• Previous call tries 1 | • 22.59 of 150.00 AH used of 24V (84.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.83 of 100.00 AH used of 10V (77.17% remains) | |
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 71 | - | - | - | 2071 | - | -49.9 | -13.77 | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.0 | -1.2 | 2 | 112 | roll | -1.13 | 11.32 | 0.246 | 2812 | 242.1 | 2.33 | 0.070 | 667 | -602.6 | -114.3 | -47.33 | - | 2420 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 17.2 | -17.8 | 26 | 202 | done | -1.04 | 0.12 | 0.175 | 2841 | 241.7 | 2.25 | 0.044 | 2050 | 614.7 | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
253 | 27.2 | -16.3 | 35 | 259 | done | -1.04 | - | - | 2841 | - | - | - | 2050 | - | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 52.2 | -16.4 | 60 | 408 | done | -1.04 | - | - | 2841 | - | - | - | 2050 | - | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 111.5 | -16.8 | 116 | 756 | roll | -1.04 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.059 | 3474 | 624.6 | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
795 | 119.4 | -17.1 | 119 | 802 | done | -1.04 | 0.03 | 0.207 | 2839 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2073 | -631.1 | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1121 | 169.3 | -15.0 | 150 | 1125 | roll | -1.04 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.055 | 649 | -632.9 | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1152 | 174.3 | -14.7 | 152 | 1161 | done | -1.04 | 0.03 | 0.201 | 2838 | - | 2.25 | 0.043 | 2061 | 627.6 | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1478 | 219.4 | -13.7 | 183 | 1482 | roll | -1.04 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.063 | 3475 | 620.2 | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 226.8 | -15.0 | 187 | 1533 | done | -1.04 | 0.08 | 0.210 | 2844 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2049 | -642.3 | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1855 | 271.1 | -13.6 | 217 | 1856 | done | -1.07 | - | - | 2843 | - | - | - | 2050 | - | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | 313.7 | -13.2 | 247 | 2173 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2049 | - | -114.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2493 | 357.6 | -14.1 | 277 | 2498 | done | -1.15 | 0.10 | 0.101 | 2796 | -480.0 | - | - | 2049 | - | -114.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 410.8 | -16.1 | 305 | 2820 | done | -1.09 | 0.12 | 0.190 | 2827 | 258.3 | - | - | 2049 | - | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 455.6 | -14.3 | 320 | 3129 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.060 | 3474 | 625.0 | -114.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3145 | 458.9 | -14.7 | 321 | 3150 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.043 | 2068 | -639.1 | -114.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | 506.8 | -14.8 | 337 | 3474 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | - | - | 2068 | - | -114.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3782 | 552.1 | -14.7 | 352 | 3783 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2068 | - | -114.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4092 | 596.8 | -14.3 | 367 | 4093 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2068 | - | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 640.8 | -13.9 | 382 | 4402 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2068 | - | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | 684.5 | -13.8 | 397 | 4714 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.056 | 651 | -638.3 | -114.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4727 | 687.1 | -14.7 | 398 | 4732 | done | -1.09 | 0.08 | 0.216 | 2826 | 100.0 | 2.20 | 0.042 | 2074 | 646.8 | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5053 | 731.2 | -13.1 | 414 | 5055 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2074 | - | -114.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5363 | 773.6 | -13.7 | 429 | 5367 | roll | -1.12 | - | - | 2816 | - | 2.17 | 0.059 | 3469 | 642.9 | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5389 | 777.5 | -14.4 | 430 | 5394 | done | -1.12 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.044 | 2060 | -640.5 | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5710 | 823.6 | -15.0 | 446 | 5714 | roll | -1.12 | - | - | 2815 | - | 2.20 | 0.057 | 656 | -638.2 | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 827.1 | -15.5 | 447 | 5736 | done | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.045 | 2059 | 632.0 | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6058 | 875.3 | -14.8 | 463 | 6060 | done | -1.12 | 0.05 | 0.256 | 2816 | 180.0 | - | - | 2058 | - | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6367 | 920.1 | -14.7 | 478 | 6371 | roll | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.063 | 3465 | 625.3 | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 924.2 | -14.8 | 479 | 6398 | done | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.044 | 2063 | -637.3 | -114.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | 969.0 | -13.9 | 495 | 6720 | roll | -1.12 | 0.05 | 0.239 | 2807 | - | 2.25 | 0.061 | 3465 | 623.1 | -114.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6754 | 974.5 | -13.2 | 497 | 6758 | done | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.17 | 0.044 | 2050 | -652.1 | -114.