SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.94 of 150.00 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.72 of 110.00 AH used of 10V (83.89% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2284 - -116.7 -7.62 - 2025 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 134 roll -0.80 9.10 0.242 2501 251.5 2.15 0.051 918 -635.3 -116.7 -87.15 - 3482 -16.7 - - - - - - - - - -
153 4.7 -5.1 23 160 done -0.88 - - 2501 - 2.10 0.029 2315 665.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
492 38.7 -10.6 84 498 done -0.76 - - 2501 - - - 2315 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
834 70.3 -9.3 145 840 roll -0.64 0.20 0.191 2555 270.0 2.10 0.033 921 -663.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
884 74.5 -7.7 154 890 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.028 2301 679.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1226 98.7 -7.2 215 1232 done -0.64 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1563 125.5 -8.4 267 1564 done -0.64 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1871 150.4 -7.3 282 1875 roll -0.64 - - 2555 - 2.08 0.041 3698 671.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1903 152.8 -7.2 283 1910 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2301 -688.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2219 173.4 -6.3 299 2223 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.041 3709 664.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2241 174.9 -6.6 300 2245 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.025 2303 -685.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2568 195.1 -6.1 316 2572 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.041 3711 664.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2601 197.2 -6.5 317 2605 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.025 2298 -689.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2922 216.7 -6.5 333 2926 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.041 3706 664.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2939 217.8 -6.3 334 2943 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.025 2302 -691.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3272 240.4 -6.8 350 3276 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.041 3708 663.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3389 248.9 -7.2 355 3393 done -0.67 - - 2555 - 2.03 0.025 2290 -698.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3710 270.3 -6.5 371 3714 roll -0.67 - - 2555 - 2.12 0.041 3700 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3777 274.6 -6.2 374 3781 done -0.71 - - 2555 - 2.00 0.025 2300 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4103 294.7 -6.5 390 4107 roll -0.71 - - 2555 - 2.12 0.042 3705 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4198 300.9 -6.3 395 4202 done -0.74 - - 2555 - 2.03 0.025 2292 -696.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4533 322.5 -6.6 406 4537 roll -0.74 - - 2555 - 2.12 0.042 3699 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4605 327.5 -7.3 408 4609 done -0.78 0.10 0.111 2501 -540.0 2.05 0.025 2295 -684.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4934 356.7 -9.2 419 4939 roll -0.70 0.12 0.198 2532 258.3 2.15 0.043 3705 655.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4944 357.7 -9.0 419 4948 done -0.63 - - 2532 - 2.03 0.026 2297 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5267 382.5 -7.3 430 5271 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.043 3702 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5329 387.2 -8.3 432 5333 done -0.63 - - 2532 - 2.03 0.026 2297 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5669 413.2 -7.6 443 5673 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.043 3701 662.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5740 418.9 -8.0 445 5745 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.025 2288 -679.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6070 444.2 -7.7 456 6074 roll -0.63 - - 2532 - 2.15 0.043 3708 660.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6124 448.7 -7.8 457 6131 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.026 2296 -678.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6438 472.8 -7.8 468 6441 roll -0.63 - - 2532 - 2.15 0.044 3705 655.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6487 476.9 -8.2 469 6491 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.026 2297 -676.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6811 502.4 -7.9 480 6815 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3698 660.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6877 508.0 -8.1 481 6881 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.026 2300 -682.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7242 537.2 -8.1 487 7246 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7319 543.7 -8.8 488 7324 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.026 2297 -683.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7674 572.7 -8.2 494 7678 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3697 660.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7745 579.0 -8.7 495 7750 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.026 2302 -680.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8111 609.2 -8.3 501 8115 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3702 660.