SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.59 of 150.00 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.83 of 100.00 AH used of 10V (77.17% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 40 VBD -1.09 - - 71 - - - 2071 - -49.9 -13.77 - 1409 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -1.2 2 112 roll -1.13 11.32 0.246 2812 242.1 2.33 0.070 667 -602.6 -114.3 -47.33 - 2420 -21.4 - - - - - - - - - -
194 17.2 -17.8 26 202 done -1.04 0.12 0.175 2841 241.7 2.25 0.044 2050 614.7 -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
253 27.2 -16.3 35 259 done -1.04 - - 2841 - - - 2050 - -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
401 52.2 -16.4 60 408 done -1.04 - - 2841 - - - 2050 - -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
752 111.5 -16.8 116 756 roll -1.04 - - 2830 - 2.28 0.059 3474 624.6 -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
795 119.4 -17.1 119 802 done -1.04 0.03 0.207 2839 300.0 2.22 0.043 2073 -631.1 -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1121 169.3 -15.0 150 1125 roll -1.04 - - 2839 - 2.25 0.055 649 -632.9 -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1152 174.3 -14.7 152 1161 done -1.04 0.03 0.201 2838 - 2.25 0.043 2061 627.6 -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1478 219.4 -13.7 183 1482 roll -1.04 - - 2828 - 2.28 0.063 3475 620.2 -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1528 226.8 -15.0 187 1533 done -1.04 0.08 0.210 2844 200.0 2.22 0.044 2049 -642.3 -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1855 271.1 -13.6 217 1856 done -1.07 - - 2843 - - - 2050 - -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
2172 313.7 -13.2 247 2173 done -1.11 - - 2844 - - - 2049 - -114.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2493 357.6 -14.1 277 2498 done -1.15 0.10 0.101 2796 -480.0 - - 2049 - -114.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2818 410.8 -16.1 305 2820 done -1.09 0.12 0.190 2827 258.3 - - 2049 - -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
3125 455.6 -14.3 320 3129 roll -1.09 - - 2818 - 2.28 0.060 3474 625.0 -114.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3145 458.9 -14.7 321 3150 done -1.09 - - 2818 - 2.20 0.043 2068 -639.1 -114.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3473 506.8 -14.8 337 3474 done -1.09 - - 2817 - - - 2068 - -114.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3782 552.1 -14.7 352 3783 done -1.09 - - 2818 - - - 2068 - -114.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4092 596.8 -14.3 367 4093 done -1.09 - - 2818 - - - 2068 - -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
4401 640.8 -13.9 382 4402 done -1.09 - - 2818 - - - 2068 - -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
4710 684.5 -13.8 397 4714 roll -1.09 - - 2818 - 2.22 0.056 651 -638.3 -114.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4727 687.1 -14.7 398 4732 done -1.09 0.08 0.216 2826 100.0 2.20 0.042 2074 646.8 -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
5053 731.2 -13.1 414 5055 done -1.09 - - 2826 - - - 2074 - -114.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
5363 773.6 -13.7 429 5367 roll -1.12 - - 2816 - 2.17 0.059 3469 642.9 -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
5389 777.5 -14.4 430 5394 done -1.12 - - 2816 - 2.20 0.044 2060 -640.5 -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
5710 823.6 -15.0 446 5714 roll -1.12 - - 2815 - 2.20 0.057 656 -638.2 -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
5731 827.1 -15.5 447 5736 done -1.12 - - 2807 - 2.22 0.045 2059 632.0 -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6058 875.3 -14.8 463 6060 done -1.12 0.05 0.256 2816 180.0 - - 2058 - -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6367 920.1 -14.7 478 6371 roll -1.12 - - 2806 - 2.25 0.063 3465 625.3 -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6394 924.2 -14.8 479 6398 done -1.12 - - 2806 - 2.20 0.044 2063 -637.3 -114.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
6715 969.0 -13.9 495 6720 roll -1.12 0.05 0.239 2807 - 2.25 0.061 3465 623.1 -114.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6754 974.5 -13.2 497 6758 done -1.12 - - 2807 - 2.17 0.044 2050 -652.1 -114.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
6955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6956 begin apogee
6960 1000.4 13.1 507 7069 done -0.19 1.05 0.169 3116 294.3 - - 1588 - - 105.10 1.287 1950 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
