Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.20 of 91.80 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains)
• Surface angle -42.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 76.5 m at 502.3 m, depth 579 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.16 - - 28 - - - 2545 - -146.6 -120.55 - 3020 - - - - - - - - - - -
143 3.0 -2.2 6 178 roll -1.16 10.82 0.123 2117 193.1 2.10 0.073 3680 540.5 -146.6 -16.90 - 3513 -29.2 - - - - - - - - - -
325 20.5 -15.0 14 330 done -1.00 0.17 0.084 2152 205.9 2.03 0.038 2503 -579.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
653 40.0 -5.3 30 654 done -1.00 - - 2152 - - - 2503 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
962 57.7 -4.8 45 963 done -1.00 - - 2153 - - - 2503 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1272 79.3 -9.3 60 1276 roll -1.00 - - 2153 - 2.12 0.057 3680 555.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1373 89.4 -8.5 64 1377 done -1.00 - - 2152 - 2.00 0.038 2517 -581.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1696 113.5 -8.0 80 1697 done -1.00 - - 2153 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2005 146.8 -9.0 95 2006 done -1.00 - - 2153 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2314 173.3 -8.2 110 2317 roll -1.00 - - 2152 - 2.10 0.058 3683 555.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2428 180.4 -5.2 115 2431 done -1.00 - - 2153 - 2.00 0.038 2514 -584.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2761 206.6 -9.9 131 2762 done -1.00 - - 2152 - - - 2514 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3070 248.0 -13.6 146 3074 roll -1.00 - - 2152 - 2.10 0.059 3679 554.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3328 283.3 -12.5 157 3332 done -1.00 - - 2152 - 2.00 0.038 2509 -585.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3650 318.3 -9.5 173 3651 done -1.00 - - 2153 - - - 2509 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3960 338.0 -3.6 188 3964 roll -1.00 - - 2153 - 2.12 0.060 3685 554.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4144 340.9 -1.5 196 4148 done -1.00 - - 2153 - 2.00 0.038 2513 -586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4478 344.6 -1.3 212 4479 done -1.00 - - 2152 - - - 2512 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4787 349.8 -2.5 227 4788 done -1.00 - - 2152 - - - 2511 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5096 359.3 -4.4 242 5097 done -1.00 - - 2152 - - - 2511 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5406 373.0 -4.5 257 5407 done -1.00 - - 2153 - - - 2511 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5714 388.7 -6.1 272 5716 done -1.00 - - 2153 - - - 2511 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6024 415.0 -10.3 287 6027 roll -1.00 - - 2153 - 2.15 0.066 3683 545.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6212 437.1 -12.8 295 6216 done -1.00 - - 2152 - 2.03 0.041 2517 -574.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6540 474.1 -11.9 311 6541 done -1.00 - - 2153 - - - 2517 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6850 517.0 -13.8 326 6851 done -1.00 - - 2152 - - - 2517 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7158 541.5 -6.3 341 7160 done -1.00 - - 2152 - - - 2517 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7465 begin apogee
7473 570.2 11.8 356 7607 done -0.45 0.57 0.065 2275 215.8 - - 2317 - - 127.07 1.208 2914 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
7607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7608 begin climb
7611 577.2 - 363 7748 roll 1.16 1.62 0.052 2628 217.9 2.70 0.084 3680 504.8 146.6 127.32 1.168 2317 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
7843 576.9 3.2 374 7931 done 1.19 - - 2627 - 2.50 0.054 2314 -546.4 240.8 82.50 1.145 1933 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
8254 552.5 4.8 394 8297 roll 1.24 - - 2627 - 2.65 0.075 3679 515.1 282.2 37.15 1.127 1763 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