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8172 614.4 -8.3 502 8176 done -0.63 - - 2532 - 2.03 0.027 2300 -690.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8542 643.9 -7.9 508 8546 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3699 659.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8614 649.8 -7.9 509 8618 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.026 2302 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8974 677.7 -7.8 515 8978 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3704 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9039 683.0 -8.0 516 9044 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.027 2305 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9405 711.4 -7.8 522 9409 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3702 659.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9487 718.0 -7.9 523 9492 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.027 2296 -676.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9842 743.9 -7.3 529 9846 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3695 659.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9907 748.6 -7.0 530 9912 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.027 2303 -679.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10273 773.6 -6.9 536 10277 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3702 659.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10350 779.0 -6.9 537 10354 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.027 2291 -678.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10704 802.5 -6.6 543 10708 roll -0.63 - - 2533 - 2.15 0.044 3706 658.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10782 808.0 -6.7 544 10786 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.027 2289 -691.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11136 831.6 -6.7 550 11140 roll -0.63 - - 2532 - 2.15 0.044 3702 657.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11219 837.4 -6.8 551 11223 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.027 2293 -677.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11574 861.2 -6.8 557 11578 roll -0.63 - - 2532 - 2.15 0.044 3706 657.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11651 866.5 -6.6 558 11655 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.028 2298 -676.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12006 890.8 -6.8 564 12010 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3695 659.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12094 897.0 -6.9 565 12098 done -0.63 - - 2532 - 2.08 0.027 2293 -674.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12437 920.6 -6.9 571 12441 roll -0.63 - - 2532 - 2.15 0.044 3705 656.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12514 926.2 -6.8 572 12518 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.028 2291 -689.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12868 950.2 -6.8 578 12872 roll -0.63 - - 2532 - 2.15 0.044 3698 654.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12969 957.4 -6.6 579 12972 done -0.63 - - 2533 - 2.03 0.027 2295 -691.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13306 980.0 -6.7 585 13310 roll -0.63 - - 2532 - 2.12 0.044 3697 661.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13383 985.5 -6.7 586 13387 done -0.63 - - 2532 - 2.05 0.027 2306 -678.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13494 begin apogee
13499 992.9 6.7 588 13602 done -0.24 0.50 0.173 2680 296.0 - - 2649 - - 99.70 1.555 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13603 begin climb
13604 995.0 - 589 13721 roll 0.80 1.10 0.117 3017 306.4 2.45 0.047 4038 566.9 116.7 107.00 1.461 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13784 988.5 9.2 592 13789 done 0.55 0.32 0.177 2947 -218.8 2.20 0.027 2652 -630.0 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14104 969.1 5.9 598 14128 done 0.54 - - 2947 - - - 2652 - 141.4 21.77 1.423 2429 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
14407 949.7 6.5 603 14419 done 0.56 - - 2947 - - - 2652 - 151.0 9.62 1.358 2390 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
14711 929.5 6.7 608 14717 done 0.56 - - 2946 - - - 2652 - 155.1 5.07 1.147 2373 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
15013 909.1 6.8 613 15019 done 0.57 - - 2946 - - - 2652 - 158.1 4.25 1.036 2362 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
15316 888.1 7.0 618 15317 done 0.57 - - 2947 - - - 2652 - 158.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15619 866.4 7.2 623 15620 done 0.57 - - 2946 - - - 2652 - 158.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15923 844.2 7.3 628 15924 done 0.57 - - 2947 - - - 2652 - 158.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16225 822.2 7.2 633 16226 done 0.57 - - 2946 - - - 2652 - 158.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16528 800.5 7.2 638 16529 done 0.57 - - 2947 - - - 2652 - 158.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16832 778.7 7.2 643 16833 done 0.57 - - 2947 - - - 2652 - 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17135 757.0 7.2 648 17136 done 0.57 - - 2947 - - - 2652 - 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17438 735.5 7.1 653 17439 done 0.57 - - 2946 - - - 2652 - 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17741 714.7 6.9 658 17745 roll 0.57 - - 2955 - 2.08 0.038 1254 -672.1 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17790 711.2 7.4 658 17794 done 0.57 - - 2953 - 2.12 0.035 2647 657.1 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18105 689.6 6.8 664 18109 roll 0.57 - - 2953 - 2.10 0.047 4046 666.2 159.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18166 685.0 8.2 665 18171 done 0.50 0.12 0.196 2931 -183.3 2.05 0.028 2637 -687.3 159.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18533 664.1 5.6 671 18567 roll 0.58 - - 2937 - 2.17 0.039 1262 -633.6 191.0 29.02 1.325 2227 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
