WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.69 of 91.80 AH used of 24V (67.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.88 of 61.20 AH used of 10V (69.14% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 28 - - - 2565 - -117.3 -50.30 - 2046 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.2 5 130 roll -1.28 11.38 0.126 2215 192.2 2.00 0.090 3631 533.0 -117.3 -30.80 - 2952 -29.4 - - - - - - - - - -
351 36.3 -11.8 28 357 done -1.12 0.12 0.082 2253 316.7 1.92 0.041 2538 -569.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
694 69.8 -9.5 86 701 roll -1.07 - - 2253 - 2.47 0.052 1156 -559.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
736 73.8 -9.6 93 743 done -1.07 - - 2253 - 2.45 0.040 2549 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1076 104.4 -8.5 130 1080 roll -1.07 - - 2253 - 2.50 0.050 1155 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1156 111.8 -8.2 136 1163 done -1.07 - - 2254 - 2.47 0.042 2556 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1485 135.5 -6.5 167 1489 roll -1.07 - - 2253 - 2.50 0.049 1161 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1560 140.9 -6.8 173 1564 done -1.07 - - 2254 - 2.47 0.043 2554 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1880 163.7 -7.1 194 1885 roll -1.07 - - 2253 - 2.50 0.050 1157 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2038 175.3 -7.0 201 2042 done -1.12 - - 2253 - 2.47 0.044 2550 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2365 199.9 -7.6 217 2373 roll -1.16 - - 2254 - 2.50 0.051 1155 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2437 205.6 -7.6 220 2441 done -1.21 - - 2253 - 2.47 0.044 2550 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2765 230.6 -7.6 236 2770 roll -1.26 0.12 0.072 2225 -233.3 2.50 0.051 1159 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2829 235.9 -8.9 239 2833 done -1.26 - - 2225 - 2.47 0.044 2555 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3156 264.0 -8.7 255 3160 roll -1.26 - - 2225 - 2.50 0.052 1161 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3228 270.3 -8.2 258 3233 done -1.26 - - 2225 - 2.47 0.045 2555 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3546 295.3 -7.8 273 3550 roll -1.26 - - 2225 - 2.53 0.053 1152 -554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3613 300.8 -7.9 276 3617 done -1.26 - - 2225 - 2.50 0.047 2553 560.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3974 329.3 -7.9 282 3978 roll -1.26 - - 2225 - 2.53 0.055 1156 -552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4069 336.9 -7.7 283 4073 done -1.26 - - 2225 - 2.50 0.049 2553 558.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4401 360.9 -7.2 289 4405 roll -1.26 - - 2225 - 2.55 0.060 1153 -549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4491 367.3 -6.9 290 4495 done -1.26 - - 2225 - 2.53 0.052 2556 554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4828 389.3 -6.5 296 4832 roll -1.26 - - 2225 - 2.55 0.063 1164 -545.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4891 393.3 -7.3 297 4895 done -1.26 - - 2225 - 2.50 0.055 2552 555.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5257 417.7 -6.7 303 5261 roll -1.26 - - 2225 - 2.58 0.067 1157 -540.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5335 423.2 -7.2 304 5340 done -1.26 - - 2225 - 2.55 0.060 2558 549.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5684 446.8 -6.8 310 5688 roll -1.26 - - 2225 - 2.60 0.073 1165 -535.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5762 452.5 -7.1 311 5767 done -1.26 - - 2225 - 2.58 0.066 2556 539.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6113 477.5 -7.1 317 6117 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.082 1166 -524.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6230 486.0 -7.1 318 6234 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.076 2554 529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6540 508.9 -7.4 323 6545 roll -1.26 - - 2225 - 2.70 0.092 1164 -514.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6603 513.8 -7.4 324 6608 done -1.26 - - 2225 - 2.67 0.084 2553 520.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6970 540.7 -7.2 330 6974 roll -1.26 - - 2225 - 2.67 0.088 1165 -519.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7054 546.7 -7.2 331 7058 done -1.26 - - 2225 - 2.65 0.081 2556 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7397 569.2 -6.6 337 7401 roll -1.26 - - 2225 - 2.67 0.087 1167 -520.