OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.43 of 147.00 AH used of 24V (76.58% remains)
• Previous NAKs 35, Timeouts 4 • 21.74 of 122.20 AH used of 10V (82.21% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 921
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 135 - - - 2411 - -117.2 -12.23 - 1957 - - - - - - - - - - -
38 3.4 - 1 103 roll -0.67 13.62 0.278 3096 217.4 2.42 0.094 3809 577.7 -117.3 -43.78 - 3355 -31.9 - - - - - - - - - -
355 49.9 -12.3 29 362 done -0.38 0.28 0.160 3193 346.4 2.30 0.054 2396 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
683 71.8 -7.6 60 688 roll -0.66 0.25 0.083 3104 -356.0 2.30 0.066 993 -610.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
767 79.2 -8.6 67 772 done -0.56 0.12 0.159 3133 241.7 2.30 0.059 2402 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1093 106.2 -8.3 83 1095 done -0.47 0.12 0.171 3166 275.0 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1402 125.2 -5.5 98 1406 roll -0.47 - - 3167 - 2.33 0.067 989 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1434 127.0 -5.7 99 1440 done -0.54 - - 3166 - 2.33 0.060 2399 605.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1750 142.4 -4.8 115 1752 done -0.64 0.17 0.078 3099 -394.1 - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2057 165.7 -7.8 127 2059 done -0.55 0.15 0.154 3139 266.7 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2363 185.3 -6.7 137 2364 done -0.55 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2669 206.4 -6.8 147 2673 roll -0.55 - - 3139 - 2.38 0.081 3814 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2701 208.6 -6.9 148 2705 done -0.61 - - 3139 - 2.25 0.054 2396 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3036 230.3 -6.4 159 3037 done -0.66 - - 3139 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3342 248.5 -5.8 169 3347 roll -0.70 0.15 0.082 3073 -440.0 2.30 0.071 995 -609.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3370 250.7 -9.0 170 3375 done -0.59 0.20 0.164 3126 265.0 2.30 0.064 2403 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3704 273.2 -6.7 181 3705 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4010 293.6 -6.7 191 4011 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4315 313.9 -6.7 198 4316 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4618 334.7 -6.9 203 4619 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4922 354.5 -6.5 208 4926 roll -0.59 - - 3126 - 2.33 0.071 992 -605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4954 356.8 -6.8 208 4959 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.064 2398 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5286 376.0 -5.7 214 5291 roll -0.59 - - 3126 - 2.33 0.072 990 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5335 379.1 -6.2 214 5340 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.064 2401 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5651 395.4 -5.2 220 5655 roll -0.59 - - 3126 - 2.33 0.072 992 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5677 397.0 -6.2 220 5681 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.064 2407 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6015 415.3 -5.6 226 6016 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6318 433.9 -6.2 231 6319 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6621 454.1 -6.7 236 6622 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6924 474.4 -6.7 241 6928 roll -0.59 - - 3126 - 2.35 0.074 987 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6961 477.1 -7.4 241 6965 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.064 2400 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7288 497.1 -6.0 247 7289 done -0.63 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7591 513.9 -5.5 252 7593 done -0.68 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7894 529.5 -5.1 257 7896 done -0.72 0.12 0.091 3078 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8198 547.2 -5.9 262 8199 done -0.68 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8501 565.6 -6.1 267 8505 roll -0.63 0.12 0.117 3112 283.3 2.38 0.085 3812 592.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8534 567.6 -5.6 267 8538 done -0.63 - - 3112 - 2.25 0.058 2400 -627.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8860 586.5 -5.8 273 8861 done -0.63 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9163 604.8 -6.1 278 9167 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.074 987 -606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9195 606.9 -6.2 278 9199 done -0.63 - - 3112 - 2.33 0.065 2397 605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9527 627.4 -6.1 284 9528 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9830 645.1 -5.8 289 9831 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10133 662.4 -5.7 294 10135 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10436 679.7 -5.8 299 10438 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10739 698.1 -6.0 304 10740 done -0.63 - - 3111 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11043 716.4 -6.1 309 11044 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11345 733.9 -5.7 314 11347 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11649 750.5 -5.4 319 11653 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.074 995 -601.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11675 752.1 -6.0 319 11680 done -0.63 - - 3112 - 2.33 0.067 2396 601.