 843.2 | 6.5 | 921 | 19637 | done | 0.41 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.135 | 1479 | -520.0 | 181.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 19946 | 822.2 | 6.2 | 932 | 19952 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.282 | 3018 | -283.3 | 1.65 | 0.118 | 2368 | 538.8 | 181.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.54 | - |
| 20101 | 813.6 | 5.4 | 937 | 20106 | done | 0.39 | - | - | 3025 | - | 1.70 | 0.134 | 1479 | -522.9 | 183.9 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 20436 | 795.7 | 5.4 | 948 | 20441 | roll | 0.39 | - | - | 3025 | - | 1.65 | 0.117 | 2363 | 535.8 | 187.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 20667 | 784.2 | 5.3 | 955 | 20674 | done | 0.39 | - | - | 3032 | - | 1.70 | 0.132 | 1478 | -520.6 | 191.6 | 1.83 | 0.174 | 2207 | -8.2 | 6.763 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.55 |
| 20983 | 767.2 | 4.8 | 966 | 21013 | roll | 0.40 | - | - | 3031 | - | 1.70 | 0.115 | 2363 | 520.6 | 209.1 | 25.42 | 1.666 | 2131 | -3.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.94 |
| 21230 | 754.5 | 5.0 | 974 | 21249 | done | 0.41 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.129 | 1478 | -520.6 | 221.8 | 12.95 | 1.576 | 2081 | -3.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 21558 | 735.7 | 6.1 | 985 | 21563 | roll | 0.41 | - | - | 3038 | - | 1.62 | 0.113 | 2363 | 546.3 | 221.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 21790 | 720.1 | 7.7 | 992 | 21795 | done | 0.41 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.129 | 1476 | -531.1 | 221.8 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 22103 | 691.0 | 9.2 | 1003 | 22109 | roll | 0.41 | - | - | 3044 | - | 1.62 | 0.112 | 2363 | 547.5 | 221.8 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 22320 | 671.3 | 9.1 | 1010 | 22326 | done | 0.41 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.127 | 1471 | -524.7 | 221.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 22650 | 646.4 | 6.5 | 1021 | 22655 | roll | 0.41 | - | - | 3050 | - | 1.62 | 0.109 | 2364 | 551.2 | 221.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 22787 | 639.4 | 5.7 | 1025 | 22792 | done | 0.41 | 0.12 | 0.271 | 3029 | -175.0 | 1.67 | 0.126 | 1481 | -528.7 | 221.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.51 | - |
| 23107 | 626.8 | 3.4 | 1036 | 23165 | roll | 0.47 | - | - | 3028 | - | 1.70 | 0.109 | 2363 | 518.8 | 275.1 | 52.85 | 1.515 | 1858 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.83 |
| 23394 | 616.1 | 4.0 | 1045 | 23440 | done | 0.53 | - | - | 3035 | - | 1.70 | 0.125 | 1476 | -521.8 | 313.0 | 36.88 | 1.481 | 1706 | -4.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.78 |
| 23739 | 599.7 | 4.8 | 1057 | 23763 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.141 | 3092 | 475.0 | 1.67 | 0.108 | 2358 | 528.1 | 329.9 | 16.92 | 1.423 | 1637 | -4.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 13.91 |
| 23992 | 581.5 | 7.6 | 1065 | 23997 | done | 0.58 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.125 | 1480 | -525.7 | 329.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 24316 | 555.6 | 7.9 | 1076 | 24322 | roll | 0.56 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.108 | 2364 | 545.7 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 24509 | 540.0 | 8.6 | 1082 | 24515 | done | 0.55 | 0.15 | 0.265 | 3070 | -193.3 | 1.67 | 0.127 | 1481 | -528.7 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.51 | - |
| 24834 | 513.0 | 8.4 | 1093 | 24839 | roll | 0.55 | - | - | 3069 | - | 1.60 | 0.107 | 2364 | 551.9 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 24972 | 501.7 | 9.0 | 1097 | 24977 | done | 0.55 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.125 | 1479 | -529.9 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 25290 | 470.3 | 9.5 | 1108 | 25295 | roll | 0.55 | - | - | 3076 | - | 1.60 | 0.107 | 2363 | 552.5 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 25443 | 455.6 | 9.5 | 1113 | 25448 | done | 0.55 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.125 | 1477 | -530.5 | 329.