Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.16 of 91.80 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.41 of 61.20 AH used of 10V (76.46% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 48.9 m at 625.6 m, depth 674 m (650 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.10 - - 48 - - - 2895 - -146.6 -61.55 - 3426 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -8.0 3 110 roll -1.10 11.93 0.157 2164 177.4 2.60 0.073 1491 -540.0 -146.6 -1.33 - 3502 -57.1 - - - - - - - - - -
159 17.2 -7.8 6 164 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2906 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
488 42.7 -8.1 22 491 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3784 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
537 47.1 -8.5 24 541 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.032 2893 -586.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
864 72.8 -7.5 40 869 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.067 1500 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
919 76.9 -7.7 42 926 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2903 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1235 101.2 -7.9 58 1236 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1544 126.3 -8.1 73 1548 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1497 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1605 131.3 -8.9 76 1610 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2906 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1931 157.1 -7.9 92 1935 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1497 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1957 159.2 -7.9 93 1962 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2899 543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2278 183.2 -7.2 109 2279 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2588 205.8 -7.0 124 2589 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2897 228.3 -7.2 139 2901 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 1499 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2957 232.7 -7.9 142 2962 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 2899 549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3283 256.5 -7.5 158 3284 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3592 279.6 -7.4 173 3596 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1496 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3653 284.0 -7.6 175 3660 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2899 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3969 306.4 -7.1 191 3970 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4278 328.7 -7.4 206 4282 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1490 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4321 332.0 -7.3 208 4325 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 2899 546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4648 354.8 -6.9 224 4652 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.060 1497 -554.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4680 357.2 -7.1 225 4685 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5002 379.1 -6.8 241 5003 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5311 399.8 -6.6 256 5319 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.061 1499 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5363 403.5 -7.3 258 5367 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 2900 543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5689 425.0 -6.6 274 5694 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1496 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5738 428.2 -6.7 276 5742 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2912 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6065 448.5 -5.9 292 6066 done -1.10 - - 2164 - - - 2912 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6374 467.8 -6.5 307 6378 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.055 1494 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6422 471.0 -6.8 309 6427 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2908 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6743 492.5 -6.7 325 6747 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1492 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6781 494.9 -6.5 327 6786 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 2905 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7107 515.4 -6.3 343 7109 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7416 537.0 -7.0 358 7421 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.050 1492 -564.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7527 544.9 -7.3 363 7532 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 2902 552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7854 564.7 -5.7 379 7858 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.047 1482 -568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7894 567.0 -5.9 381 7898 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2908 552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8219 588.1 -7.3 397 8221 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8528 609.2 -6.2 412 8533 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.044 1490 -574.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8572 611.9 -6.0 414 8576 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 2908 556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8899 632.4 -6.4 430 8900 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9165 begin apogee
9171 650.3 6.5 443 9299 done -0.42 0.75 0.074 2321 209.3 - - 2093 - - 125.20 1.195 2901 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9300 begin climb
9302 654.7 - 449 9433 roll 1.10 1.50 0.048 2649 218.7 2.58 0.054 710 -536.0 146.6 121.62 1.162 2303 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9592 646.0 5.8 462 9606 done 1.11 - - 2649 - 2.45 0.035 2113 572.7 153.6 7.78 0.968 2274 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
9933 629.0 5.1 479 9967 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.059 3492 526.3 186.0 28.12 1.135 2142 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
10019 624.2 6.3 483 10024 done 1.15 - - 2649 - 2.42 0.035 2102 -574.4 186.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10345 605.6 5.7 499 10360 roll 1.16 - - 2649 - 2.62 0.059 3502 534.4 196.1 9.98 1.051 2101 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
10437 600.4 6.0 502 10442 done 1.16 - - 2649 - 2.45 0.035 2096 -573.9 197.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10759 581.4 5.8 518 10769 done 1.17 - - 2649 - - - 2097 - 204.8 8.68 1.036 2066 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
11068 559.1 7.8 533 11072 roll 1.17 - - 2649 - 2.58 0.061 3505 545.7 204.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11167 551.5 7.1 537 11174 done 1.17 - - 2649 - 2.42 0.035 2101 -580.2 204.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11482 532.2 6.4 553 11483 done 1.17 - - 2649 - - - 2101 - 204.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11791 509.4 7.7 568 11796 roll 1.17 - - 2649 - 2.58 0.063 3496 540.7 204.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11823 506.6 7.9 569 11830 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.035 2102 -569.0 204.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12139 483.8 6.6 585 12143 roll 1.17 - - 2649 - 2.53 0.055 697 -555.3 204.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12165 481.9 6.1 586 12170 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.038 2090 568.6 204.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12486 461.8 6.3 602 12490 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.064 3512 546.9 204.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12552 457.3 6.4 605 12556 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.038 2104 -574.7 204.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12879 436.3 6.6 621 12883 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.067 3506 539.2 204.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12910 434.0 7.0 622 12917 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.039 2099 -569.6 204.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13226 411.5 7.1 638 13227 done 1.17 - - 2649 - - - 2099 - 204.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13535 390.4 6.4 653 13539 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.071 3511 538.9 204.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13598 386.3 6.8 656 13602 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.041 2096 -572.9 204.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13924 367.1 5.6 672 13943 done 1.19 - - 2649 - - - 2096 - 220.6 14.60 0.958 2001 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
14252 347.3 6.2 688 14257 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.069 3511 540.1 220.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14329 341.6 7.5 691 14336 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.041 2100 -571.3 220.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14645 318.6 7.3 707 14649 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3515 540.1 220.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14677 316.1 7.6 708 14683 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.041 2103 -564.8 220.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14992 292.9 7.1 724 14997 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.070 3509 536.6 220.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15032 289.9 8.1 726 15036 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.041 2099 -570.9 220.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15357 266.2 6.8 742 15361 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3507 537.4 220.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15411 262.2 7.5 744 15418 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.044 2100 -562.8 220.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15727 241.3 6.6 760 15731 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3507 537.0 220.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15758 238.9 7.3 761 15765 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.043 2098 -563.6 220.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16074 217.4 7.0 777 16078 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3505 537.0 220.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16117 214.0 7.4 779 16121 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.044 2094 -571.3 220.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16443 190.1 7.3 795 16444 done 1.19 - - 2649 - - - 2094 - 220.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16753 169.6 5.8 810 16767 roll 1.20 0.10 0.051 2685 360.0 2.70 0.071 3505 522.6 226.3 6.78 0.762 1978 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
16840 163.0 8.8 814 16845 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2093 -564.8 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17167 138.1 7.7 830 17168 done 1.20 - - 2685 - - - 2093 - 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17476 113.5 7.8 845 17477 done 1.20 - - 2685 - - - 2093 - 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17785 88.9 7.9 860 17790 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3512 535.5 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17829 85.1 8.2 862 17833 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.048 2102 -557.3 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18156 59.4 7.9 878 18157 done 1.20 - - 2685 - - - 2102 - 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18465 36.1 7.0 893 18470 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.071 3512 538.2 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18505 33.2 8.2 895 18509 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.048 2099 -565.2 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18830 9.5 7.5 911 18834 roll 1.20 - - 2685 - 2.55 0.061 686 -554.1 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18879 5.1 8.3 913 18884 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.043 2096 570.9 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18931 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18953 begin surface
SM 0.19 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2897 - 300.00 59.80 0.747 1678 -5.0 0.000 - - - - - -