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12013 769.4 -5.1 325 12014 done -0.63 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12316 785.7 -5.5 330 12317 done -0.63 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12619 804.0 -6.0 335 12623 roll -0.63 - - 3112 - 2.38 0.087 3812 595.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12646 805.7 -6.5 335 12650 done -0.68 - - 3112 - 2.25 0.060 2403 -626.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12977 825.4 -5.9 341 12981 roll -0.73 - - 3112 - 2.33 0.075 989 -606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13009 827.6 -6.7 341 13014 done -0.73 - - 3112 - 2.33 0.066 2396 603.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13343 846.6 -5.7 347 13344 done -0.77 0.12 0.091 3063 -408.3 - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13645 865.9 -6.4 352 13646 done -0.73 - - 3063 - - - 2395 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13948 884.3 -6.0 357 13950 done -0.68 0.12 0.116 3098 291.7 - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14251 900.5 -5.4 362 14252 done -0.68 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14554 917.4 -5.5 367 14555 done -0.68 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14857 934.4 -5.6 372 14858 done -0.68 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15160 951.3 -5.5 377 15162 done -0.68 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15463 968.0 -5.6 382 15464 done -0.68 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15766 985.1 -5.7 387 15767 done -0.68 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15886 begin apogee
15891 992.2 5.7 389 15995 done -0.22 0.47 0.149 3242 306.4 - - 2198 - - 101.55 1.505 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15996 begin climb
15998 993.9 - 390 16108 done 0.67 0.88 0.096 3530 327.3 - - 2198 - 117.3 106.40 1.450 2396 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16426 971.1 8.4 397 16431 roll 0.31 0.38 0.180 3426 -273.7 2.50 0.081 3607 563.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16464 968.3 6.1 397 16469 done 0.18 0.17 0.185 3383 -252.9 2.38 0.065 2203 -589.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16791 954.1 4.3 403 16814 done 0.28 - - 3383 - - - 2203 - 141.6 21.73 1.407 2298 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
17094 939.7 4.8 408 17105 done 0.38 0.17 0.085 3448 382.4 - - 2203 - 149.1 8.05 1.243 2268 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
17397 919.2 6.9 413 17399 done 0.29 0.15 0.156 3410 -253.3 - - 2203 - 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17699 901.3 5.8 418 17703 roll 0.29 - - 3410 - 2.40 0.082 791 -588.3 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17737 898.9 5.2 418 17741 done 0.34 - - 3409 - 2.33 0.064 2201 605.2 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18063 879.3 6.1 424 18067 roll 0.34 - - 3410 - 2.35 0.081 3609 599.1 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18096 877.1 6.9 424 18100 done 0.29 - - 3410 - 2.33 0.065 2193 -607.7 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18427 857.8 5.8 430 18429 done 0.29 - - 3410 - - - 2193 - 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18731 841.8 5.2 435 18735 roll 0.29 - - 3409 - 2.38 0.082 780 -593.7 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18763 840.1 5.3 435 18767 done 0.35 - - 3410 - 2.33 0.064 2200 609.4 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19095 822.7 5.3 441 19096 done 0.35 - - 3410 - - - 2200 - 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19398 806.8 5.3 446 19402 roll 0.35 - - 3410 - 2.35 0.082 3609 599.6 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19460 803.1 6.8 447 19464 done 0.35 - - 3410 - 2.30 0.066 2198 -613.5 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19824 782.6 5.6 453 19828 roll 0.35 - - 3410 - 2.38 0.081 3613 594.5 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19862 780.1 6.0 453 19867 done 0.35 - - 3410 - 2.33 0.066 2206 -603.9 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20189 761.7 5.6 459 20190 done 0.35 - - 3410 - - - 2205 - 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20492 744.7 5.6 464 20493 done 0.35 - - 3410 - - - 2206 - 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20795 727.1 5.8 469 20799 roll 0.39 - - 3410 - 2.35 0.081 789 -603.0 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20833 724.8 5.9 469 20838 done 0.45 0.15 0.089 3465 366.7 2.30 0.064 2200 613.5 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21160 701.6 7.2 475 21164 roll 0.33 0.15 0.162 3414 -340.0 2.35 0.080 3618 603.4 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21209 698.3 6.3 475 21213 done 0.29 - - 3423 - 2.30 0.064 2194 -619.1 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21523 681.5 5.3 481 21528 roll 0.29 - - 3423 - 2.38 0.081 3618 598.3 149.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21556 679.5 5.7 481 21561 done 0.22 0.12 0.181 3393 -250.0 2.30 0.065 2198 -617.4 149.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21882 666.4 4.0 487 21917 done 0.36 0.12 0.095 3438 375.0 - - 2199 - 185.6 31.38 1.292 2118 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
