Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.96 of 100.00 AH used of 24V (71.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 106.6 m at 675.9 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 65 - - - 2307 - -146.6 -101.55 - 2600 - - - - - - - - - - -
132 3.0 -1.8 5 175 roll -0.85 11.38 0.165 2110 179.7 2.72 0.085 3714 517.3 -146.6 -26.12 - 3381 -29.9 - - - - - - - - - -
406 34.4 -12.3 17 411 done -0.63 0.25 0.093 2159 196.0 2.58 0.049 2296 -549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
728 64.4 -8.9 33 729 done -0.58 - - 2159 - - - 2296 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1037 91.7 -8.0 48 1041 roll -0.58 - - 2159 - 2.60 0.063 885 -542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1099 96.4 -7.4 51 1103 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.054 2302 540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1426 121.9 -8.4 67 1427 done -0.58 - - 2159 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1735 147.4 -8.3 82 1739 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.061 880 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1807 153.7 -8.5 85 1811 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.054 2300 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2123 178.5 -7.8 100 2124 done -0.58 - - 2159 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2431 203.4 -8.2 115 2436 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.062 878 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2494 208.5 -7.9 118 2498 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.056 2300 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2820 234.2 -7.6 134 2821 done -0.58 - - 2159 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3129 256.5 -6.8 149 3133 roll -0.58 - - 2157 - 2.65 0.064 881 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3173 259.6 -6.5 151 3177 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.057 2302 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3494 280.9 -6.6 167 3498 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.064 881 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3533 283.5 -7.0 169 3537 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.056 2299 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3859 304.2 -6.3 185 3860 done -0.58 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4168 324.1 -6.2 200 4173 roll -0.58 - - 2159 - 2.62 0.064 886 -539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4208 326.9 -6.8 202 4213 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.057 2304 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4535 348.0 -6.6 218 4540 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.064 884 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4575 350.8 -7.3 220 4580 done -0.58 - - 2159 - 2.60 0.058 2303 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4903 372.5 -6.2 236 4904 done -0.58 - - 2159 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5212 392.8 -6.7 251 5216 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.064 886 -534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5251 395.5 -6.7 253 5256 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.058 2302 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5578 417.4 -6.9 269 5582 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.064 882 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5611 419.7 -6.4 270 5617 done -0.58 - - 2159 - 2.60 0.058 2300 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5927 442.1 -7.4 286 5932 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.064 879 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5967 445.2 -7.8 288 5971 done -0.58 - - 2159 - 2.62 0.056 2305 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6294 470.0 -7.2 304 6295 done -0.58 - - 2159 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6602 492.9 -7.5 319 6607 roll -0.58 - - 2159 - 2.65 0.064 880 -537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6652 496.4 -6.8 321 6657 done -0.58 - - 2159 - 2.60 0.056 2300 546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6969 516.9 -6.4 336 6970 done -0.58 - - 2159 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7278 537.8 -7.2 351 7282 roll -0.58 - - 2159 - 2.62 0.064 886 -539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7321 541.1 -7.3 353 7326 done -0.58 - - 2159 - 2.58 0.056 2300 548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7643 565.1 -7.6 369 7644 done -0.58 - - 2159 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7952 588.0 -7.0 384 7956 roll -0.58 - - 2159 - 2.62 0.064 886 -540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8002 591.3 -6.6 386 8006 done -0.62 - - 2159 - 2.60 0.056 2307 546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8318 611.0 -6.4 401 8319 done -0.62 - - 2159 - - - 2307 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8627 630.8 -6.6 416 8628 done -0.62 - - 2159 - - - 2306 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8938 650.8 -6.3 431 8943 roll -0.62 - - 2159 - 2.65 0.064 881 -537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8989 654.3 -6.4 433 8994 done -0.67 - - 2159 - 2.60 0.057 2303 546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9304 674.7 -6.5 448 9306 done -0.67 - - 2159 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9614 693.2 -5.7 463 9618 roll -0.67 - - 2159 - 2.65 0.065 881 -536.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9659 695.9 -5.9 465 9663 done -0.73 - - 2159 - 2.60 0.057 2300 545.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9981 712.5 -5.1 481 9982 done -0.73 - - 2159 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10290 730.3 -6.1 496 10294 roll -0.73 - - 2159 - 2.62 0.067 887 -539.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10324 732.6 -7.3 497 10331 done -0.80 0.15 0.046 2114 -300.0 2.60 0.060 2301 543.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10640 760.0 -9.1 513 10642 done -0.68 0.17 0.091 2148 200.0 - - 2301 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10803 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10803 begin apogee
10810 772.8 7.6 521 10945 done -0.31 0.43 0.110 2229 188.4 - - 2199 - - 132.20 1.161 2781 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10946 begin climb