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7488 575.3 -6.8 338 7493 done -1.26 - - 2225 - 2.65 0.081 2557 524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7827 597.8 -6.7 344 7831 roll -1.26 - - 2225 - 2.67 0.087 1164 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7905 603.3 -6.7 345 7909 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.079 2550 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8254 627.2 -7.0 351 8259 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.086 1167 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8339 633.5 -7.6 352 8343 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.079 2550 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8682 656.3 -6.6 358 8686 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.085 1167 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8749 660.8 -6.6 359 8753 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.078 2551 528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9109 682.9 -6.1 365 9114 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9165 686.5 -6.3 365 9172 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9476 704.5 -5.8 371 9480 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1167 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9532 707.9 -6.1 371 9538 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9843 726.5 -6.0 377 9847 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9893 729.8 -6.5 377 9897 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10203 748.8 -6.2 382 10208 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10253 752.1 -6.2 382 10258 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.076 2556 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10564 770.8 -6.0 387 10568 roll -1.26 - - 2224 - 2.67 0.085 1158 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10614 774.1 -6.7 387 10618 done -1.26 - - 2224 - 2.62 0.077 2550 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10924 792.8 -6.1 392 10925 done -1.26 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11227 810.4 -5.8 397 11231 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.085 1164 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11333 817.1 -6.6 398 11338 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11655 836.5 -6.1 404 11656 done -1.26 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11959 855.6 -6.3 409 11963 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12048 861.5 -6.3 410 12053 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.078 2549 531.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12389 881.3 -5.7 416 12390 done -1.30 - - 2225 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12690 897.7 -5.4 421 12695 roll -1.34 - - 2225 - 2.65 0.085 1161 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12770 902.3 -5.8 422 12774 done -1.34 - - 2224 - 2.62 0.077 2549 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13119 921.6 -5.5 428 13121 done -1.38 0.12 0.077 2197 -225.0 - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13422 941.4 -6.5 433 13426 roll -1.38 - - 2196 - 2.65 0.084 1161 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13552 950.1 -6.6 435 13557 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.078 2556 526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13918 973.0 -6.2 441 13923 roll -1.38 - - 2197 - 2.67 0.084 1158 -523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14003 978.5 -6.5 442 14007 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.077 2551 531.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14222 begin apogee
14231 992.7 6.4 446 14337 done -0.45 0.95 0.080 2397 210.5 - - 2024 - - 102.65 1.464 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14337 begin climb
14341 994.6 - 447 14456 roll 1.28 1.73 0.057 2779 220.8 3.00 0.104 591 -477.7 117.3 104.75 1.417 1995 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14479 992.3 6.8 450 14484 done 1.01 0.32 0.123 2722 -178.1 2.67 0.063 2004 529.2 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14835 970.0 6.2 456 14840 roll 0.89 0.15 0.109 2690 -213.3 2.80 0.102 3411 502.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14908 965.4 6.6 457 14913 done 0.81 - - 2690 - 2.62 0.058 1997 -539.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15264 946.0 5.4 463 15288 roll 0.78 - - 2690 - 2.88 0.094 3414 492.0 134.1 16.40 1.324 1926 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