22250 646.7 5.5 493 22254 roll 0.41 - - 3439 - 2.40 0.081 787 -588.3 185.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22287 644.4 6.4 493 22291 done 0.41 - - 3439 - 2.35 0.064 2206 603.8 185.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22613 624.5 6.1 499 22615 done 0.41 - - 3438 - - - 2206 - 185.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22917 605.3 6.3 504 22918 done 0.41 - - 3439 - - - 2206 - 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23220 586.2 6.3 509 23224 roll 0.41 - - 3439 - 2.35 0.084 3613 598.7 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23264 583.1 6.8 509 23267 done 0.34 - - 3446 - 2.30 0.064 2201 -613.9 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23584 563.1 6.2 515 23585 done 0.34 - - 3447 - - - 2201 - 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23887 545.0 6.0 520 23891 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.081 792 -599.6 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23924 542.4 6.3 520 23928 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.064 2198 603.4 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24251 522.4 6.1 526 24255 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.083 3612 601.7 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24288 520.0 6.6 526 24293 done 0.26 0.17 0.171 3403 -270.6 2.30 0.065 2197 -615.2 185.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24615 505.1 4.5 532 24636 roll 0.41 0.15 0.090 3465 413.3 2.35 0.081 791 -598.3 203.6 16.05 1.160 2044 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
24676 501.2 7.2 533 24680 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.064 2206 607.3 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25041 475.2 7.1 539 25042 done 0.41 - - 3465 - - - 2206 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25344 454.1 7.0 544 25345 done 0.41 - - 3465 - - - 2206 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25648 433.4 6.8 549 25652 roll 0.36 - - 3465 - 2.40 0.080 794 -588.3 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25686 430.6 6.8 549 25691 done 0.36 - - 3465 - 2.33 0.063 2207 606.4 203.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26013 408.7 6.7 555 26014 done 0.36 - - 3465 - - - 2207 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26316 389.5 6.3 560 26317 done 0.36 - - 3465 - - - 2207 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26619 369.3 6.6 565 26623 roll 0.36 - - 3465 - 2.38 0.080 792 -594.5 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26662 366.3 6.8 565 26666 done 0.36 - - 3465 - 2.30 0.063 2203 613.5 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26983 343.8 7.1 571 26984 done 0.36 - - 3464 - - - 2203 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27286 321.8 7.3 576 27287 done 0.36 - - 3465 - - - 2203 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27589 299.3 7.4 581 27590 done 0.36 - - 3465 - - - 2203 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27895 277.1 7.0 591 27896 done 0.36 - - 3465 - - - 2203 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28201 255.5 7.0 601 28205 roll 0.36 - - 3465 - 2.38 0.080 789 -594.1 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28233 253.4 6.3 602 28237 done 0.36 - - 3465 - 2.33 0.064 2196 603.9 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28568 231.1 6.6 613 28569 done 0.36 - - 3465 - - - 2196 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28874 211.7 6.4 623 28878 roll 0.36 - - 3465 - 2.35 0.080 790 -598.3 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28945 207.1 6.3 625 28949 done 0.36 - - 3465 - 2.33 0.063 2201 605.6 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29274 187.7 5.6 636 29279 roll 0.36 - - 3465 - 2.35 0.079 789 -600.9 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29307 185.8 5.4 637 29311 done 0.36 - - 3465 - 2.30 0.062 2212 618.7 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29642 167.5 5.3 648 29643 done 0.36 - - 3465 - - - 2212 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29948 151.7 5.1 658 29952 roll 0.36 - - 3465 - 2.38 0.079 786 -599.2 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29976 150.3 5.1 659 29980 done 0.41 - - 3465 - 2.30 0.062 2203 616.1 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
30293 133.2 5.3 674 30297 roll 0.41 - - 3465 - 2.33 0.080 3616 606.4 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30332 130.9 4.8 676 30346 done 0.42 - - 3465 - 2.30 0.063 2191 -619.6 210.5 7.05 0.841 2016 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
30663 116.5 4.1 692 30698 roll 0.54 - - 3465 - 2.42 0.079 786 -580.6 243.1 27.48 0.933 1883 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
30721 114.0 4.7 694 30737 done 0.69 0.22 0.084 3547 372.7 2.33 0.061 2200 606.9 254.9 10.93 0.859 1836 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
31054 88.7 7.5 711 31059 roll 0.58 0.17 0.156 3496 -300.0 2.38 0.078 3622 597.5 254.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
31108 85.0 5.5 713 31116 done 0.58 - - 3505 - 2.35 0.062 2197 -606.4 254.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
31431 67.6 5.7 739 31435 roll 0.58 - - 3505 - 2.35 0.078 790 -598.7 254.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
31481 64.6 6.6 743 31485 done 0.62 - - 3505 - 2.33 0.061 2210 609.4 254.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
31806 49.2 3.1 773 31869 done 0.79 0.15 0.093 3572 446.7 - - 2210 - 322.4 54.72 0.880 1560 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
32187 14.9 9.7 809 32192 roll 0.70 0.12 0.162 3545 -225.0 2.42 0.075 788 -587.6 322.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
32237 10.4 9.0 813 32242 done 0.74 - - 3545 - 2.33 0.060 2203 607.3 322.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
32285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32285 begin surface coast
32370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32370 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.86 9.55 0.072 147 -355.8 - - 2405 - 325.51 - - 1547 - - - - - - - -