prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.92 of 150.00 AH used of 24V (84.06% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 36.14 of 100.00 AH used of 10V (63.86% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 42.7 m at 701.2 m, depth 744 m (800 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 53 | VBD | -0.57 | - | - | 186 | - | - | - | 1758 | - | -116.8 | -38.50 | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -6.6 | 7 | 87 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.209 | 2509 | 265.5 | 2.20 | 0.054 | 399 | -617.7 | -116.8 | -15.12 | - | 3271 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 43.6 | -13.8 | 58 | 333 | done | -0.48 | 0.10 | 0.112 | 2538 | 290.0 | 2.12 | 0.024 | 1799 | 660.4 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 78.8 | -9.8 | 119 | 659 | roll | -0.48 | - | - | 2538 | - | 2.20 | 0.038 | 397 | -637.3 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 86.8 | -9.4 | 134 | 740 | done | -0.48 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.024 | 1802 | 662.7 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 117.3 | -9.9 | 195 | 1065 | done | -0.48 | - | - | 2535 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 147.3 | -8.6 | 256 | 1391 | done | -0.48 | - | - | 2534 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 173.9 | -7.7 | 317 | 1717 | done | -0.48 | - | - | 2535 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 202.1 | -9.0 | 376 | 2036 | done | -0.48 | - | - | 2534 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 230.9 | -9.4 | 406 | 2350 | roll | -0.48 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.031 | 3199 | 649.3 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 237.1 | -8.6 | 412 | 2422 | done | -0.57 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.025 | 1794 | -653.5 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 266.0 | -8.7 | 443 | 2735 | roll | -0.57 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.038 | 406 | -645.6 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 269.9 | -9.6 | 447 | 2777 | done | -0.57 | - | - | 2526 | - | 2.08 | 0.024 | 1796 | 668.3 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 295.7 | -7.9 | 478 | 3094 | done | -0.57 | - | - | 2526 | - | - | - | 1796 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 318.0 | -7.2 | 508 | 3406 | done | -0.57 | - | - | 2525 | - | - | - | 1796 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 340.6 | -7.4 | 538 | 3719 | roll | -0.57 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.038 | 405 | -647.0 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 343.2 | -8.1 | 541 | 3751 | done | -0.57 | - | - | 2521 | - | 2.08 | 0.024 | 1794 | 667.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 368.7 | -8.2 | 572 | 4068 | done | -0.57 | - | - | 2521 | - | - | - | 1794 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 392.1 | -7.5 | 602 | 4379 | done | -0.57 | - | - | 2522 | - | - | - | 1795 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 414.9 | -7.3 | 632 | 4690 | done | -0.57 | - | - | 2522 | - | - | - | 1794 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 438.3 | -7.3 | 662 | 5003 | roll | -0.57 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.038 | 401 | -657.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 444.6 | -9.1 | 669 | 5077 | done | -0.57 | - | - | 2512 | - | 2.08 | 0.024 | 1792 | 668.8 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 471.2 | -8.3 | 700 | 5395 | done | -0.57 | - | - | 2512 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 496.3 | -8.0 | 730 | 5705 | done | -0.57 | - | - | 2512 | - | - | - | 1791 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 519.9 | -7.3 | 748 | 6021 | done | -0.57 | - | - | 2512 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 541.0 | -7.1 | 763 | 6328 | done | -0.57 | - | - | 2512 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 562.7 | -7.3 | 778 | 6635 | roll | -0.57 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.032 | 3195 | 652.6 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 567.7 | -6.0 | 781 | 6710 | done | -0.64 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.025 | 1807 | -654.7 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 589.3 | -7.3 | 797 | 7025 | roll | -0.64 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.039 | 400 | -654.4 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 599.1 | -10.5 | 802 | 7132 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.08 | 0.023 | 1794 | 670.2 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 632.1 | -10.6 | 818 | 7458 | roll | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.031 | 3193 | 650.7 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 640.5 | -11.5 | 821 | 7533 | done | -0.69 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.025 | 1805 | -654.7 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 675.7 | -10.5 | 837 | 7848 | roll | -0.69 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.040 | 401 | -653.0 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 689.1 | -11.4 | 842 | 7966 | done | -0.69 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.024 | 1804 | 668.1 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 722.3 | -10.4 | 858 | 8281 | roll | -0.69 | - | - | 2491 | - | 2.17 | 0.039 | 408 | -643.3 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 728.7 | -11.4 | 860 | 8334 | done | -0.69 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.023 | 1799 | 668.8 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | 734.0 | 10.5 | 863 | 8483 | done | -0.14 | 0.50 | 0.100 | 2655 | 348.0 | - | - | 1799 | - | - | 93.00 | 1.029 | 2791 | -5.