8337 546.4 8.0 397 8343 done 1.24 - - 2627 - 2.47 0.045 2305 -556.3 282.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8653 521.1 6.8 413 8655 done 1.28 0.12 0.055 2662 291.7 - - 2305 - 282.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8962 491.9 11.2 428 8963 done 1.28 - - 2661 - - - 2305 - 282.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9272 473.1 6.9 443 9276 roll 1.23 - - 2662 - 2.55 0.064 3680 539.2 282.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9339 466.9 11.8 446 9344 done 1.15 0.17 0.088 2627 -205.9 2.42 0.040 2297 -571.5 282.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9661 469.7 1.2 462 9805 roll 1.34 0.17 0.044 2674 276.5 2.70 0.069 3680 512.2 442.0 137.82 1.130 1113 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
9848 468.9 2.3 470 9958 done 1.46 - - 2674 - 2.42 0.041 2315 -564.0 567.6 102.28 1.094 657 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
10268 477.8 16.0 491 10269 done 1.46 - - 2674 - - - 2315 - 567.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
10578 431.8 13.9 506 10579 done 1.46 - - 2674 - - - 2314 - 567.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
10886 392.7 14.1 521 10891 roll 1.46 - - 2673 - 2.53 0.064 3677 538.7 567.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
10967 382.4 12.8 524 10973 done 1.46 - - 2674 - 2.40 0.039 2308 -570.4 567.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
11283 371.1 9.6 540 11284 done 1.46 - - 2674 - - - 2307 - 567.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
11592 340.8 11.8 555 11596 roll 1.46 - - 2674 - 2.53 0.061 3685 544.7 567.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
11681 333.5 6.3 559 11686 done 1.46 - - 2674 - 2.40 0.039 2312 -572.1 567.6 - - 655 - - - - - - - - - - -
12004 282.7 11.6 575 12009 roll 1.50 0.12 0.050 2711 308.3 2.47 0.049 914 -566.0 567.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
12054 278.5 5.7 577 12059 done 1.52 - - 2709 - 2.47 0.041 2312 566.0 579.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
12371 244.7 5.4 592 12375 roll 1.54 - - 2710 - 2.47 0.061 3689 557.5 598.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
12489 239.8 4.4 597 12494 done 1.56 - - 2710 - 2.40 0.038 2309 -575.0 653.4 - - 656 - - - - - - - - - - -
12812 228.0 1.8 613 12817 roll 1.69 0.15 0.050 2750 266.7 2.50 0.058 3689 552.0 792.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
12880 226.2 2.1 616 12884 done 1.70 - - 2750 - 2.40 0.038 2310 -574.6 923.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
13203 226.4 2.4 632 13207 roll 1.72 - - 2750 - 2.53 0.058 3696 547.8 1042.8 - - 655 - - - - - - - - - - -
13266 224.1 4.5 635 13270 done 1.64 - - 2750 - 2.40 0.038 2311 -577.1 1092.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
13594 215.4 10.6 651 13599 roll 1.52 0.17 0.099 2712 -223.5 2.50 0.057 3689 551.2 1092.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
13650 210.8 7.3 653 13657 done 1.47 - - 2712 - 2.38 0.038 2319 -575.6 1092.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
13967 182.5 3.7 669 13971 roll 1.56 - - 2712 - 2.50 0.058 3694 550.0 1170.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14041 178.8 4.2 672 14045 done 1.58 - - 2712 - 2.40 0.037 2309 -577.1 1230.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14363 126.1 20.9 688 14367 roll 1.58 - - 2712 - 2.53 0.058 3699 549.4 1230.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14404 117.9 19.7 690 14408 done 1.53 - - 2712 - 2.38 0.038 2316 -581.1 1230.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14737 59.3 17.3 706 14739 done 1.53 - - 2712 - - - 2315 - 1230.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
15047 16.5 11.2 721 15051 roll 1.53 - - 2712 - 2.50 0.057 3694 551.6 1230.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
15114 5.9 17.0 724 15118 done 1.49 - - 2712 - 2.38 0.036 2315 -579.4 1230.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
15144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15144 begin surface coast
15167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15167 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.75 11.82 0.034 24 -227.4 - - 2528 - 554.38 - - 655 - - - - - - - -