Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.85 of 150.00 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.70 of 97.00 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 131 - - - 1915 - -146.6 -22.25 - 2172 - - - - - - - - - - -
43 2.3 -5.8 2 111 roll -0.37 8.18 0.197 2364 273.0 2.22 0.057 542 -618.5 -146.6 -48.00 - 3530 -28.3 - - - - - - - 25.42 25.89 26.29
352 32.0 -13.9 33 360 done -0.21 0.17 0.116 2415 300.0 2.22 0.027 1996 655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
660 58.4 -8.9 64 670 roll -0.21 - - 2415 - 2.35 0.041 533 -622.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
781 68.3 -7.0 76 791 done -0.16 0.08 0.106 2438 287.5 2.22 0.027 1992 657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
1092 83.7 -4.2 103 1093 done -0.16 - - 2438 - - - 1992 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1391 98.5 -4.8 118 1396 roll -0.16 - - 2430 - 2.22 0.037 3397 632.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
1511 104.9 -5.6 124 1517 done -0.23 0.05 0.072 2381 -980.0 2.25 0.027 1926 -653.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
1831 127.7 -6.6 140 1833 done -0.23 0.10 0.129 2418 370.0 - - 1924 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 - -
2131 140.1 -3.9 155 2133 done -0.23 - - 2418 - - - 1924 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2441 155.5 -5.4 169 2447 roll -0.23 - - 2412 - 2.33 0.037 3391 629.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
2478 157.2 -5.4 170 2483 done -0.23 - - 2412 - 2.22 0.027 1938 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
2791 173.2 -4.6 181 2792 done -0.23 - - 2412 - - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3091 186.7 -4.6 191 3092 done -0.23 - - 2412 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3391 200.5 -4.8 201 3397 roll -0.23 - - 2412 - 2.22 0.041 533 -632.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
3428 202.2 -4.9 202 3432 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.026 2010 656.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
3741 216.6 -4.2 213 3746 roll -0.23 - - 2402 - 2.17 0.037 3391 636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
3789 217.8 -4.2 214 3793 done -0.23 - - 2402 - 2.22 0.027 1934 -656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
4090 231.1 -4.3 224 4096 roll -0.23 - - 2402 - 2.22 0.041 533 -631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
4128 232.5 -4.5 225 4133 done -0.23 0.05 0.173 2417 300.0 2.25 0.026 2011 656.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
4442 247.1 -4.5 236 4444 done -0.29 0.08 0.106 2364 -662.5 - - 2012 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
4741 265.9 -6.4 246 4743 done -0.29 0.10 0.127 2402 380.0 - - 2012 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 - -
5041 278.9 -3.8 256 5042 done -0.29 - - 2401 - - - 2012 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5342 289.4 -3.5 266 5348 roll -0.34 0.08 0.106 2346 -687.5 2.33 0.041 537 -633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 26.28 -
5419 293.0 -4.7 268 5424 done -0.34 0.12 0.124 2384 316.7 2.25 0.027 2010 654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
5722 310.3 -5.3 275 5727 roll -0.34 - - 2377 - 2.17 0.039 3391 636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
5781 313.5 -5.3 276 5787 done -0.34 - - 2376 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
6142 330.0 -4.4 282 6147 roll -0.34 - - 2377 - 2.20 0.041 543 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
6201 332.7 -4.3 283 6207 done -0.34 - - 2371 - 2.22 0.026 2002 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
6563 349.3 -4.6 289 6565 done -0.34 - - 2371 - - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6861 365.3 -5.4 294 6862 done -0.34 - - 2371 - - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7161 383.1 -6.0 299 7162 done -0.34 - - 2371 - - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7461 399.4 -5.4 304 7467 roll -0.34 - - 2371 - 2.35 0.041 530 -626.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.28 -
7509 399.4 -5.4 304 7514 done -0.34 0.05 0.174 2385 280.0 2.25 0.028 2000 653.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
7811 415.6 -4.3 309 7813 done -0.40 0.08 0.106 2332 -662.5 - - 2000 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 - -
8111 434.0 -6.2 314 8117 roll -0.40 0.10 0.128 2360 280.0 2.20 0.039 3392 632.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
8149 434.0 -6.2 314 8153 done -0.40 - - 2360 - 2.22 0.028 1933 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
8461 450.2 -4.5 320 8467 roll -0.40 - - 2360 - 2.22 0.042 533 -630.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
8499 450.2 -4.5 320 8503 done -0.40 - - 2354 - 2.25 0.028 2003 653.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
8811 466.6 -4.6 326 8812 done -0.40 - - 2354 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9111 480.3 -4.6 331 9112 done -0.40 - - 2354 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9411 494.8 -4.9 336 9416 roll -0.40 - - 2348 - 2.22 0.041 3397 627.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
9449 494.8 -4.9 336 9453 done -0.40 - - 2348 - 2.25 0.028 1929 -652.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
9762 512.0 -5.0 342 9764 done -0.40 - - 2348 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10061 525.9 -4.6 347 10067 roll -0.40 - - 2341 - 2.35 0.037 3400 626.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
10129 528.7 -4.7 348 10133 done -0.40 0.05 0.165 2363 440.0 2.25 0.028 1927 -654.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
10472 544.2 -4.7 354 10478 roll -0.40 - - 2363 - 2.20 0.042 540 -630.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
10531 547.5 -4.9 355 10537 done -0.40 - - 2360 - 2.22 0.027 2001 658.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
10892 568.3 -5.9 361 10893 done -0.40 - - 2360 - - - 2001 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11192 587.5 -6.4 366 11193 done -0.40 - - 2360 - - - 2001 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11492 605.4 -6.0 371 11494 done -0.45 0.05 0.142 2318 -840.0 - - 2001 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.50 - -
11791 625.0 -6.5 376 11798 roll -0.45 0.08 0.140 2339 262.5 2.20 0.040 3391 631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.25 -
11839 625.0 -6.5 376 11843 done -0.45 - - 2338 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
12141 644.4 -5.5 381 12142 done -0.45 - - 2339 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12441 659.2 -4.9 386 12443 done -0.45 - - 2339 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12742 673.7 -4.9 391 12743 done -0.45 - - 2339 - - - 1936 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13041 688.7 -5.0 396 13047 roll -0.45 - - 2333 - 2.35 0.038 3398 622.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
13089 688.7 -5.0 396 13093 done -0.45 - - 2333 - 2.25 0.028 1931 -652.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.33 -
13392 708.7 -5.7 401 13397 roll -0.45 - - 2333 - 2.20 0.043 541 -631.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
13453 712.5 -5.9 402 13458 done -0.45 0.03 0.153 2341 266.7 2.25 0.028 1996 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
13813 732.6 -5.6 408 13817 roll -0.45 - - 2336 - 2.22 0.040 3396 630.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.24 -
13849 732.6 -5.6 408 13853 done -0.45 - - 2336 - 2.22 0.028 1939 -656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
14163 753.3 -5.8 414 14168 roll -0.45 - - 2336 - 2.20 0.043 541 -635.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.23 -
14209 753.3 -5.8 414 14213 done -0.45 - - 2331 - 2.22 0.027 2000 657.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
14512 771.6 -5.0 419 14514 done -0.45 - - 2330 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14812 788.7 -5.7 424 14818 roll -0.53 0.05 0.145 2287 -860.0 2.20 0.039 3396 635.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.49 26.23 -
14889 792.1 -5.7 425 14893 done -0.59 - - 2288 - 2.22 0.028 1941 -655.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
15223 812.7 -5.9 431 15228 roll -0.59 - - 2280 - 2.30 0.039 3388 629.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
15239 812.7 -5.9 431 15244 done -0.59 0.05 0.171 2299 380.0 2.22 0.029 1939 -652.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
15571 833.8 -6.2 437 15577 roll -0.59 - - 2294 - 2.33 0.038 3392 623.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
15590 833.8 -6.2 437 15594 done -0.59 - - 2293 - 2.22 0.028 1940 -654.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
15922 857.1 -6.8 443 15927 roll -0.59 - - 2293 - 2.22 0.043 539 -631.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
15983 861.6 -6.9 444 15988 done -0.59 - - 2286 - 2.22 0.027 2006 660.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
16342 888.3 -7.5 450 16348 roll -0.59 - - 2276 - 2.20 0.041 3392 630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
16411 893.0 -7.5 451 16418 done -0.59 0.08 0.142 2305 362.5 2.22 0.029 1941 -653.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
16764 917.1 -6.6 457 16768 roll -0.64 0.08 0.107 2252 -662.5 2.15 0.043 539 -652.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.46 26.22 -
16852 921.5 -6.7 458 16858 done -0.64 0.12 0.132 2286 283.3 2.25 0.028 2004 651.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
17183 942.5 -5.5 464 17188 roll -0.64 - - 2277 - 2.20 0.041 3394 631.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.20 -
17280 946.0 -5.6 465 17284 done -0.64 - - 2277 - 2.22 0.028 1942 -654.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.30 -
17592 966.8 -6.0 471 17598 roll -0.64 - - 2277 - 2.25 0.043 529 -628.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.21 -
17629 966.8 -6.0 471 17634 done -0.64 - - 2268 - 2.28 0.028 2007 648.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.31 -
17942 988.2 -6.0 477 17943 done -0.64 - - 2268 - - - 2008 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18002 begin apogee
18008 991.9 -6.0 478 18133 done -0.19 0.43 0.096 2425 365.1 - - 1651 - - 121.38 1.639 2931 -4.9 0.325 - - - - - - 25.98 - 23.19
18134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18134 begin climb
18136 994.6 - 480 18275 roll 0.37 0.50 0.060 2627 404.0 2.38 0.045 355 -544.5 146.6 132.25 1.608 2333 -4.5 0.309 - - - - - - 24.34 23.22 22.18
18313 991.3 3.6 483 18319 done 0.37 0.08 0.154 2605 -275.0 2.28 0.024 1708 593.4 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.89 24.03 -
18644 962.2 8.1 489 18650 roll 0.24 0.15 0.142 2557 -320.0 2.25 0.035 3107 621.8 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 25.18 25.34 -
18742 958.1 7.8 490 18747 done 0.12 0.15 0.133 2519 -253.3 2.33 0.033 1665 -618.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.33 25.51 -
19055 943.3 3.9 496 19125 roll 0.12 - - 2518 - 2.45 0.034 3109 589.4 220.8 64.65 1.580 2030 -4.6 0.305 - - - - - - - 24.59 23.53
19203 938.1 4.2 498 19207 done 0.12 - - 2527 - 2.38 0.033 1656 -610.5 220.8 - - 2027 - - - - - - - - - 25.18 -
19515 919.7 5.3 504 19521 roll 0.12 - - 2527 - 2.35 0.034 3109 618.3 220.8 - - 2025 - - - - - - - - - 25.72 -
19593 916.3 5.5 505 19597 done 0.12 0.05 0.181 2519 -160.0 2.30 0.033 1663 -628.7 220.8 - - 2025 - - - - - - - - 25.68 25.79 -
19926 901.9 3.8 511 20002 roll 0.17 0.08 0.110 2570 637.5 2.45 0.034 3102 587.3 298.4 67.85 1.561 1713 -4.6 0.294 - - - - - - 26.05 24.65 23.58
20106 889.7 6.1 514 20112 done 0.17 0.10 0.106 2545 -250.0 2.33 0.034 1667 -615.9 298.4 - - 1711 - - - - - - - - 25.24 25.33 -
20466 869.7 5.7 520 20471 roll 0.17 - - 2544 - 2.30 0.033 3101 623.5 298.4 - - 1708 - - - - - - - - - 25.83 -
20513 869.7 5.7 520 20517 done 0.17 - - 2551 - 2.30 0.034 1656 -628.3 298.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.86 -
20815 845.4 7.1 525 20821 roll 0.17 - - 2551 - 2.33 0.034 3110 624.0 298.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
20853 845.4 7.1 525 20858 done 0.17 0.08 0.150 2534 -212.5 2.30 0.034 1653 -633.5 298.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
21168 823.4 5.9 531 21173 roll 0.25 0.10 0.093 2596 620.0 2.25 0.034 3107 646.2 298.4 - - 1706 - - - - - - - - 26.15 26.10 -
21225 819.0 6.3 532 21231 done 0.25 0.12 0.132 2564 -266.7 2.28 0.034 1661 -634.2 298.4 - - 1706 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
21576 794.0 6.7 538 21581 roll 0.25 - - 2564 - 2.30 0.033 3115 632.2 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.17 -
21614 794.0 6.7 538 21618 done 0.25 - - 2572 - 2.30 0.034 1651 -636.5 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.17 -
21926 768.9 7.2 544 21931 roll 0.25 - - 2572 - 2.30 0.033 3110 634.3 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.22 -
21953 768.9 7.2 544 21958 done 0.25 0.05 0.180 2562 -200.0 2.28 0.034 1656 -637.7 298.4 - - 1706 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
22276 743.8 7.0 550 22282 roll 0.25 - - 2562 - 2.28 0.033 3111 638.2 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.25 -
22314 743.8 7.0 550 22318 done 0.25 - - 2569 - 2.28 0.034 1658 -637.3 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
22628 717.7 7.5 556 22632 roll 0.25 - - 2569 - 2.25 0.033 3104 642.7 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.27 -
22695 712.6 7.8 557 22699 done 0.25 0.05 0.171 2558 -220.0 2.28 0.034 1650 -637.7 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
23037 689.4 6.3 563 23043 roll 0.25 - - 2558 - 2.30 0.033 3113 636.1 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.29 -
23065 689.4 6.3 563 23069 done 0.25 - - 2563 - 2.28 0.033 1656 -639.0 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.28 -
23388 667.6 6.1 569 23393 roll 0.25 - - 2564 - 2.25 0.033 3103 643.1 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.30 -
23448 663.7 6.1 570 23453 done 0.25 - - 2571 - 2.25 0.034 1660 -641.3 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.29 -
23807 639.4 6.8 576 23813 roll 0.25 - - 2571 - 2.28 0.033 3110 636.0 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.31 -
23845 639.4 6.8 576 23850 done 0.25 0.05 0.169 2560 -220.0 2.28 0.034 1651 -639.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
24159 616.5 6.3 582 24165 roll 0.30 0.08 0.109 2612 650.0 2.28 0.033 3107 638.6 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
24225 610.7 7.0 583 24230 done 0.30 0.12 0.120 2578 -283.3 2.28 0.034 1650 -639.0 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
24568 584.6 7.2 589 24574 roll 0.30 - - 2578 - 2.30 0.032 3119 638.7 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
24628 579.7 7.4 590 24634 done 0.30 - - 2584 - 2.28 0.034 1659 -640.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.31 -
24988 554.0 6.9 596 24989 done 0.30 - - 2584 - - - 1659 - 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25289 533.6 6.9 601 25294 roll 0.30 - - 2584 - 2.25 0.033 3106 643.1 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.33 -
25366 528.7 7.2 602 25370 done 0.30 - - 2593 - 2.25 0.034 1659 -643.1 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
25698 501.9 7.5 608 25704 roll 0.30 - - 2592 - 2.28 0.033 3107 635.1 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.33 -
25759 497.2 7.4 609 25765 done 0.30 0.05 0.119 2580 -240.0 2.28 0.034 1638 -644.3 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
26119 475.9 5.8 615 26125 roll 0.36 0.08 0.107 2635 687.5 2.28 0.033 3103 642.5 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
26186 470.8 6.2 616 26191 done 0.36 0.12 0.122 2600 -291.7 2.25 0.034 1660 -641.3 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
26529 447.3 6.6 622 26534 roll 0.36 - - 2600 - 2.28 0.033 3112 636.8 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
26567 447.3 6.6 622 26571 done 0.36 - - 2607 - 2.28 0.034 1653 -639.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
26879 420.5 7.8 628 26885 roll 0.36 - - 2607 - 2.30 0.032 3119 637.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
26927 420.5 7.8 628 26932 done 0.36 0.05 0.172 2596 -220.0 2.28 0.034 1661 -639.5 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
27230 394.8 7.0 633 27235 roll 0.36 - - 2596 - 2.25 0.033 3111 644.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
27278 394.8 7.0 633 27282 done 0.36 - - 2603 - 2.28 0.034 1652 -639.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
27579 374.2 5.6 638 27585 roll 0.36 - - 2603 - 2.30 0.032 3119 637.8 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
27617 374.2 5.6 638 27621 done 0.36 - - 2612 - 2.28 0.034 1660 -639.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
27931 352.2 6.5 644 27932 done 0.36 - - 2612 - - - 1659 - 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28229 331.2 7.0 649 28235 roll 0.36 - - 2612 - 2.25 0.033 3103 641.8 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
28307 326.6 7.3 650 28312 done 0.36 0.08 0.138 2592 -250.0 2.25 0.034 1661 -640.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
28640 305.2 5.9 656 28646 roll 0.43 0.10 0.093 2658 660.0 2.25 0.033 3106 642.2 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
28700 299.8 6.5 657 28706 done 0.43 0.12 0.125 2619 -325.0 2.28 0.034 1652 -637.7 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
29030 274.5 7.5 668 29035 roll 0.43 - - 2619 - 2.30 0.032 3119 637.8 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
29068 272.3 7.5 669 29072 done 0.43 - - 2627 - 2.28 0.033 1661 -639.5 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
29380 249.6 7.0 680 29385 roll 0.43 - - 2627 - 2.28 0.033 3112 636.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.33 -
29418 247.3 7.3 681 29422 done 0.43 - - 2636 - 2.28 0.033 1655 -639.0 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
29730 220.5 8.4 692 29736 roll 0.43 - - 2636 - 2.25 0.033 3102 643.1 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.35 -
29767 217.9 8.4 693 29772 done 0.43 0.08 0.140 2616 -250.0 2.25 0.034 1660 -640.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
30080 197.7 6.0 704 30087 roll 0.49 0.08 0.106 2674 725.0 2.28 0.033 3109 635.5 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
30118 195.0 6.6 705 30123 done 0.49 0.12 0.125 2641 -275.0 2.28 0.034 1652 -639.0 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
30431 169.4 7.6 716 30437 roll 0.49 - - 2640 - 2.30 0.033 3119 637.8 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
30469 166.8 7.9 717 30473 done 0.49 - - 2644 - 2.28 0.034 1661 -639.5 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
30772 143.0 7.7 729 30777 roll 0.49 - - 2644 - 2.25 0.034 3113 645.3 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
30811 139.8 7.8 731 30817 done 0.49 - - 2653 - 2.28 0.033 1652 -640.8 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
31132 114.3 8.3 747 31137 roll 0.49 - - 2653 - 2.25 0.032 3106 646.2 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
31171 110.7 8.6 749 31178 done 0.49 0.08 0.142 2629 -300.0 2.25 0.033 1659 -643.1 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
31492 92.4 4.3 765 31498 roll 0.56 0.12 0.080 2707 650.0 2.25 0.032 3107 643.6 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
31551 87.4 7.3 768 31558 done 0.56 0.12 0.125 2667 -333.3 2.25 0.033 1659 -643.6 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
31861 66.5 5.7 794 31870 roll 0.56 - - 2668 - 2.28 0.033 3110 636.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
31921 62.8 6.0 800 31931 done 0.56 - - 2670 - 2.28 0.033 1650 -640.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.32 -
32231 43.2 5.7 831 32240 roll 0.56 - - 2670 - 2.28 0.033 3106 638.6 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
32311 38.0 6.8 839 32321 done 0.56 0.03 0.155 2666 -133.3 2.25 0.033 1657 -644.0 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
32621 21.3 4.9 870 32632 roll 0.63 0.08 0.106 2724 725.0 2.28 0.034 3108 636.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
32672 17.6 8.4 875 32681 done 0.63 0.12 0.100 2686 -316.7 2.22 0.032 1663 -650.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
32901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32901 begin surface coast
32940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32940 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.23 6.60 0.036 141 21.4 0.50 0.035 2019 -6214.0 300.74 - - 1705 - - - - - - - -