18624 658.5 5.9 672 18654 done 0.67 0.12 0.122 2981 366.7 2.15 0.034 2653 647.0 215.0 23.00 1.268 2128 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
18963 630.9 8.2 678 18967 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.047 4043 646.5 215.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19018 625.5 8.8 678 19024 done 0.60 - - 2987 - 2.12 0.028 2650 -657.1 215.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19329 598.9 8.6 684 19331 done 0.56 0.15 0.193 2951 -240.0 - - 2648 - 215.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19631 576.5 7.3 689 19632 done 0.61 - - 2951 - - - 2648 - 215.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19934 554.7 7.2 694 19935 done 0.65 - - 2951 - - - 2648 - 215.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20237 532.1 7.5 699 20239 done 0.69 0.12 0.129 2991 333.3 - - 2644 - 215.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20541 504.2 9.2 704 20545 roll 0.66 - - 2991 - 2.17 0.047 4055 650.2 215.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20603 497.4 9.8 705 20608 done 0.56 0.20 0.186 2949 -210.0 2.08 0.028 2644 -678.4 215.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20944 471.8 7.3 716 20947 roll 0.61 - - 2949 - 2.08 0.040 1255 -667.8 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20999 467.7 8.5 717 21005 done 0.68 0.10 0.138 2984 350.0 2.12 0.034 2678 671.2 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21311 440.9 8.7 728 21315 roll 0.68 - - 2980 - 2.08 0.047 4046 657.7 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21378 434.7 9.2 730 21382 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.028 2641 -685.4 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21712 405.8 8.5 741 21713 done 0.61 - - 2987 - - - 2640 - 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22019 380.8 8.1 751 22020 done 0.61 - - 2987 - - - 2640 - 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22325 354.6 8.7 761 22329 roll 0.61 - - 2987 - 2.15 0.048 4039 650.7 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22408 346.1 9.6 763 22413 done 0.53 0.20 0.197 2936 -255.0 2.08 0.028 2642 -671.6 215.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22732 323.3 7.1 774 22733 done 0.62 - - 2937 - - - 2642 - 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23038 300.6 7.6 784 23043 roll 0.70 0.17 0.114 3001 376.5 2.08 0.038 1254 -667.3 215.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23071 297.7 8.7 785 23075 done 0.67 - - 2994 - 2.08 0.034 2652 672.1 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23387 270.0 8.5 800 23391 roll 0.67 - - 2994 - 2.10 0.046 4046 663.8 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23476 261.3 8.9 804 23480 done 0.58 0.17 0.198 2956 -223.5 2.08 0.028 2643 -674.5 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23804 239.1 6.9 820 23807 roll 0.64 - - 2957 - 2.05 0.039 1266 -671.7 215.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23872 234.4 6.4 823 23887 done 0.73 0.15 0.116 3006 326.7 2.08 0.034 2654 667.3 228.1 10.20 1.052 2076 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
24198 204.7 9.5 838 24202 roll 0.68 - - 3006 - 2.10 0.046 4045 662.4 228.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24269 197.0 9.0 841 24274 done 0.58 0.15 0.174 2956 -333.3 2.08 0.027 2649 -671.2 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24592 173.7 7.2 857 24596 roll 0.64 - - 2954 - 2.12 0.045 4042 657.1 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24632 170.5 7.9 859 24636 done 0.64 - - 2961 - 2.05 0.027 2640 -683.9 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24964 147.4 7.1 875 24968 roll 0.68 - - 2961 - 2.15 0.045 4046 654.0 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25005 144.2 7.3 877 25009 done 0.68 - - 2961 - 2.03 0.028 2654 -685.7 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25338 118.7 8.1 893 25343 done 0.74 0.12 0.131 3004 358.3 - - 2649 - 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25677 87.1 9.2 954 25683 roll 0.74 - - 3004 - 2.12 0.045 4047 659.4 228.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25751 79.6 10.5 967 25757 done 0.66 - - 3004 - 2.03 0.027 2649 -688.7 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26090 48.4 8.6 1028 26096 done 0.66 - - 3004 - - - 2648 - 228.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26426 17.6 8.5 1089 26431 done 0.66 - - 3004 - - - 2648 - 228.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26580 begin surface coast
26625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26625 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.98 - - 212 - - - 2282 - 275.23 37.08 0.801 1883 -5.2 0.003 - - - - - -