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 25777 | 427.0 | 8.3 | 1124 | 25782 | roll | 0.55 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.104 | 2364 | 547.5 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 25930 | 413.2 | 8.9 | 1129 | 25935 | done | 0.55 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.125 | 1480 | -529.3 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 26263 | 381.9 | 9.5 | 1140 | 26268 | roll | 0.55 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.106 | 2365 | 553.1 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26365 | 373.3 | 9.3 | 1143 | 26370 | done | 0.55 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.123 | 1480 | -529.9 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 26689 | 344.3 | 8.7 | 1154 | 26694 | roll | 0.55 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.106 | 2367 | 547.5 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 26786 | 335.8 | 9.1 | 1157 | 26793 | done | 0.55 | 0.12 | 0.248 | 3070 | -208.3 | 1.67 | 0.122 | 1479 | -531.7 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | - |
| 27116 | 311.5 | 6.8 | 1168 | 27122 | roll | 0.57 | - | - | 3070 | - | 1.60 | 0.103 | 2367 | 555.0 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 27273 | 301.5 | 6.5 | 1173 | 27278 | done | 0.59 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.122 | 1477 | -532.9 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 27603 | 282.1 | 5.6 | 1184 | 27608 | roll | 0.61 | - | - | 3077 | - | 1.60 | 0.099 | 2373 | 560.0 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 27721 | 276.2 | 6.0 | 1187 | 27728 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.119 | 1480 | -534.7 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 28026 | 252.2 | 7.9 | 1198 | 28031 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 1.58 | 0.102 | 2363 | 558.9 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 28126 | 244.7 | 7.8 | 1205 | 28133 | done | 0.62 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.123 | 1476 | -531.1 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 28434 | 224.1 | 6.8 | 1236 | 28439 | roll | 0.62 | - | - | 3089 | - | 1.60 | 0.103 | 2363 | 554.4 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 28533 | 216.9 | 8.2 | 1245 | 28540 | done | 0.62 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.122 | 1477 | -530.5 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 28838 | 185.8 | 10.1 | 1276 | 28843 | roll | 0.62 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.100 | 2367 | 539.4 | 329.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 29005 | 170.1 | 8.8 | 1292 | 29013 | done | 0.62 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.121 | 1487 | -517.6 | 329.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 29311 | 145.9 | 6.9 | 1323 | 29317 | roll | 0.62 | - | - | 3102 | - | 1.60 | 0.102 | 2364 | 548.1 | 329.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 29375 | 141.2 | 7.4 | 1329 | 29380 | done | 0.62 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.122 | 1478 | -530.5 | 329.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 29689 | 113.2 | 9.5 | 1360 | 29694 | roll | 0.62 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.106 | 2364 | 546.9 | 329.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 29805 | 102.9 | 9.1 | 1371 | 29812 | done | 0.62 | - | - | 3113 | - | 1.67 | 0.125 | 1481 | -528.7 | 329.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 30112 | 75.8 | 9.3 | 1402 | 30117 | roll | 0.62 | - | - | 3113 | - | 1.60 | 0.104 | 2367 | 553.8 | 329.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 30270 | 60.5 | 10.2 | 1417 | 30278 | done | 0.62 | - | - | 3120 | - | 1.67 | 0.123 | 1480 | -531.1 | 329.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 30577 | 33.0 | 10.0 | 1448 | 30582 | roll | 0.62 | - | - | 3120 | - | 1.65 | 0.105 | 2366 | 537.0 | 329.9 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 30682 | 22.2 | 11.1 | 1458 | 30688 | done | 0.62 | 0.10 | 0.200 | 3095 | -250.0 | 1.70 | 0.127 | 1484 | -518.8 | 329.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.45 | - |
| 30943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.52 | 8.45 | 0.076 | 143 | -349.3 | 0.32 | 0.106 | 1655 | 534.4 | 350.04 | 8.27 | 0.132 | 1561 | -9.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||