7070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7070 begin climb
7072 1003.3 - 512 7193 roll 1.13 1.27 0.091 3549 340.9 2.50 0.052 200 -555.2 114.3 109.80 1.248 1481 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
7276 979.7 15.6 521 7283 done 1.13 - - 3549 - 2.38 0.037 1609 592.0 114.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
7593 933.5 14.1 537 7597 roll 1.13 - - 3549 - 2.28 0.054 2997 608.8 114.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7658 923.7 14.7 540 7662 done 1.13 - - 3557 - 2.25 0.034 1597 -622.2 114.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7985 876.2 14.4 556 7989 roll 1.13 - - 3568 - 2.28 0.054 197 -614.0 114.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8079 861.7 15.4 560 8085 done 1.10 0.08 0.171 3545 -287.5 2.25 0.036 1605 625.8 114.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8403 816.8 14.2 576 8404 done 1.14 - - 3545 - - - 1605 - 114.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8711 772.8 14.3 591 8715 roll 1.18 - - 3554 - 2.28 0.050 196 -618.0 114.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8799 759.4 14.9 595 8804 done 1.18 - - 3553 - 2.22 0.035 1602 633.3 114.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9126 713.1 14.3 611 9127 done 1.18 - - 3554 - - - 1602 - 114.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9436 669.5 13.8 626 9437 done 1.18 - - 3554 - - - 1602 - 114.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9745 626.5 13.9 641 9746 done 1.18 - - 3554 - - - 1602 - 114.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10054 585.1 13.6 656 10058 roll 1.18 - - 3554 - 2.20 0.054 2995 633.2 114.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10116 576.1 14.7 659 10120 done 1.18 - - 3562 - 2.12 0.035 1595 -660.4 114.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10443 529.7 14.3 675 10447 roll 1.18 - - 3573 - 2.22 0.053 195 -630.6 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10559 511.8 15.5 680 10564 done 1.14 0.05 0.174 3557 -320.0 2.20 0.036 1601 639.1 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10881 465.1 14.6 696 10884 roll 1.18 - - 3558 - 2.17 0.054 2990 640.1 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10971 451.5 14.3 700 10975 done 1.18 - - 3565 - 2.12 0.035 1590 -660.4 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11297 404.6 14.3 716 11301 roll 1.18 - - 3576 - 2.22 0.053 190 -630.6 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11428 385.3 14.8 726 11433 done 1.14 0.10 0.193 3553 -230.0 2.17 0.037 1604 651.6 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11760 341.3 13.7 757 11764 roll 1.18 - - 3553 - 2.17 0.054 2994 640.6 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11860 327.0 13.1 765 11867 done 1.18 - - 3560 - 2.15 0.035 1602 -647.4 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12186 284.6 12.7 796 12190 roll 1.18 - - 3571 - 2.22 0.053 185 -638.3 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12240 277.0 13.9 800 12248 done 1.18 - - 3571 - 2.20 0.034 1598 642.3 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12566 236.5 12.3 831 12570 roll 1.18 - - 3572 - 2.17 0.054 2994 643.3 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12643 226.6 12.7 837 12650 done 1.18 0.05 0.181 3565 -140.0 2.17 0.035 1588 -647.9 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12968 188.7 11.5 868 12970 done 1.18 - - 3565 - - - 1588 - 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13288 152.8 11.6 898 13289 done 1.18 - - 3565 - - - 1588 - 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13607 118.6 10.4 928 13610 roll 1.18 - - 3575 - 2.20 0.051 196 -632.7 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13695 108.6 10.0 935 13701 done 1.18 - - 3575 - 2.17 0.036 1600 647.0 114.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14040 71.2 11.4 988 14045 done 1.18 - - 3575 - - - 1600 - 114.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14394 30.2 12.3 1049 14401 done 1.18 - - 3575 - - - 1599 - 114.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14549 11.8 11.6 1074 14557 roll 1.21 - - 3584 - 2.25 0.050 202 -620.9 114.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14619 begin surface coast
14645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14645 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2070 - 200.16 40.25 0.057 1132 -8.3 0.042 - - - - - -