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6960 | 1000.4 | 13.1 | 507 | 7069 | done | -0.19 | 1.05 | 0.169 | 3116 | 294.3 | - | - | 1588 | - | - | 105.10 | 1.287 | 1950 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7072 | 1003.3 | - | 512 | 7193 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.091 | 3549 | 340.9 | 2.50 | 0.052 | 200 | -555.2 | 114.3 | 109.80 | 1.248 | 1481 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7276 | 979.7 | 15.6 | 521 | 7283 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.38 | 0.037 | 1609 | 592.0 | 114.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7593 | 933.5 | 14.1 | 537 | 7597 | roll | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.28 | 0.054 | 2997 | 608.8 | 114.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7658 | 923.7 | 14.7 | 540 | 7662 | done | 1.13 | - | - | 3557 | - | 2.25 | 0.034 | 1597 | -622.2 | 114.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7985 | 876.2 | 14.4 | 556 | 7989 | roll | 1.13 | - | - | 3568 | - | 2.28 | 0.054 | 197 | -614.0 | 114.3 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8079 | 861.7 | 15.4 | 560 | 8085 | done | 1.10 | 0.08 | 0.171 | 3545 | -287.5 | 2.25 | 0.036 | 1605 | 625.8 | 114.3 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8403 | 816.8 | 14.2 | 576 | 8404 | done | 1.14 | - | - | 3545 | - | - | - | 1605 | - | 114.3 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | 772.8 | 14.3 | 591 | 8715 | roll | 1.18 | - | - | 3554 | - | 2.28 | 0.050 | 196 | -618.0 | 114.3 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8799 | 759.4 | 14.9 | 595 | 8804 | done | 1.18 | - | - | 3553 | - | 2.22 | 0.035 | 1602 | 633.3 | 114.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9126 | 713.1 | 14.3 | 611 | 9127 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1602 | - | 114.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | 669.5 | 13.8 | 626 | 9437 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1602 | - | 114.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9745 | 626.5 | 13.9 | 641 | 9746 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1602 | - | 114.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 585.1 | 13.6 | 656 | 10058 | roll | 1.18 | - | - | 3554 | - | 2.20 | 0.054 | 2995 | 633.2 | 114.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10116 | 576.1 | 14.7 | 659 | 10120 | done | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.035 | 1595 | -660.4 | 114.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10443 | 529.7 | 14.3 | 675 | 10447 | roll | 1.18 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.053 | 195 | -630.6 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10559 | 511.8 | 15.5 | 680 | 10564 | done | 1.14 | 0.05 | 0.174 | 3557 | -320.0 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 639.1 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10881 | 465.1 | 14.6 | 696 | 10884 | roll | 1.18 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.054 | 2990 | 640.1 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10971 | 451.5 | 14.3 | 700 | 10975 | done | 1.18 | - | - | 3565 | - | 2.12 | 0.035 | 1590 | -660.4 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11297 | 404.6 | 14.3 | 716 | 11301 | roll | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.053 | 190 | -630.6 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 385.3 | 14.8 | 726 | 11433 | done | 1.14 | 0.10 | 0.193 | 3553 | -230.0 | 2.17 | 0.037 | 1604 | 651.6 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11760 | 341.3 | 13.7 | 757 | 11764 | roll | 1.18 | - | - | 3553 | - | 2.17 | 0.054 | 2994 | 640.6 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11860 | 327.0 | 13.1 | 765 | 11867 | done | 1.18 | - | - | 3560 | - | 2.15 | 0.035 | 1602 | -647.4 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12186 | 284.6 | 12.7 | 796 | 12190 | roll | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.053 | 185 | -638.3 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | 277.0 | 13.9 | 800 | 12248 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.034 | 1598 | 642.3 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12566 | 236.5 | 12.3 | 831 | 12570 | roll | 1.18 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.054 | 2994 | 643.3 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 226.6 | 12.7 | 837 | 12650 | done | 1.18 | 0.05 | 0.181 | 3565 | -140.0 | 2.17 | 0.035 | 1588 | -647.9 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12968 | 188.7 | 11.5 | 868 | 12970 | done | 1.18 | - | - | 3565 | - | - | - | 1588 | - | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13288 | 152.8 | 11.6 | 898 | 13289 | done | 1.18 | - | - | 3565 | - | - | - | 1588 | - | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13607 | 118.6 | 10.4 | 928 | 13610 | roll | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.051 | 196 | -632.7 | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13695 | 108.6 | 10.0 | 935 | 13701 | done | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.036 | 1600 | 647.0 | 114.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14040 | 71.2 | 11.4 | 988 | 14045 | done | 1.18 | - | - | 3575 | - | - | - | 1600 | - | 114.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14394 | 30.2 | 12.3 | 1049 | 14401 | done | 1.18 | - | - | 3575 | - | - | - | 1599 | - | 114.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14549 | 11.8 | 11.6 | 1074 | 14557 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.050 | 202 | -620.9 | 114.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2070 | - | 200.16 | 40.25 | 0.057 | 1132 | -8.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - |