prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.75 of 100.00 AH used of 24V (71.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.32 of 61.20 AH used of 10V (76.59% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 39.6 m at 676.3 m, depth 716 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | done | -1.03 | - | - | 64 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | -54.80 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 7.9 | -14.8 | 3 | 102 | roll | -1.03 | 11.95 | 0.184 | 2129 | 172.8 | 2.35 | 0.056 | 3864 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 60.0 | -15.9 | 15 | 359 | done | -0.97 | - | - | 2129 | - | 2.17 | 0.026 | 2574 | -594.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 105.7 | -12.7 | 31 | 681 | roll | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.35 | 0.060 | 3854 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 117.4 | -12.0 | 35 | 776 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.10 | 0.025 | 2597 | -598.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 149.7 | -9.2 | 51 | 1096 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 176.7 | -8.6 | 66 | 1405 | done | -0.97 | - | - | 2131 | - | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 203.4 | -8.6 | 81 | 1716 | roll | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.40 | 0.038 | 1214 | -575.4 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 208.0 | -9.0 | 83 | 1767 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.40 | 0.034 | 2597 | 576.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 238.7 | -9.4 | 99 | 2090 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 267.8 | -9.5 | 114 | 2403 | roll | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.037 | 1209 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 271.5 | -9.4 | 116 | 2443 | done | -0.97 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.035 | 2599 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 302.4 | -9.6 | 132 | 2766 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 332.7 | -10.1 | 147 | 3076 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 363.5 | -9.8 | 162 | 3388 | roll | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.038 | 1211 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 369.7 | -9.8 | 165 | 3450 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.035 | 2600 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 400.9 | -9.4 | 181 | 3775 | done | -0.97 | - | - | 2128 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 430.0 | -9.2 | 196 | 4083 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 458.4 | -9.3 | 211 | 4395 | roll | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.038 | 1212 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 464.2 | -9.0 | 214 | 4458 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.035 | 2602 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 494.5 | -9.8 | 230 | 4781 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 526.9 | -10.4 | 245 | 5092 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 560.0 | -10.7 | 260 | 5400 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 589.1 | -8.8 | 275 | 5712 | roll | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.33 | 0.068 | 3860 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 594.1 | -8.9 | 277 | 5769 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.10 | 0.026 | 2599 | -600.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 620.6 | -9.0 | 293 | 6080 | done | -0.97 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 648.0 | -8.8 | 308 | 6392 | roll | -0.97 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.041 | 1215 | -571.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 652.0 | -8.5 | 310 | 6437 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.036 | 2601 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 678.1 | -8.0 | 326 | 6755 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 703.5 | -8.2 | 341 | 7065 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7109 | 707.1 | 8.5 | 343 | 7244 | done | -0.31 | 0.82 | 0.127 | 2287 | 191.5 | - | - | 2305 | - | - | 129.15 | 1.033 | 2817 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7248 | 712.1 | - | 350 | 7386 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.072 | 2582 | 213.8 | 2.58 | 0.044 | 921 | -536.4 | 146.6 | 129.90 | 1.022 | 2219 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 707.3 | 6.8 | 358 | 7448 | done | 0.95 | - | - | 2582 | - | 2.45 | 0.035 | 2303 | 564.1 | 167.3 | 19.88 | 0.952 | 2134 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 681.2 | 7.9 | 375 | 7772 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.093 | 2553 | -193.3 | 2.62 | 0.063 | 3707 | 535.9 | 167.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 675.7 | 8.8 | 378 | 7834 | done | 0.83 | - | - | 2553 | - | 2.42 | 0.028 | 2305 | -579.3 | 167.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 653.1 | 6.3 | 394 | 8201 | done | 0.87 | - | - | 2553 | - | - | - | 2305 | - | 203.0 | 32.50 | 0.967 | 1988 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 631.7 | 6.0 | 411 | 8554 | done | 0.92 | - | - | 2553 | - | - | - | 2305 | - | 246.6 | 41.25 | 0.966 | 1810 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 607.2 | 7.5 | 428 | 8866 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.049 | 2589 | 300.0 | 2.53 | 0.049 | 904 | -553.8 | 247.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 601.0 | 10.1 | 431 | 8928 | done | 1.00 | - | - | 2589 | - | 2.45 | 0.035 | 2302 | 570.6 | 247.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 569.6 | 10.0 | 447 | 9254 | roll | 1.00 | - | - | 2589 | - | 2.58 | 0.061 | 3700 | 541.9 | 247.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 560.7 | 11.5 | 450 | 9335 | done | 0.95 | 0.12 | 0.096 | 2566 | -191.7 | 2.42 | 0.028 | 2300 | -578.5 | 247.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 530.3 | 9.6 | 466 | 9646 | done | 1.00 | - | - | 2566 | - | - | - | 2300 | - | 247.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 501.0 | 9.0 | 481 | 9956 | done | 1.04 | - | - | 2566 | - | - | - | 2300 | - | 247.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 477.3 | 7.1 | 496 | 10276 | done | 1.10 | 0.15 | 0.049 | 2608 | 280.0 | - | - | 2299 | - | 258.0 | 9.88 | 0.776 | 1765 | -3.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 447.3 | 10.0 | 511 | 10574 | done | 1.05 | 0.12 | 0.092 | 2585 | -191.7 | - | - | 2299 | - | 258.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 418.9 | 9.3 | 526 | 10882 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2299 | - | 258.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 390.2 | 9.4 | 541 | 11191 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2300 | - | 258.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 360.4 | 9.6 | 556 | 11503 | roll | 1.05 | - | - | 2585 | - | 2.50 | 0.045 | 891 | -563.6 | 258.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 355.4 | 9.6 | 558 | 11556 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.032 | 2302 | 575.9 | 258.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 326.5 | 8.7 | 574 | 11873 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2302 | - | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 299.7 | 8.7 | 589 | 12182 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2302 | - | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 271.1 | 9.7 | 604 | 12492 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2302 | - | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 239.9 | 10.1 | 619 | 12803 | roll | 1.05 | - | - | 2585 | - | 2.47 | 0.042 | 898 | -568.4 | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12846 | 235.1 | 10.8 | 621 | 12850 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.032 | 2301 | 579.8 | 258.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 202.4 | 10.1 | 637 | 13174 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2301 | - | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 171.8 | 9.6 | 652 | 13483 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2301 | - | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13791 | 143.4 | 9.0 | 667 | 13792 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2301 | - | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 118.6 | 7.1 | 682 | 14114 | done | 1.06 | - | - | 2585 | - | - | - | 2301 | - | 268.7 | 10.85 | 0.595 | 1721 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14411 | 101.1 | 5.5 | 697 | 14469 | done | 1.12 | - | - | 2585 | - | - | - | 2301 | - | 328.0 | 53.33 | 0.639 | 1478 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14781 | 78.8 | 5.0 | 715 | 14849 | roll | 1.28 | 0.22 | 0.041 | 2652 | 304.5 | 2.60 | 0.043 | 896 | -540.4 | 400.0 | 60.22 | 0.618 | 1185 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | 58.6 | 12.6 | 723 | 14961 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.032 | 2298 | 572.2 | 400.0 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 15.2 | 11.6 | 739 | 15288 | roll | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.044 | 892 | -555.7 | 400.0 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 5.2 | 12.7 | 742 | 15368 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.033 | 2302 | 575.5 | 400.0 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.45 | 12.38 | 0.089 | 72 | -208.4 | - | - | 2605 | - | 403.76 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||