DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.00 of 150.00 AH used of 24V (74.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.85 of 100.00 AH used of 10V (80.15% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.73 - - 120 - - - 2461 - -146.0 -110.28 - 3109 - - - - - - - - - - -
133 3.6 -5.8 21 160 roll -0.73 11.77 0.314 2460 198.8 2.65 0.094 860 -604.2 -146.0 -7.50 - 3399 -38.7 - - - - - - - - - -
412 46.3 -14.5 71 418 done -0.73 - - 2460 - 2.60 0.074 2468 618.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
754 89.6 -10.9 132 761 roll -0.73 - - 2460 - 2.50 0.092 3922 581.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
818 96.0 -10.0 143 824 done -0.73 - - 2460 - 2.42 0.064 2455 -606.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1145 125.4 -7.9 177 1150 roll -0.73 - - 2460 - 2.53 0.090 3919 578.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1263 135.8 -8.7 187 1267 done -0.73 - - 2460 - 2.35 0.064 2492 -607.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1588 167.1 -10.5 217 1589 done -0.73 - - 2460 - - - 2492 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1906 200.0 -9.7 247 1907 done -0.73 - - 2460 - - - 2492 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2225 229.3 -8.5 277 2229 roll -0.73 - - 2460 - 2.45 0.089 3922 583.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2314 237.2 -9.2 284 2321 done -0.73 - - 2460 - 2.35 0.062 2484 -611.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2639 264.6 -8.4 315 2640 done -0.73 - - 2460 - - - 2484 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2959 289.6 -7.5 345 2961 done -0.73 - - 2460 - - - 2484 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3276 314.1 -8.0 375 3280 roll -0.73 - - 2460 - 2.45 0.087 3923 587.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3308 316.9 -8.4 377 3314 done -0.73 - - 2460 - 2.33 0.061 2492 -614.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3633 342.3 -7.4 408 3638 roll -0.73 - - 2460 - 2.42 0.086 3917 588.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3722 349.3 -7.5 415 3728 done -0.73 - - 2460 - 2.30 0.060 2497 -617.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4047 374.7 -7.9 446 4051 roll -0.73 - - 2460 - 2.40 0.085 3914 590.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4086 377.9 -8.7 449 4090 done -0.73 - - 2460 - 2.28 0.060 2510 -615.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4411 403.1 -7.6 479 4412 done -0.73 - - 2460 - - - 2511 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4731 427.9 -7.8 509 4735 roll -0.73 - - 2460 - 2.40 0.085 3923 588.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4769 431.1 -8.8 512 4773 done -0.73 - - 2460 - 2.30 0.060 2504 -617.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5094 455.4 -7.1 542 5095 done -0.73 - - 2460 - - - 2504 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5414 478.1 -6.9 572 5418 roll -0.73 - - 2460 - 2.40 0.085 3920 590.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5468 482.5 -7.8 576 5475 done -0.73 - - 2460 - 2.28 0.060 2515 -616.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5794 506.2 -7.3 607 5798 roll -0.73 - - 2460 - 2.62 0.078 864 -630.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5837 510.0 -8.6 610 5843 done -0.73 - - 2460 - 2.62 0.068 2522 632.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6163 534.0 -7.1 641 6164 done -0.73 - - 2460 - - - 2521 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6481 556.6 -7.4 671 6482 done -0.73 - - 2460 - - - 2522 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6801 580.8 -7.6 701 6805 roll -0.73 - - 2460 - 2.35 0.086 3915 592.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6829 583.1 -7.7 703 6833 done -0.73 - - 2460 - 2.28 0.061 2513 -614.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7152 607.4 -7.6 727 7157 roll -0.73 - - 2460 - 2.40 0.086 3924 587.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7191 610.5 -7.1 728 7195 done -0.73 - - 2460 - 2.28 0.060 2516 -617.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7520 633.1 -6.9 739 7521 done -0.73 - - 2460 - - - 2516 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7640 begin apogee
7646 641.3 6.8 743 7770 done -0.16 0.65 0.177 2644 283.1 - - 1943 - - 120.12 1.170 2800 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
7770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7770 begin climb
7772 643.4 - 747 7899 done 0.73 0.93 0.128 2923 300.0 - - 1943 - 146.0 122.85 1.121 2204 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8200 600.6 11.3 761 8201 done 0.73 - - 2924 - - - 1943 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8518 565.0 10.9 789 8523 roll 0.73 - - 2923 - 2.75 0.081 3549 584.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8579 557.5 12.1 794 8583 done 0.73 - - 2936 - 2.67 0.068 1951 -598.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8903 521.1 10.9 824 8904 done 0.73 - - 2936 - - - 1952 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9223 485.2 11.5 854 9224 done 0.73 - - 2936 - - - 1952 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9543 451.0 10.8 884 9544 done 0.73 - - 2936 - - - 1952 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9860 417.1 11.2 914 9865 roll 0.73 - - 2936 - 2.67 0.081 3547 597.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9892 412.9 12.2 916 9899 done 0.73 - - 2948 - 2.62 0.070 1953 -608.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10217 373.8 11.9 947 10218 done 0.73 - - 2948 - - - 1953 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10537 335.0 12.0 977 10539 done 0.73 - - 2948 - - - 1953 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10855 296.2 12.4 1007 10860 roll 0.73 - - 2948 - 2.67 0.083 3548 597.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10916 288.1 13.2 1012 10921 done 0.73 - - 2961 - 2.62 0.071 1958 -606.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11241 247.6 12.2 1042 11245 roll 0.73 - - 2972 - 2.58 0.089 361 -619.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11313 238.3 12.7 1048 11318 done 0.73 0.15 0.213 2939 -220.0 2.50 0.066 1963 640.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11637 203.9 10.3 1078 11641 roll 0.73 - - 2949 - 2.60 0.088 363 -615.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11687 198.1 11.9 1082 11691 done 0.73 - - 2949 - 2.47 0.065 1950 642.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12011 162.1 11.2 1112 12015 roll 0.73 - - 2949 - 2.62 0.081 3538 606.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12043 158.1 12.4 1114 12049 done 0.73 - - 2961 - 2.62 0.069 1940 -609.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12370 122.5 11.2 1145 12374 roll 0.73 - - 2973 - 2.55 0.088 356 -621.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12420 116.3 11.6 1149 12425 done 0.73 0.15 0.202 2939 -226.7 2.47 0.064 1952 646.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12754 81.6 9.4 1195 12759 roll 0.73 - - 2938 - 2.62 0.080 3542 606.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12804 76.4 10.7 1204 12811 done 0.73 - - 2949 - 2.62 0.069 1945 -609.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13148 48.6 7.8 1265 13180 roll 0.76 - - 2949 - 2.67 0.081 3534 595.1 177.8 23.98 0.765 2074 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
13304 32.0 12.3 1293 13310 done 0.76 - - 2961 - 2.60 0.069 1969 -601.9 177.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13601 begin surface coast
13632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13632 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.05 - - 124 - - - 2470 - 578.42 310.10 0.710 441 -5.3 0.001 - - - - - -