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8485 | 737.2 | - | 868 | 8592 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.055 | 2909 | 390.8 | 2.47 | 0.041 | 355 | -584.6 | 116.8 | 99.60 | 1.000 | 2315 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 734.4 | 7.5 | 875 | 8641 | done | 0.43 | 0.20 | 0.127 | 2845 | -320.0 | 2.20 | 0.023 | 1744 | 631.4 | 123.8 | 7.20 | 0.816 | 2287 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 715.6 | 5.0 | 890 | 9000 | done | 0.51 | - | - | 2845 | - | - | - | 1744 | - | 186.8 | 53.55 | 0.987 | 2030 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 691.9 | 6.5 | 907 | 9318 | done | 0.54 | - | - | 2845 | - | - | - | 1744 | - | 216.9 | 25.85 | 0.962 | 1907 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 672.5 | 5.5 | 923 | 9665 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.067 | 2940 | 558.8 | 2.33 | 0.044 | 356 | -595.7 | 269.0 | 44.12 | 0.967 | 1695 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 665.7 | 9.9 | 926 | 9686 | done | 0.57 | 0.15 | 0.114 | 2889 | -340.0 | 2.20 | 0.024 | 1751 | 634.1 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 633.3 | 10.2 | 942 | 10003 | done | 0.57 | - | - | 2889 | - | - | - | 1751 | - | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 601.7 | 10.2 | 957 | 10312 | roll | 0.57 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.031 | 3151 | 645.2 | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 594.4 | 11.8 | 960 | 10376 | done | 0.57 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.028 | 1761 | -640.6 | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 556.3 | 11.4 | 976 | 10702 | roll | 0.57 | - | - | 2910 | - | 2.22 | 0.043 | 350 | -635.6 | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 551.3 | 11.8 | 978 | 10745 | done | 0.57 | - | - | 2909 | - | 2.12 | 0.024 | 1755 | 662.7 | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 513.3 | 11.6 | 994 | 11071 | roll | 0.57 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.030 | 3151 | 649.3 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 506.9 | 12.1 | 996 | 11124 | done | 0.57 | 0.10 | 0.113 | 2882 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 1752 | -644.7 | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 475.7 | 9.8 | 1023 | 11441 | done | 0.57 | - | - | 2882 | - | - | - | 1751 | - | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 446.2 | 9.6 | 1053 | 11754 | roll | 0.57 | - | - | 2882 | - | 2.15 | 0.031 | 3153 | 652.1 | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 444.0 | 10.5 | 1055 | 11775 | done | 0.57 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.029 | 1754 | -644.7 | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 409.6 | 10.6 | 1086 | 12092 | done | 0.57 | - | - | 2892 | - | - | - | 1753 | - | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 375.4 | 11.2 | 1116 | 12406 | roll | 0.57 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.031 | 3145 | 647.4 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12423 | 372.9 | 11.5 | 1118 | 12427 | done | 0.57 | - | - | 2902 | - | 2.15 | 0.028 | 1753 | -647.4 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 335.7 | 11.2 | 1149 | 12745 | done | 0.57 | - | - | 2902 | - | - | - | 1753 | - | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 300.8 | 10.8 | 1179 | 13056 | done | 0.57 | - | - | 2902 | - | - | - | 1753 | - | 269.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13366 | 268.9 | 9.9 | 1209 | 13369 | roll | 0.57 | - | - | 2902 | - | 2.12 | 0.031 | 3149 | 658.5 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 266.1 | 10.9 | 1211 | 13395 | done | 0.57 | - | - | 2913 | - | 2.15 | 0.028 | 1754 | -648.8 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13711 | 232.5 | 10.2 | 1242 | 13716 | roll | 0.57 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.042 | 354 | -645.2 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 230.8 | 11.2 | 1243 | 13734 | done | 0.57 | 0.15 | 0.125 | 2872 | -346.7 | 2.10 | 0.024 | 1750 | 664.8 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 205.8 | 8.0 | 1274 | 14047 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.099 | 2933 | 610.0 | 2.15 | 0.031 | 3140 | 646.5 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 203.8 | 10.0 | 1276 | 14068 | done | 0.64 | 0.10 | 0.117 | 2906 | -270.0 | 2.15 | 0.028 | 1748 | -647.4 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | 170.8 | 10.6 | 1333 | 14396 | roll | 0.64 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.029 | 3146 | 650.2 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14411 | 168.4 | 10.5 | 1337 | 14417 | done | 0.64 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -648.4 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 134.4 | 9.5 | 1398 | 14744 | roll | 0.64 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.029 | 3149 | 649.8 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14769 | 131.1 | 10.1 | 1404 | 14776 | done | 0.64 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.032 | 1749 | -645.2 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 98.3 | 10.7 | 1465 | 15102 | roll | 0.64 | - | - | 2925 | - | 2.15 | 0.030 | 3148 | 650.7 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 95.7 | 11.7 | 1469 | 15123 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -649.3 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15444 | 58.6 | 11.4 | 1530 | 15450 | roll | 0.64 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.041 | 353 | -644.7 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15487 | 53.6 | 11.4 | 1538 | 15493 | done | 0.64 | 0.10 | 0.104 | 2908 | -390.0 | 2.10 | 0.026 | 1749 | 664.8 | 269.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15814 | 24.9 | 7.8 | 1599 | 15820 | done | 0.69 | - | - | 2908 | - | - | - | 1749 | - | 271.3 | 3.92 | 0.440 | 1684 | -2.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.76 | 6.88 | 0.035 | 187 | -395.5 | - | - | 1749 | - | 271.79 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||