15368 940.3 5.5 464 15388 done 0.73 0.17 0.118 2659 -182.4 2.62 0.058 1999 -540.1 147.1 13.52 1.295 1873 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
15700 924.9 4.6 470 15744 roll 0.81 - - 2659 - 2.88 0.094 3402 487.2 186.6 37.35 1.380 1712 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15813 919.1 5.8 471 15830 done 0.86 0.12 0.081 2684 208.3 2.60 0.058 1998 -540.0 192.0 7.65 1.156 1689 -3.0 0.253 - - - - - - - - -
16134 900.3 5.9 477 16144 roll 0.87 - - 2684 - 2.83 0.094 3415 500.7 194.6 4.60 0.953 1679 -2.2 0.217 - - - - - - - - -
16212 895.1 6.3 478 16217 done 0.87 - - 2683 - 2.62 0.058 2001 -539.7 194.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16561 874.8 5.7 484 16575 roll 0.88 - - 2684 - 2.85 0.093 3420 497.9 202.0 8.57 1.189 1649 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
16661 868.5 6.1 485 16666 done 0.88 - - 2684 - 2.65 0.058 1990 -539.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16994 848.8 5.9 491 17003 roll 0.88 - - 2684 - 2.83 0.092 3409 501.4 204.4 4.28 0.910 1639 -2.3 0.230 - - - - - - - - -
17088 842.6 6.2 492 17092 done 0.88 - - 2684 - 2.62 0.058 1990 -541.6 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17420 821.4 6.5 498 17425 roll 0.88 - - 2684 - 2.80 0.092 3416 509.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17516 814.3 7.0 499 17520 done 0.88 - - 2684 - 2.60 0.058 2001 -544.2 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17848 791.1 7.0 505 17852 roll 0.88 - - 2684 - 2.78 0.092 3414 508.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17921 785.7 7.2 506 17925 done 0.88 - - 2684 - 2.60 0.058 1997 -545.0 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18275 761.1 7.0 512 18279 roll 0.88 - - 2684 - 2.78 0.091 3414 509.7 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18381 753.3 7.0 513 18386 done 0.88 - - 2684 - 2.62 0.058 1989 -543.9 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18702 730.7 7.1 519 18707 roll 0.88 - - 2684 - 2.78 0.091 3409 510.8 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18791 724.1 6.8 520 18796 done 0.88 - - 2684 - 2.58 0.057 2001 -545.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19129 701.2 6.7 526 19133 roll 0.88 - - 2684 - 2.72 0.090 3408 517.3 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19241 693.6 8.0 527 19246 done 0.88 - - 2684 - 2.58 0.057 2000 -545.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19557 673.6 6.3 533 19561 roll 0.88 - - 2684 - 2.72 0.089 3410 518.4 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19658 666.8 6.0 534 19662 done 0.88 - - 2684 - 2.58 0.056 1993 -549.2 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19984 646.9 6.1 540 19989 roll 0.92 - - 2684 - 2.75 0.090 3413 516.4 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20074 641.1 6.3 541 20078 done 0.92 - - 2684 - 2.60 0.056 1991 -546.9 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20412 620.8 6.0 547 20416 roll 0.92 - - 2684 - 2.75 0.088 3409 515.6 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20495 615.2 6.9 548 20500 done 0.92 - - 2683 - 2.58 0.056 2000 -546.1 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20839 594.2 6.2 554 20845 roll 0.96 0.12 0.061 2717 283.3 2.75 0.087 3415 514.5 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20924 588.1 6.7 555 20929 done 0.91 - - 2717 - 2.58 0.054 2000 -548.4 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21268 564.2 7.1 561 21272 roll 0.91 - - 2717 - 2.72 0.087 3409 518.0 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21358 557.6 7.5 562 21363 done 0.85 0.17 0.127 2687 -176.5 2.58 0.054 1989 -550.4 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21696 536.4 6.3 568 21701 roll 0.90 - - 2687 - 2.72 0.085 3409 522.1 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21775 531.1 7.1 569 21779 done 0.90 - - 2687 - 2.55 0.052 2000 -552.5 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22124 509.0 6.4 575 22128 roll 0.94 - - 2687 - 2.72 0.084 3416 520.6 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22236 501.0 6.5 576 22241 done 0.94 - - 2687 - 2.55 0.051 2001 -554.9 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22552 479.5 6.8 582 22557 roll 0.98 0.12 0.063 2720 275.0 2.70 0.080 3413 523.0 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22648 472.2 7.8 583 22653 done 0.93 - - 2719 - 2.55 0.048 1995 -556.1 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22981 447.5 7.4 589 22985 roll 0.93 - - 2720 - 2.67 0.076 3411 530.