10949 778.3 - 528 11092 roll 0.85 1.23 0.094 2481 204.9 2.85 0.084 3611 495.4 146.6 130.90 1.137 2183 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11131 772.5 7.3 536 11138 done 0.85 - - 2481 - 2.65 0.061 2202 -531.7 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11448 758.4 4.7 552 11499 done 0.90 - - 2481 - - - 2202 - 193.0 44.17 1.071 1994 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
11799 741.1 4.6 569 11848 done 0.95 0.12 0.054 2517 300.0 - - 2201 - 244.3 46.58 1.111 1785 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
12149 719.2 6.4 586 12153 roll 0.95 - - 2517 - 2.72 0.085 3607 516.9 244.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12188 716.3 7.3 588 12192 done 0.95 - - 2517 - 2.65 0.062 2192 -534.0 244.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12514 694.0 7.0 604 12518 roll 0.95 - - 2517 - 2.70 0.074 769 -527.0 244.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12564 690.1 7.7 606 12569 done 0.91 - - 2517 - 2.65 0.058 2201 540.4 244.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12880 666.0 7.8 621 12884 roll 0.91 - - 2517 - 2.70 0.082 3610 521.9 244.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12946 660.0 9.2 624 12951 done 0.91 - - 2517 - 2.62 0.060 2198 -538.9 244.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13268 631.6 8.9 640 13272 roll 0.91 - - 2517 - 2.67 0.071 777 -532.2 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13312 627.6 8.8 642 13316 done 0.91 - - 2517 - 2.62 0.054 2201 543.5 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13633 603.0 7.3 658 13637 roll 0.91 - - 2517 - 2.67 0.080 3613 528.8 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13683 599.1 7.5 660 13687 done 0.91 - - 2517 - 2.62 0.058 2193 -542.0 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13998 579.2 6.2 675 13999 done 0.91 - - 2517 - - - 2192 - 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14307 559.9 6.5 690 14312 roll 0.91 - - 2517 - 2.72 0.079 3618 524.3 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14371 555.3 7.6 693 14376 done 0.86 0.15 0.087 2486 -206.7 2.62 0.057 2196 -542.7 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14697 535.9 6.1 709 14702 roll 0.94 - - 2486 - 2.62 0.067 784 -538.9 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14738 533.2 6.2 711 14744 done 1.02 0.15 0.047 2531 300.0 2.60 0.052 2203 545.8 244.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15066 506.9 8.3 727 15071 roll 0.96 0.12 0.088 2507 -200.0 2.67 0.078 3610 527.0 244.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15121 502.3 7.9 729 15127 done 0.96 - - 2507 - 2.62 0.057 2192 -541.2 244.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15437 480.8 6.7 745 15438 done 0.96 - - 2506 - - - 2188 - 244.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15746 459.9 6.8 760 15750 roll 0.96 - - 2506 - 2.72 0.081 3615 524.6 244.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15789 456.7 7.4 762 15794 done 0.96 - - 2506 - 2.62 0.057 2199 -540.5 244.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16111 433.9 7.1 778 16112 done 0.96 - - 2506 - - - 2199 - 244.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16420 412.5 6.7 793 16421 done 0.96 - - 2507 - - - 2199 - 244.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16729 392.9 6.1 808 16733 roll 0.96 - - 2507 - 2.70 0.081 3613 523.7 244.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16769 390.1 7.6 810 16773 done 0.96 - - 2507 - 2.60 0.056 2195 -545.4 244.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17095 369.9 6.1 826 17096 done 0.96 - - 2506 - - - 2195 - 244.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17404 350.5 6.6 841 17406 done 0.96 - - 2506 - - - 2195 - 244.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17714 330.5 6.4 856 17719 roll 0.96 - - 2506 - 2.70 0.081 3611 524.4 244.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17759 327.3 7.8 858 17764 done 0.96 - - 2507 - 2.60 0.056 2192 -545.8 244.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18080 306.4 6.5 874 18082 done 0.96 - - 2507 - - - 2192 - 244.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18390 286.3 6.2 889 18395 roll 0.96 - - 2506 - 2.72 0.081 3614 522.8 244.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18430 283.2 7.7 891 18434 done 0.96 - - 2507 - 2.60 0.056 2196 -545.4 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18756 262.9 6.2 907 18757 done 0.96 - - 2506 - - - 2196 - 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19066 244.1 6.2 922 19067 done 0.96 - - 2506 - - - 2194 - 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19375 224.9 6.4 937 19379 roll 0.96 - - 2506 - 2.70 0.080 3611 524.8 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19418 221.8 6.9 939 19423 done 0.96 - - 2506 - 2.60 0.055 2192 -545.8 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19740 199.8 7.0 955 19741 done 0.96 - - 2505 - - - 2191 - 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20049 178.4 6.8 970 20053 roll 0.96 - - 2507 - 2.70 0.079 3611 525.9 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20081 176.0 6.6 971 20087 done 0.96 - - 2506 - 2.58 0.055 2200 -546.9 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20397 154.9 6.6 987 20398 done 0.96 - - 2507 - - - 2200 - 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20706 132.9 7.4 1002 20708 done 0.96 - - 2506 - - - 2200 - 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21016 111.5 6.6 1017 21017 done 0.96 - - 2506 - - - 2200 - 244.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21325 93.1 5.7 1032 21340 roll 0.97 - - 2506 - 2.72 0.079 3611 518.8 253.8 9.93 0.630 1746 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
21368 90.5 7.2 1033 21373 done 0.97 - - 2506 - 2.60 0.052 2193 -545.4 253.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21690 69.8 6.7 1049 21691 done 0.97 - - 2507 - - - 2193 - 253.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22000 51.5 5.4 1064 22025 roll 1.04 - - 2506 - 2.75 0.079 3610 515.3 276.4 19.27 0.653 1654 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
22076 46.8 6.4 1067 22081 done 1.11 0.15 0.044 2554 320.0 2.60 0.051 2193 -545.0 276.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22393 20.1 8.9 1082 22401 roll 0.99 0.15 0.077 2518 -240.0 2.58 0.061 792 -543.0 276.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22431 17.2 6.9 1083 22435 done 0.99 - - 2518 - 2.58 0.052 2201 546.1 276.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22620 begin surface coast
22642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22642 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2312 - 557.32 137.30 0.618 508 -8.3 0.002 - - - - - -