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23060 441.4 7.8 590 23065 done 0.89 0.15 0.128 2693 -180.0 2.53 0.047 1999 -558.1 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23409 418.5 6.5 596 23410 done 0.89 - - 2693 - - - 1999 - 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23712 398.9 6.5 601 23716 roll 0.89 - - 2694 - 2.65 0.071 3413 533.6 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23852 389.5 6.3 603 23856 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.045 1995 -560.5 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24206 367.0 6.3 609 24210 roll 0.89 - - 2693 - 2.65 0.068 3418 537.0 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24290 361.4 6.4 610 24294 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.044 1990 -564.4 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24634 340.9 6.0 616 24638 roll 0.93 - - 2694 - 2.65 0.068 3417 538.5 205.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24729 334.9 6.1 617 24733 done 0.93 - - 2693 - 2.50 0.042 2001 -566.4 205.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25061 315.6 5.9 623 25072 roll 0.98 - - 2694 - 2.65 0.067 3417 534.3 208.2 5.28 0.798 1624 -2.8 0.119 - - - - - - - - -
25134 310.8 7.1 624 25138 done 0.98 - - 2693 - 2.50 0.041 1998 -567.6 208.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25452 293.1 5.4 632 25475 roll 1.06 0.15 0.058 2737 293.3 2.70 0.065 3418 525.9 224.4 15.57 0.957 1557 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
25545 286.3 7.6 636 25550 done 1.00 - - 2736 - 2.53 0.042 2002 -559.7 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25873 262.9 7.1 652 25874 done 1.00 - - 2737 - - - 2002 - 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26182 242.0 6.4 667 26187 roll 1.00 - - 2736 - 2.62 0.067 3412 538.2 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26256 236.8 7.4 670 26261 done 0.94 0.17 0.122 2705 -182.4 2.50 0.041 2000 -564.8 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26574 218.9 5.8 685 26588 roll 0.94 - - 2706 - 2.67 0.064 3407 527.0 230.9 7.40 0.826 1531 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
26739 207.9 7.2 692 26744 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.041 1989 -567.2 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27062 187.4 5.9 708 27071 roll 0.95 - - 2705 - 2.65 0.063 3413 537.4 233.3 4.25 0.658 1521 -2.4 0.071 - - - - - - - - -
27197 178.8 5.9 714 27207 done 0.95 - - 2706 - 2.50 0.041 2002 -564.4 237.2 4.93 0.703 1505 -3.2 0.087 - - - - - - - - -
27525 159.8 6.1 730 27529 roll 1.01 - - 2705 - 2.60 0.063 3413 542.7 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27569 156.8 6.3 732 27574 done 1.01 - - 2706 - 2.50 0.041 2000 -565.2 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27901 138.8 5.7 757 27916 roll 1.08 0.12 0.062 2738 266.7 2.65 0.062 3412 532.8 246.6 9.65 0.808 1467 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
28033 128.8 7.4 768 28040 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.039 1997 -572.9 246.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28362 105.6 5.9 799 28374 roll 1.08 - - 2738 - 2.65 0.071 599 -527.5 248.8 4.12 0.608 1457 -2.4 0.045 - - - - - - - - -
28448 99.9 5.8 806 28459 done 1.08 - - 2737 - 2.47 0.038 2023 576.5 254.1 6.30 0.716 1436 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
28780 83.3 5.0 837 28811 done 1.19 - - 2738 - - - 2023 - 282.8 24.75 0.814 1320 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
29149 60.4 6.3 897 29155 done 1.27 0.15 0.051 2784 306.7 - - 2023 - 282.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
29492 36.7 5.7 953 29507 roll 1.28 - - 2784 - 2.60 0.064 3399 529.2 291.2 9.20 0.736 1285 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
29653 26.4 7.0 967 29657 done 1.28 - - 2784 - 2.47 0.038 1988 -571.3 291.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
29982 8.3 6.2 997 29988 done 1.35 - - 2784 - - - 1989 - 291.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
30092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30092 begin surface coast
30136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30136 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2549 - 350.04 49.20 0.727 1046 -4.8 0.001 - - - - - -